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基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法: 1; 作者江帆康静静 +3 位作者皇行涛朱真才周公博彭玉兴《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第S2期284-293,共10页; 针对煤矿井下传统无轨胶轮车定位定向技术精度低、可靠性差等问题,提出了一种基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法。根据多编码器数据特性,建立了无轨胶轮车轮式里程计运动学模型,进而推导了基于多编码器的航位推算算法。针对... 展开更多; 关键词无轨胶轮车航位推算捷联惯导系统组合定位自适应扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

近距离煤层厚硬顶板综放开采强矿压显现规律研究被引量：2: 2; 作者王连生李松涛 +2 位作者代鹰李瀚琛杨龙《煤炭技术》 CAS 2024年第7期74-79,共6页; 针对厚硬顶板大采高综放工作面回采过程中强矿压的现象,以神东矿区某矿井近距离煤层厚硬顶板综放工作面为背景,通过现场实测和室内试验等方式,研究工作面矿压显现规律及覆岩破断特征。研究表明:(1)42105综放工作面老顶初次来压步距大,... 展开更多; 关键词厚硬顶板综放工作面矿压显现相似模拟覆岩破断; 在线阅读下载PDF 职称材料

姿势自适应权重更新策略及尺度回归的煤矿井下目标跟踪算法被引量：2: 3; 作者常亚军徐建 +1 位作者朱朋飞杨艺《煤炭技术》 CAS 2024年第7期214-219,共6页; 随着计算机技术的飞速发展,煤矿井下智能工作面的建设取得了巨大进步。目标跟踪作为井下智能工作面建设的一个重要环节,在保证作业人员安全,提升开采效率等方面发挥着重要作用。但是煤矿井下光照条件较差,当目标有较大外观变化和遮挡时... 展开更多; 关键词目标跟踪煤矿井下外观姿势中心点尺度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于邻域特征编码优化的液压支架激光点云分割算法: 4; 作者王俊甫薛晓杰杨艺《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期98-106,178,共10页; 受井下煤尘和易被遮挡的影响,液压支架激光点云数据容易出现残缺。现有点云分割算法难以获取细粒度的点云特征,无法得到完整的点云结构信息,且易在邻域内引入语义信息不相似的点,导致液压支架激光点云分割精度低。针对上述问题,提出了... 展开更多; 关键词液压支架激光点云点云分割邻域特征编码邻域特征优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿用电磁先导阀自动化试验台的可行性研究被引量：1: 5; 作者董迎辉杨卫书凌远坤《煤矿机械》 2024年第7期65-69,共5页; 为了提高电磁先导阀的试压效率、降低劳动强度、适应智能化发展需要,设计了一种用于测试电磁先导阀的机电液一体的自动化试验台。主要论述了试验台的设计方案及设计要点,基于试验台液压系统的原理,着重介绍了设计方案的可行性,包含独创... 展开更多; 关键词自动试压机电液一体双工位; 在线阅读下载PDF 职称材料

综采工作面紧急截止卸荷系统的研究: 6; 作者石潘吕善超魏景新《煤炭技术》 CAS 2024年第11期281-284,共4页; 一种新型的紧急截止卸荷系统,解决了综采工作面在截止卸荷过程中存在的卸荷不及时、不安全的问题,从而达到快速、高效、安全卸荷的目的。在环形供液,非环形供液,架间供液3种状态下,阐述该系统的运行原理、运行环境、运行状态、适用条件... 展开更多; 关键词工作面紧急截止卸荷系统多控制方式安全; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习的液压支架支护质量评价方法研究: 7; 作者王东亮常亚军陈文昱《煤矿机械》 2024年第4期196-200,共5页; 为提高液压支架支护质量评价方法的操作效率和精度,提出一种基于深度学习模型的评价方法,将液压支架支护质量的评价问题转化为图像分类问题。结果表明,该评价方法在计算复杂度降低1/2的条件下取得了出色的分类精度(82.74%)和准确的定位... 展开更多; 关键词液压支架支护质量深度学习评价方法类激活映射; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Baseline模型的刮板输送机健康评估被引量：2: 8; 作者鲍新平何勇 +2 位作者马正武黄家林冯敬培《煤矿机械》 2023年第11期204-206,共3页; 对刮板输送机进行可靠健康评估是保证工作面高效开采的关键。