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机器人用外转子直驱永磁电机不同极槽配合的性能分析
被引量：
6
1
作者
郭有权
司纪凯
+2 位作者
高彩霞
李应生
王书华
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第4期108-113,共6页
为了实现机器人微型化和节能的目标,高性能的直驱永磁电机成为机器人驱动系统的首选。对直驱永磁电机集中绕组的绕组因数解析式和极槽配合方式的选取原理进行分析。根据机器人用电机的技术要求,利用绕组因数解析式和极槽配合方式约束条...
为了实现机器人微型化和节能的目标,高性能的直驱永磁电机成为机器人驱动系统的首选。对直驱永磁电机集中绕组的绕组因数解析式和极槽配合方式的选取原理进行分析。根据机器人用电机的技术要求,利用绕组因数解析式和极槽配合方式约束条件选择符合要求的组合,对比分析不同极槽配合方式下各次谐波绕组因数和幅值,得到谐波因数较好的几组极槽配合方式。在相同的结构尺寸和材料下,建立有限元仿真模型,解析空载状态下的气隙磁密和反电势,对比分析不同负载下的电磁转矩及其波动以及效率等电机性能,得到不同极槽配合方式对电机设计及其性能的影响。所得结果为外转子直驱永磁电机的进一步优化和机器人直驱控制系统的研究提供了重要的参考依据。
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关键词
直驱永磁电机
外转子
机器人
极槽配合
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职称材料
机器人用外转子直驱永磁电机设计与性能分析
被引量：
3
2
作者
郭有权
司纪凯
+2 位作者
刘群坡
李应生
王书华
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第2期91-96,共6页
直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转...
直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转子永磁电机,分析该电机主要结构参数的选取,建立该电机的二维有限元仿真模型。在空载状态下,计算气隙磁密分布,分析空载反电势及其谐波含量和齿槽转矩;在额定转矩和最大转矩的工作状态下,对电磁转矩、效率、功率因数和力能指标等电机性能进行对比分析。仿真结果表明,该电机的性能指标误差均在6. 5%以内,验证了电机设计的合理性和实用性,可为电机参数的进一步优化设计提供依据,也可为机器人驱动系统的优化提供参考。
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关键词
直驱永磁电机
外转子
机器人
有限元仿真
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职称材料
题名
机器人用外转子直驱永磁电机不同极槽配合的性能分析
被引量：
6
1
作者
郭有权
司纪凯
高彩霞
李应生
王书华
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
郑州润华智能设备有限公司
横川机器人(深圳)
有限公司
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第4期108-113,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51777060
U1361109)
河南省自然科学基金资助项目(162300410117)
文摘
为了实现机器人微型化和节能的目标,高性能的直驱永磁电机成为机器人驱动系统的首选。对直驱永磁电机集中绕组的绕组因数解析式和极槽配合方式的选取原理进行分析。根据机器人用电机的技术要求,利用绕组因数解析式和极槽配合方式约束条件选择符合要求的组合,对比分析不同极槽配合方式下各次谐波绕组因数和幅值,得到谐波因数较好的几组极槽配合方式。在相同的结构尺寸和材料下,建立有限元仿真模型,解析空载状态下的气隙磁密和反电势,对比分析不同负载下的电磁转矩及其波动以及效率等电机性能,得到不同极槽配合方式对电机设计及其性能的影响。所得结果为外转子直驱永磁电机的进一步优化和机器人直驱控制系统的研究提供了重要的参考依据。
关键词
直驱永磁电机
外转子
机器人
极槽配合
Keywords
direct-drive permanent magnet motor
outer-rotor
robot
combination of slot and pole
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机器人用外转子直驱永磁电机设计与性能分析
被引量：
3
2
作者
郭有权
司纪凯
刘群坡
李应生
王书华
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
郑州润华智能设备有限公司
横川机器人(深圳)
有限公司
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第2期91-96,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51777060
U1361109)
河南省自然科学基金资助项目(162300410117)
文摘
直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转子永磁电机,分析该电机主要结构参数的选取,建立该电机的二维有限元仿真模型。在空载状态下,计算气隙磁密分布,分析空载反电势及其谐波含量和齿槽转矩;在额定转矩和最大转矩的工作状态下,对电磁转矩、效率、功率因数和力能指标等电机性能进行对比分析。仿真结果表明,该电机的性能指标误差均在6. 5%以内,验证了电机设计的合理性和实用性,可为电机参数的进一步优化设计提供依据,也可为机器人驱动系统的优化提供参考。
关键词
直驱永磁电机
外转子
机器人
有限元仿真
Keywords
direct drive permanent magnet motor
outer-rotor
robot
finite element simulation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM359.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
机器人用外转子直驱永磁电机不同极槽配合的性能分析
郭有权
司纪凯
高彩霞
李应生
王书华
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019
6
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职称材料
2
机器人用外转子直驱永磁电机设计与性能分析
郭有权
司纪凯
刘群坡
李应生
王书华
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019
3
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职称材料
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