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一种果园特征识别与定位的导航方法
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作者 王丹丹 祝朝坤 +2 位作者 杜雪 谭开拓 伍龙 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期113-120,I0015,共9页
针对高山丘陵等复杂果园环境中,植保无人机导航作业精度低,果实特征位置估计误差大,且果树特征提取中噪声多等问题,提出了一种基于四元数的平方根容积卡尔曼滤波算法,该算法以姿态四元数误差及陀螺仪漂移误差为状态量,以SINS/SLAM组合... 针对高山丘陵等复杂果园环境中,植保无人机导航作业精度低,果实特征位置估计误差大,且果树特征提取中噪声多等问题,提出了一种基于四元数的平方根容积卡尔曼滤波算法,该算法以姿态四元数误差及陀螺仪漂移误差为状态量,以SINS/SLAM组合导航的姿态四元数为量测量,并进行时间更新与量测更新;同时,采用Kmeans等方法处理田园环境信息,实现了较高精度的果树特征的提取.基于四元数的平方根CKF算法,既解决了传统四元数的规范化问题,降低了传统四元数的平方根UKF算法的状态维数及计算复杂度,与四元数SRUKF、四元数SRCDKF算法比较,仿真实验结果表明新算法估计横滚角、俯仰角、航偏角误差均值分别为0.05°、0.08°、0.03°,误差均为最小,且算法精度较四元数SRUKF-SLAM算法提高了30%左右.在较大初始角误差条件下,进行对SRCKF、CKF、SRUKF 3种滤波算法的估计误差对比,实验表明SRCKF算法均具有最高的滤波精度,且滤波收敛速度最快、稳定性最好. 展开更多
关键词 四元数 状态模型 平方根容积卡尔曼滤波 姿态估计 数值稳定性
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基于权重组合的共享经济企业绩效评价研究 被引量:1
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作者 任亚丹 朱向琳 +1 位作者 肖会敏 崔春生 《运筹与管理》 北大核心 2025年第1期227-232,共6页
本文研究了共享经济企业绩效评价,针对当前共享经济企业快速发展但部分绩效不佳的现状,构建了共享经济企业绩效评价体系。通过借鉴前人研究成果及与企业高层访谈,筛选出产品指标和企业质量信用指标两大类共25个初选指标,并经过问卷调查... 本文研究了共享经济企业绩效评价,针对当前共享经济企业快速发展但部分绩效不佳的现状,构建了共享经济企业绩效评价体系。通过借鉴前人研究成果及与企业高层访谈,筛选出产品指标和企业质量信用指标两大类共25个初选指标,并经过问卷调查和隶属度分析,最终确定了包括产品生命周期、环保程度、用户评分等8个关键指标。在权重确定方面,本文借助统计学中n维数组的相似性思想,对权重的综合确定方法进行改进,创新性地提出了将主、客观权重确定方法非线性组合的新思路,采用夹角余弦法评估各方法间的相似性,并通过Matlab编程实现权重计算,主、客观方法的非线性组合更能反应指标的真实权重。实证分析以“LD科技”为例,采用模糊综合评价法分析该企业的绩效水平,并指出了融资能力、用户评分和履约能力为关键影响因素。本文提出的绩效评价体系对共享经济企业绩效研究具有适用性,为提升共享经济企业绩效水平提供了有效方法。 展开更多
关键词 权重组合 共享经济企业 绩效评价 模糊综合评价法
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桥式起重机主梁疲劳裂纹CCD图像检测方法
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作者 张小女 崔占鹏 于艳朋 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期271-276,284,共7页
起重机主梁由于长期使用出现磨损产生振动,加上摄像系统固定不稳,导致图像分辨率低无法显示出微小裂纹边缘细节出现漏检问题。对此,为了对主梁疲劳裂纹进行实时监测和评估,及时发现潜在安全隐患,对桥式起重机主梁疲劳裂纹进行CCD图像检... 起重机主梁由于长期使用出现磨损产生振动,加上摄像系统固定不稳,导致图像分辨率低无法显示出微小裂纹边缘细节出现漏检问题。对此,为了对主梁疲劳裂纹进行实时监测和评估,及时发现潜在安全隐患,对桥式起重机主梁疲劳裂纹进行CCD图像检测。以线阵CCD摄像机为核心,采集桥式起重机主梁图像,将采集后的CCD图像传输到上位机中,上位机利用梯度算子直线拟合CCD主梁裂纹,检测主梁疲劳裂纹边缘,获取边缘像素点坐标。在各个空间坐标系上相互转化边缘像素点坐标,在三维坐标系中计算出桥式起重机疲劳裂纹长度、宽度信息,获取桥式起重机主梁疲劳裂纹检测结果。研究结果表明:CCD图像检测方法能可靠检测不同类型的起重机主梁疲劳裂纹,并且精准计算主梁疲劳裂纹的长度和宽度,误差值在(0.023~0.079)mm之间,满足检测需求。 展开更多
