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基于BP改进PID的掘进机闭环回路跟随误差联合仿真
被引量：
8
1
作者
杨文明
白建朋
+2 位作者
黄莹
李峰
唐一飞
《中国工程机械学报》
北大核心
2022年第6期493-497,共5页
掘进机被广泛应用于煤矿巷道施工等领域,传统利用PID算法控制方式对推进参数进行了偏差修正,极大降低了协调性,在推进期间将会产生冲击甚至明显的振动现象。本方案从推进系统的工作原理层面出发,为系统构建了AMEsim模型,通过仿真测试获...
掘进机被广泛应用于煤矿巷道施工等领域,传统利用PID算法控制方式对推进参数进行了偏差修正,极大降低了协调性,在推进期间将会产生冲击甚至明显的振动现象。本方案从推进系统的工作原理层面出发,为系统构建了AMEsim模型,通过仿真测试获得系统速度与压力参数;通过Simulink算法构建BP神经网络控制器,以BP神经网络与PID方法进行联合控制,由此计算获得系统的压力与速度变化曲线。选择AMEsim和Simulink联合仿真,油缸快速达到80 mm/min稳定值,速度和压力没有明显波动。相对于PID控制方法,以BP改进PID进行融合控制时,能够对压力与流量不恒定的系统获得更优控制效果,具备更强的适应性。
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关键词
推进系统
闭环回路
跟随误差
PID算法
BP神经网络
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职称材料
题名
基于BP改进PID的掘进机闭环回路跟随误差联合仿真
被引量：
8
1
作者
杨文明
白建朋
黄莹
李峰
唐一飞
机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司成套装备研究院
河南理工大学
机械
与动力工程学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2022年第6期493-497,共5页
基金
河南省科技攻关项目(152102210175)
郑州市2020年度重大科技创新专项(2020CXZX0042)。
文摘
掘进机被广泛应用于煤矿巷道施工等领域,传统利用PID算法控制方式对推进参数进行了偏差修正,极大降低了协调性,在推进期间将会产生冲击甚至明显的振动现象。本方案从推进系统的工作原理层面出发,为系统构建了AMEsim模型,通过仿真测试获得系统速度与压力参数;通过Simulink算法构建BP神经网络控制器,以BP神经网络与PID方法进行联合控制,由此计算获得系统的压力与速度变化曲线。选择AMEsim和Simulink联合仿真,油缸快速达到80 mm/min稳定值,速度和压力没有明显波动。相对于PID控制方法,以BP改进PID进行融合控制时,能够对压力与流量不恒定的系统获得更优控制效果,具备更强的适应性。
关键词
推进系统
闭环回路
跟随误差
PID算法
BP神经网络
Keywords
propulsion system
closed loop
following error
PID algorithm
BP neural network
分类号
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
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出处
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被引量
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1
基于BP改进PID的掘进机闭环回路跟随误差联合仿真
杨文明
白建朋
黄莹
李峰
唐一飞
《中国工程机械学报》
北大核心
2022
8
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