针对某煤矿综采工作面刮板输送机提出一种基于Baseline模型的健康评估方法。该方法采用长短时记忆(LSTM)深度神经网络建立运行参数的Baseline模型,预测正常的数值和故障发生... 展开更多; 关键词刮板输送机健康评估 Baseline模型深度神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法: 1; 作者江帆康静静皇行涛朱真才周公博彭玉兴; 机构中国矿业大学机电工程学院智能采矿装备技术全国重点实验室徐州矿务集团有限公司博士后科研工作站郑州恒达智控科技股份有限公司; 出处《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第S2期284-293,共10页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(52374163) 江苏省自然科学基金杰出青年基金资助项目(BK20230047) 中国博士后科学基金面上资助项目(2023M732966)。; 文摘针对煤矿井下传统无轨胶轮车定位定向技术精度低、可靠性差等问题,提出了一种基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法。根据多编码器数据特性,建立了无轨胶轮车轮式里程计运动学模型,进而推导了基于多编码器的航位推算算法。针对上述航位推算算法单独依赖编码器数据易导致定位发散的问题,将轮式里程计与捷联惯导姿态数据相结合,设计基于多编码器和捷联惯导的航位推算算法,该算法可以有效抑制航位推算误差的快速累积。在此基础上,采用扩展卡尔曼滤波算法对基于轮式里程计运动学模型解算的姿态数据和捷联惯导解算的姿态数据进行融合,通过提高航向精度来提高航位推算的定位精度。基于扩展卡尔曼滤波算法建立了捷联惯导/航位推算组合定位模型,针对建模不准确时扩展卡尔曼滤波存在滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法,通过实时估计并调整量测噪声来提高滤波的精度和稳定性。针对无轨胶轮车出现打滑或滑行等异常行驶状况导致的轮式里程计失效问题,建立了一种容错模型,实现了无轨胶轮车打滑或滑行等异常行驶状况的检测与隔离。搭建了移动小车实验系统,并将UWB定位结果作为参考真值,开展了综合跑车实验研究。实验结果表明:所提出的组合定位方法能够满足煤矿井下无轨胶轮车定位需求。; 关键词无轨胶轮车航位推算捷联惯导系统组合定位自适应扩展卡尔曼滤波; Keywords trackless rubber wheel vehicle dead reckoning strapdown inertial navigation system integrated positioning adaptive extended Kalman filtering; 分类号 TD525 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名近距离煤层厚硬顶板综放开采强矿压显现规律研究被引量：2: 2; 作者王连生李松涛代鹰李瀚琛杨龙; 机构国能神东煤炭集团有限责任公司河南理工大学能源科学与工程学院郑州恒达智控科技股份有限公司; 出处《煤炭技术》 CAS 2024年第7期74-79,共6页; 文摘针对厚硬顶板大采高综放工作面回采过程中强矿压的现象,以神东矿区某矿井近距离煤层厚硬顶板综放工作面为背景,通过现场实测和室内试验等方式,研究工作面矿压显现规律及覆岩破断特征。研究表明:(1)42105综放工作面老顶初次来压步距大,来压强度高,远超工作面支架额定工作阻力,工作面呈现出中部来压集中、强度高且较为频繁的特征;(2)近距离厚硬顶板下回采工作面时,重复采动下工作面覆岩破坏高度更大,尤其是上位关键层破断后带动下位关键层同时破断,并带动其控制的上覆岩层及上方采空区同步下沉,岩层载荷逐层向下传导至工作面,上下位关键层破断的协同作用,从而造成了工作面来压强烈。; 关键词厚硬顶板综放工作面矿压显现相似模拟覆岩破断; Keywords thick and hard roof fully mechanized caving face mine pressure manifestation similarity modelling overburden fracture; 分类号 TD323 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名姿势自适应权重更新策略及尺度回归的煤矿井下目标跟踪算法被引量：2: 3; 作者常亚军徐建朱朋飞杨艺; 机构郑州恒达智控科技股份有限公司郑州煤机智控技术创新中心有限公司河南理工大学电气工程与自动化学院河南理工大学河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室; 出处《煤炭技术》 CAS 2024年第7期214-219,共6页; 基金河南省科技攻关项目(222102210230)。