关键词 CCD图像 桥式起重机主梁 裂纹检测 边缘像素点坐标 坐标转换 长度计算
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信息化背景下5G通信技术对智慧水利建设的作用分析 被引量:16
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作者 李英华 原立格 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2022年第6期I0010-I0011,共2页
信息技术、通信技术等技术更迭带来的产业变革正席卷全球,新技术成为智慧水利建设与发展的重要推动力,也正成为实践我国“水利高质量发展”目标的重要推动力。想要深入借由5G通信技术变革带动我国水利工程从“水利建设信息化”向“智慧... 信息技术、通信技术等技术更迭带来的产业变革正席卷全球,新技术成为智慧水利建设与发展的重要推动力,也正成为实践我国“水利高质量发展”目标的重要推动力。想要深入借由5G通信技术变革带动我国水利工程从“水利建设信息化”向“智慧水利建设”方向突破,其重要前提是要针对当下的智慧水利发展现状及目标做出清晰的判断,明确所面临的形势,通过完善的技术分析与应用方案,将之与传统水利发展深度融合,促进智慧水利真正实现“智慧”。 展开更多
关键词 产业变革 水利建设 信息技术 深度融合 智慧水利 传统水利 面临的形势 信息化
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基于原型自适应对齐网络的小样本玉米病虫害检测 被引量:1
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作者 郝惠惠 王林 汪金龙 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第20期228-236,共9页
针对图像背景噪声干扰大、有限标注信息利用不充分所导致的对玉米叶片病虫害目标检测效果不佳的问题,利用支持分支和查询分支的双分支网络构建了一种基于原型自适应对齐网络的小样本玉米病虫害检测方法。该方法首先对传统的VGG-16网络... 针对图像背景噪声干扰大、有限标注信息利用不充分所导致的对玉米叶片病虫害目标检测效果不佳的问题,利用支持分支和查询分支的双分支网络构建了一种基于原型自适应对齐网络的小样本玉米病虫害检测方法。该方法首先对传统的VGG-16网络进行改进,并在玉米病虫害检测数据集上进行微调,增强模型对特定任务的泛化性能;其次,利用交叉注意力机制建立双分支间信息的交互,挖掘分支间的共有语义;再次,借助支持图片的真实掩码将交互特征细粒度的分离为支持前景和背景,并在前景和背景特征上生成前景指导原型和背景辅助原型;最后,通过计算查询混合特征和每一原型的相似度值,并根据相似度值给出预测结果。在自建的玉米病虫害检测数据集上进行测试,所提出方法的精准率、召回率、F 1和交并比(IoU)分别达到96.49%、96.03%、96.50%和83.19%,此外前景和背景的二分类评价指标前景背景交并比(FB-IoU)也达到93.62%,结果验证了本研究方法的优越性。 展开更多
关键词 玉米 病虫害 小样本 自适应对齐 原型 交互特征 双分支网络
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利用人工智能神经网络体系结构生成视觉问答系统中的自然语言解释 被引量:5
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作者 原蕾 王科俊 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期212-221,共10页
模型可解释性长期以来一直是人工智能领域备受关注的问题.在视觉问答(Visual Question Answering,VQA)系统中,特别需要处理视觉(图像)和语言(问题)之间的协同推理,以产生解释性强且可靠的答案.然而,现有方法通常集中于单独处理视觉和语... 模型可解释性长期以来一直是人工智能领域备受关注的问题.在视觉问答(Visual Question Answering,VQA)系统中,特别需要处理视觉(图像)和语言(问题)之间的协同推理,以产生解释性强且可靠的答案.然而,现有方法通常集中于单独处理视觉和语言特征,未能捕捉到VQA所需的高低级交互关系,也未能提供答案生成过程的解释.针对以上问题,该研究提出一种创新方法,即基于Transformer的可解释路径VQA方法.首先利用Transformer编码器层分别提取预训练的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和领域特定语言模型(Language Model,LM)的视觉和语言特征.随后,解码器层被嵌入,并对编码特征进行上采样,用于最终的VQA预测.通过在具有挑战性的VQA-X数据集和e-SNLI-VE数据集上大量的实验验证了该方法的有效性.实验结果表明:该方法在定性和定量评估方面明显优于其他先进方法,不仅有助于解释VQA模型的单幅图像结果,还为理解VQA模型的行为提供了有益参考. 展开更多
