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旋转耦合干扰下五轴数控机床非线性误差补偿 被引量:1
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作者 赵建卫 李紫君 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期167-172,共6页
耦合干扰会导致各轴之间的非线性几何误差相互影响和累积,当某个旋转轴发生加减速控制时,由于难以同步,其他旋转轴也会受到影响,进而产生更多的非线性误差,增加了误差源的复杂性。对此,研究旋转耦合干扰下五轴数控机床非线性误差补偿方... 耦合干扰会导致各轴之间的非线性几何误差相互影响和累积,当某个旋转轴发生加减速控制时,由于难以同步,其他旋转轴也会受到影响,进而产生更多的非线性误差,增加了误差源的复杂性。对此,研究旋转耦合干扰下五轴数控机床非线性误差补偿方法。首先,对数控机床作业中每个旋转轴相互之间的耦合干扰建模,准确地描述了各轴之间非线性几何误差相互影响和累积的复杂过程,得到了刀具位移的矢量,为后续误差预测奠定了基础。然后,将刀具位移的矢量作为样本数据输入至LSTM神经网络中进行误差预测。最后,根据预测结果,将刀具轮廓误差按照一定规则分配至五轴数控机床的五个协同给进轴中,通过计算不同给进轴的补偿分量,实现数控机床的非线性误差补偿。实验表明:所提方法的刀具位移量最高误差仅为0.1mm,非线性误差检测效果与实际误差检测效果一致,且进行非线性误差补偿后,最大误差始终低于5μm,表明所提方法具有一定的技术水平与实用性。 展开更多
关键词 旋转耦合干扰 LSTM网络 时间归递 非线性误差预测模型 尖刀轮廓误差
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非线性微分方程改进下阀控对称液压缸控制
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作者 贾杰 任芳国 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期256-260,共5页
阀控对称液压缸运动过程中,受到液压系统的压力供应、流量大小、阀门响应速度等非线性因素的影响,液压缸位置很难有效固定。因此提出非线性微分方程改进下阀控对称液压缸控制方法。基于液压缸运动特性,通过非线性微分方程构建液压缸位... 阀控对称液压缸运动过程中,受到液压系统的压力供应、流量大小、阀门响应速度等非线性因素的影响,液压缸位置很难有效固定。因此提出非线性微分方程改进下阀控对称液压缸控制方法。基于液压缸运动特性,通过非线性微分方程构建液压缸位置与液压系统中阀门和泵的非线性关联函数,并以此作为非线性关联约束,结合卡尔曼滤波和PID控制器控制阀控对称液压缸的位置,在此基础上,使用遗传算法自动搜索PID控制器的最优参数组合,在完成非线性微分方程改进的同时,完成阀控对称液压系统的控制。实验结果表明:所提方法在容腔大小为160m~3时位移控制误差最小,为2.5mm,动态响应迅速,为0.09s且无震荡,且对噪声干扰具有快速恢复能力,仅需0.05s调整时间。表明该方法控制精度高、动态响应迅速、稳定性好,并具备快速恢复能力,对提升阀控对称液压缸的控制性能具有重要意义。 展开更多
关键词 阀控对称液压缸 非线性微分方程 位置控制 卡尔曼滤波-PID控制器 遗传算法
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基于正则化多项式回归的癌症患者免疫检查点阻断响应预测 被引量:1
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作者 王小玉 奚晨曦 李钧涛 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期94-100,共7页
探究特征之间的非线性相互作用关系,构建了用于预测癌症患者免疫检查点阻断响应的正则化多项式逻辑斯蒂回归模型.无进展生存期和总生存期的Kaplan-Meier曲线被用来筛选单个特征和联合特征,并据此构建了二次多项式判别函数.结合多项式负... 探究特征之间的非线性相互作用关系,构建了用于预测癌症患者免疫检查点阻断响应的正则化多项式逻辑斯蒂回归模型.无进展生存期和总生存期的Kaplan-Meier曲线被用来筛选单个特征和联合特征,并据此构建了二次多项式判别函数.结合多项式负对数损失函数和弹性网络惩罚函数,提出了一种正则化多项式逻辑斯蒂回归模型,并通过特征拓维将其转化为线性模型求解.在泛癌、黑色素瘤、非小细胞肺癌和其他癌症数据集上与其他6种方法进行比较,结果表明所提方法取得了更高的免疫检查点阻断响应精度、F_(1)分数和AUC值. 展开更多
关键词 癌症 正则化 多项式回归 免疫检查点阻断
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本原有向图D{n-t-1,n-t}的广义μ-scrambling指数
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作者 刘卫华 黄海松 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期8-12,共5页
用D{n-t-1,n-t}表示具有两个n-t-1长圈、一个n-t长圈的本原有向图.运用数学归纳方法,结合图论及其构造,来研究此类本原图,得到该本原有向图的λ重下μ-scrambling指数及λ重上μ-scrambling指数.
关键词 本原有向图 λ重下μ-scrambling指数 λ重上μ-scrambling指数
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羧甲基改性玉米芯的制备及其Cu^(2+)吸附性能研究 被引量:5
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作者 陈燕敏 黄顺江 邢玮玮 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期616-619,624,共5页
玉米芯用NaOH、氯乙酸钠改性,得到羧甲基改性玉米芯,扫描电镜(SEM)表征显示,改性后玉米芯表面粗糙,呈现很多孔隙和通道,对铜离子具有优异的吸附性能,对50 mg/L Cu^(2+)最大吸附率可达98%。对铜离子的吸附符合准二级动力学模型,表明这是... 玉米芯用NaOH、氯乙酸钠改性,得到羧甲基改性玉米芯,扫描电镜(SEM)表征显示,改性后玉米芯表面粗糙,呈现很多孔隙和通道,对铜离子具有优异的吸附性能,对50 mg/L Cu^(2+)最大吸附率可达98%。对铜离子的吸附符合准二级动力学模型,表明这是个化学吸附过程。 展开更多
关键词 玉米芯 羧甲基改性 CU^2+ 吸附
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预估校正法在大规模信号重构问题中的应用
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作者 陈凤华 李双安 《应用数学》 CSCD 北大核心 2017年第3期547-555,共9页
本文研究预估校正法在大规模信号重构中的应用问题.利用预估校正方法解?_1正则化最小二乘问题,获得了理想的信号恢复效果.数值实验表明提出的算法对于解决大规模稀疏信号恢复问题是有效的.
关键词 预估校正 同伦方程 稀疏信号 l_(1)范数正则化
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