; 文摘随着计算机技术的飞速发展,煤矿井下智能工作面的建设取得了巨大进步。目标跟踪作为井下智能工作面建设的一个重要环节,在保证作业人员安全,提升开采效率等方面发挥着重要作用。但是煤矿井下光照条件较差,当目标有较大外观变化和遮挡时,算法的跟踪预测框将不能准确跟踪目标。为了解决上述问题,设计出姿势自适应权重更新策略,该策略能计算出不同帧与模板帧之间目标外观姿势的变化程度,该变化程度作为目标估计网络调制向量更新的依据,动态地更新调制向量。通过该更新策略,使得算法对于目标尺度变化较大物体的跟踪精度得到提升。同时设计的中心点尺度回归损失函数,将中心点距离和高宽损失引入损失函数,使得目标框回归更加精准。; 关键词目标跟踪煤矿井下外观姿势中心点尺度; Keywords target tracking underground coal mine aspect pose centroid scaling; 分类号 TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于邻域特征编码优化的液压支架激光点云分割算法: 4; 作者王俊甫薛晓杰杨艺; 机构郑州恒达智控科技股份有限公司河南理工大学电气工程与自动化学院河南理工大学河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期98-106,178,共10页; 基金河南省科技攻关项目(232102210040)。; 文摘受井下煤尘和易被遮挡的影响,液压支架激光点云数据容易出现残缺。现有点云分割算法难以获取细粒度的点云特征,无法得到完整的点云结构信息,且易在邻域内引入语义信息不相似的点,导致液压支架激光点云分割精度低。针对上述问题,提出了一种基于邻域特征编码优化的液压支架激光点云分割算法。引入了由邻域特征编码模块、邻域特征优化模块和混合池化模块组成的局部邻域特征聚合模块:邻域特征编码模块在传统三维坐标编码的基础上加入极坐标编码和质心偏移来表征局部点云空间结构,提升对残缺点云的特征提取能力;邻域特征优化模块通过特征距离判断并丢弃冗余特征,来优化邻域空间内的特征表达,从而更有效地学习点云局部细粒度特征,增强点云局部上下文信息;混合池化模块结合注意力池化和最大池化,通过聚合邻域内的显著特征和重要特征来获取具有丰富信息的单点特征,减少信息丢失。构建了由2组局部邻域特征聚合模块和残差连接组成的邻域扩张模块,以捕获特征间的长距离依赖关系,扩大单个点的局部感受野,并聚合更多有效特征。实验结果表明,该算法在液压支架激光点云分割数据集上的平均交并比为93.26%,平均准确率为96.42%,可有效区分液压支架不同的几何结构,实现液压支架各部件的准确分割。; 关键词液压支架激光点云点云分割邻域特征编码邻域特征优化; Keywords hydraulic support laser point cloud point cloud segmentation neighborhood feature encoding neighborhood feature optimization; 分类号 TD355 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿用电磁先导阀自动化试验台的可行性研究被引量：1: 5; 作者董迎辉杨卫书凌远坤; 机构郑州恒达智控科技股份有限公司; 出处《煤矿机械》 2024年第7期65-69,共5页; 文摘为了提高电磁先导阀的试压效率、降低劳动强度、适应智能化发展需要,设计了一种用于测试电磁先导阀的机电液一体的自动化试验台。主要论述了试验台的设计方案及设计要点,基于试验台液压系统的原理,着重介绍了设计方案的可行性,包含独创的自动试压工位装置、试压逻辑流程等,并对人机交互应用等方面进行说明。最后根据试验台的成品运行情况,通过了评审验证,达到了设计及使用目的。; 关键词自动试压机电液一体双工位; Keywords automatic pressure testing integrated mechanical,electrical and hydraulic dual station; 分类号 TD355.4 [矿业工程—矿井建设] TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名综采工作面紧急截止卸荷系统的研究: 6; 作者石潘吕善超魏景新; 机构郑州恒达智控科技股份有限公司; 出处《煤炭技术》 CAS 2024年第11期281-284,共4页; 文摘一种新型的紧急截止卸荷系统,解决了综采工作面在截止卸荷过程中存在的卸荷不及时、不安全的问题,从而达到快速、高效、安全卸荷的目的。