关键词 可解释 视觉系统 人工智能 神经网络 转换器
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智能电子控制系统在低温电池管理中的应用与优化 被引量:3
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作者 聂璐璐 原立格 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2432-2434,共3页
低温电池针对化学电源低温缺陷而研发,广泛应用于极地科考、医疗电子、电力通信、公共安全等领域,正日益成为锂电池行业的重要组成部分。智能电子控制技术使系统有更高的自主分析和决策能力,在低温电池制造管理中具有应用前景。本文研... 低温电池针对化学电源低温缺陷而研发,广泛应用于极地科考、医疗电子、电力通信、公共安全等领域,正日益成为锂电池行业的重要组成部分。智能电子控制技术使系统有更高的自主分析和决策能力,在低温电池制造管理中具有应用前景。本文研究总结了低温电池研发现状和发展方向,把握各类低温电池特性,基于此分析电池智能化管理技术及方案,保障极端情况下电池管理系统性能,旨在提升新兴电池技术的管理水平。 展开更多
关键词 低温电池 智能控制技术 电子信息系统 优化方案
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人工智能与雷达探测发展趋势 被引量:2
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作者 韩彦净 徐音 张淑莉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第2期104-105,共2页
0引言随着射频前端数字化程度的提高、自适应处理技术的完善和高性能计算技术的飞速发展,雷达信息处理逐渐朝向"环境自感知、处理自适应"的精细化、认知化、智能化方向发展。当前国内外人工智能和雷达研究主要包括人工智能雷... 0引言随着射频前端数字化程度的提高、自适应处理技术的完善和高性能计算技术的飞速发展,雷达信息处理逐渐朝向"环境自感知、处理自适应"的精细化、认知化、智能化方向发展。当前国内外人工智能和雷达研究主要包括人工智能雷达架构、智能化处理和智能化应用三个方面。1基于人工智能的雷达架构从战略定位看,美国国防部曾将机器学习等人工智能作为支撑"第三次抵消战略"的五大技术之一。 展开更多
关键词 自适应处理 雷达信息处理 射频前端 人工智能 雷达探测 美国国防部 机器学习 智能化应用
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基于NB和预期效用最大化的对抗性分类博弈
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作者 郝惠惠 王林 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第4期1136-1143,共8页
针对数据库中知识发现的对抗性分类博弈进行研究。将该问题构建为一个代价敏感的分类器和代价敏感的对手之间的博弈;基于朴素贝叶斯,分别提出以使预期效用最大化的对手对抗分类器的最优策略和分类器对抗对手策略的最优策略,提出基于剪... 针对数据库中知识发现的对抗性分类博弈进行研究。将该问题构建为一个代价敏感的分类器和代价敏感的对手之间的博弈;基于朴素贝叶斯,分别提出以使预期效用最大化的对手对抗分类器的最优策略和分类器对抗对手策略的最优策略,提出基于剪枝规则和贪婪向前搜索的高效算法计算或近似这些最优策略,实现分类器适应对手不断变化的策略。仿真结果表明,所提分类器相比标准的NB分类器在效用收益、假阳性和假阴性分类性能方面分别提高约47.8%、24.1%和29%,与对手共同进化的能力更佳。 展开更多
关键词 对抗性分类博弈 代价敏感学习 朴素贝叶斯 预期效用 整数线性规划 入侵检测 假阳性/假阴性
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