在环形供液,非环形供液,架间供液3种状态下,阐述该系统的运行原理、运行环境、运行状态、适用条件等,并对其在实际工况条件下工作面截止卸荷的速度,工作面内高压的卸荷情况进行模拟仿真,以及在综采工作面的实际应用,验证此截止卸荷方法的高效性。; 关键词工作面紧急截止卸荷系统多控制方式安全; Keywords working face emergency prohibition unloading system multiple control methods security; 分类号 TD355 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的液压支架支护质量评价方法研究: 7; 作者王东亮常亚军陈文昱; 机构国能榆林能源有限责任公司郑州恒达智控科技股份有限公司; 出处《煤矿机械》 2024年第4期196-200,共5页; 基金国家自然科学基金(52204168) 河南省高校科技创新团队(22IRTSTHN005)。; 文摘为提高液压支架支护质量评价方法的操作效率和精度,提出一种基于深度学习模型的评价方法,将液压支架支护质量的评价问题转化为图像分类问题。结果表明,该评价方法在计算复杂度降低1/2的条件下取得了出色的分类精度(82.74%)和准确的定位精度(81.67%),具有明显的计算优势。; 关键词液压支架支护质量深度学习评价方法类激活映射; Keywords hydraulic support supporting quality deep learning evaluation method class activation mapping; 分类号 TD355.4 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Baseline模型的刮板输送机健康评估被引量：2: 8; 作者鲍新平何勇马正武黄家林冯敬培; 机构国家能源集团新疆能源有限责任公司国能新疆宽沟矿业有限责任公司国能新疆屯宝矿业有限责任公司郑州恒达智控科技股份有限公司; 出处《煤矿机械》 2023年第11期204-206,共3页; 文摘对刮板输送机进行可靠健康评估是保证工作面高效开采的关键。针对某煤矿综采工作面刮板输送机提出一种基于Baseline模型的健康评估方法。该方法采用长短时记忆(LSTM)深度神经网络建立运行参数的Baseline模型,预测正常的数值和故障发生上、下限阈值。在此基础上建立了真实值与预测值的6种偏差计算方法和设备健康评估机制。最后融合机头电机、机尾电机、机头减速器和机尾减速器的评估结果,完成刮板输送机运行健康综合评估。; 关键词刮板输送机健康评估 Baseline模型深度神经网络; Keywords scraper conveyer health assessment Baseline model deep neural network; 分类号 TD528.3 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法	江帆康静静皇行涛朱真才周公博彭玉兴	《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	近距离煤层厚硬顶板综放开采强矿压显现规律研究	王连生李松涛代鹰李瀚琛杨龙	《煤炭技术》 CAS	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	姿势自适应权重更新策略及尺度回归的煤矿井下目标跟踪算法	常亚军徐建朱朋飞杨艺	《煤炭技术》 CAS	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于邻域特征编码优化的液压支架激光点云分割算法	王俊甫薛晓杰杨艺	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	矿用电磁先导阀自动化试验台的可行性研究	董迎辉杨卫书凌远坤	《煤矿机械》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	综采工作面紧急截止卸荷系统的研究	石潘吕善超魏景新	《煤炭技术》 CAS	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于深度学习的液压支架支护质量评价方法研究	王东亮常亚军陈文昱	《煤矿机械》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于Baseline模型的刮板输送机健康评估	鲍新平何勇马正武黄家林冯敬培	《煤矿机械》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料