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高校木工坊智能化发展现状浅析
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作者 贾刚 刘朝辉 +1 位作者 高鹏 王银 《森林防火》 2025年第2期113-115,共3页
分析了木工坊长期可持续发展的思路和运营机制,并且提出了解决目前木工坊技术输出目的性不强、市场潜力薄弱问题的建议。为弥补学校实践教学经验不足、更好地为企业提供外部支持等方面提供借鉴。
关键词 木艺课程 高效体验 校企合作 形势分析 建议
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基于分解插补和拐角平滑的机械手轨迹规划
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作者 李瑞芳 苏琦 杨付 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期55-61,共7页
为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通... 为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通过将位置命令分解到笛卡尔坐标,姿态命令分解到球坐标,实现工作空间中的轨迹插补,从而生成高精度线性轨迹;其次,提出一种新的运动学可控拐角平滑策略,通过在关节空间的拐角处使用3段式恒定加加速度曲线来生成平滑的轨迹,可通过改变拐角持续时间来控制由此产生的拐角误差;最后,在6DOF机械手上进行了多段刀具路径测试。结果表明:文中方法能够在3.886 s内以0.01 mm的误差有效地实现刀具的线性运动,并在0.5 mm的自定义公差范围内生成每个拐角处的平滑轨迹,从而实现机械手的高速、高精度加工。 展开更多
关键词 机械手加工 轨迹规划 分解插补 工件坐标系 拐角误差
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巯基聚醚聚氨酯橡胶的制备及温敏性谱学研究 被引量:2
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作者 庄玉伟 李晓丽 +3 位作者 张方 郭辉 张国宝 曹健 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期60-63,共4页
以过量甲苯二异氰酸酯和聚乙二醇为主要原料制备预聚物;以三乙烯二胺为催化剂,聚乙二醇二丙烯酸酯为交联剂,预聚物和巯基乙醇反应制备巯基聚醚聚氨酯橡胶。考察了催化剂用量和交联剂用量对产物性能的影响,采用变温红外光谱和拉曼光谱对... 以过量甲苯二异氰酸酯和聚乙二醇为主要原料制备预聚物;以三乙烯二胺为催化剂,聚乙二醇二丙烯酸酯为交联剂,预聚物和巯基乙醇反应制备巯基聚醚聚氨酯橡胶。考察了催化剂用量和交联剂用量对产物性能的影响,采用变温红外光谱和拉曼光谱对其温敏性进行了研究。结果表明:催化剂用量0. 8%,交联剂用量1. 0%,产物性能最佳;200℃以下样品的红外吸收峰受温度变化影响不大;200℃时,样品在2 273 cm-1处出现-N==C==O特征吸收峰,同时2 583 cm-1处的―SH特征伸缩振动吸收峰消失。 展开更多
关键词 聚氨酯橡胶 巯基 温敏性 变温红外光谱 拉曼光谱
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煤层气井液氮伴注压裂增透机制及应用研究 被引量:14
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作者 张文勇 司磊 +2 位作者 郭启文 田坤云 张瑞林 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期97-102,共6页
针对平顶山矿区煤储层“低压、低渗、低饱和度”的特点,为提高地面煤层气储层改造效果,增加煤层气单井产量,提出了采用液氮伴注技术对储层进行压裂改造。基于断裂力学理论,系统分析了液氮伴注压裂的增产机制:液氮汽化吸热致使煤岩降温... 针对平顶山矿区煤储层“低压、低渗、低饱和度”的特点,为提高地面煤层气储层改造效果,增加煤层气单井产量,提出了采用液氮伴注技术对储层进行压裂改造。基于断裂力学理论,系统分析了液氮伴注压裂的增产机制:液氮汽化吸热致使煤岩降温所产生的温度应力和体积膨胀产生的孔隙压力两者作用下致使煤岩体发生破坏,生成大量微裂隙,提高煤储层渗透性,达到对煤储层改造的目的。采用液氮伴注压裂可显著提高施工砂比,降低压裂液滤失,减小对储层的伤害。压裂后能有效提高地层能量,提高临界解吸压力,缩短煤层气井排采见气周期。现场试验表明:单井最高日产气量达1708 m^3,累计产气量620000 m^3,在构造煤发育区实现了稳定、连续产气。 展开更多
关键词 煤层气井 液氮伴注压裂 温度应力 增透机制
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低渗煤体渗透特性对其加载轴(围)压变化响应特征试验研究 被引量:2
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作者 田坤云 李晓丽 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期135-140,共6页
针对低渗透煤体在轴压及围压变化作用下的渗透率演化规律,利用自主研发的全应力-应变三轴伺服控温渗流试验系统,进行了变围压及变轴压条件下煤样渗透率的试验研究.试验结果表明:(1)渗透率在轴压及围压变化过程中减小,围压对渗透率影响... 针对低渗透煤体在轴压及围压变化作用下的渗透率演化规律,利用自主研发的全应力-应变三轴伺服控温渗流试验系统,进行了变围压及变轴压条件下煤样渗透率的试验研究.试验结果表明:(1)渗透率在轴压及围压变化过程中减小,围压对渗透率影响高于轴压对渗透率的影响;(2)围压与渗透率符合K=αe^(-0.45σ2)关系式,拟合系数α随着轴压的升高呈依次降低的趋势;(3)轴压、围压均为1~10 MPa的范围内时,两者和渗透率之间满足K=15.335 89e^(-0.45σ2)-0.276 43σ_1e^(-0.45σ2)的函数关系.研究结果为采动条件下渗透率演化提供理论参考依据,对现场瓦斯抽放钻孔布置具有一定的实践指导意义. 展开更多
关键词 轴压 围压 试验研究 瓦斯 渗透率
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基于费用效益分析法的矿井环境经济评价 被引量:1
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作者 谢添 《中国煤炭》 2019年第8期20-24,共5页
为了实现矿山建设项目的社会环境效益和经济效益的双重目标,采用费用效益分析法对矿井环境经济进行评价,分析矿井开发对环境的影响因素和影响因子,建立矿井环境影响经济评价指标体系,然后把各影响因素进行量化及货币化,得到矿井环境费... 为了实现矿山建设项目的社会环境效益和经济效益的双重目标,采用费用效益分析法对矿井环境经济进行评价,分析矿井开发对环境的影响因素和影响因子,建立矿井环境影响经济评价指标体系,然后把各影响因素进行量化及货币化,得到矿井环境费用和效益计算方法,最后以矿井具体实际情况为例,得出矿井的净效益现值和效费比。本研究为矿井环境经济评价提供了借鉴。 展开更多
关键词 费用效益分析法 矿井环境 经济评价 影响因素 环境费用 净效益现值 效费比
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任务驱动法在数控车床一体化教学中的应用 被引量:1
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作者 张绍杰 《南方农机》 2019年第9期192-192,共1页
本文主要针对任务驱动法在数控车床一体化教学中的应用进行分析,提出了相应的思考,以期为有关的研究人士带来借鉴与参考,提高数控车床一体化教学水平,提升学生的实践技能水平。
关键词 任务驱动法 数控车一体化 教学 应用
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具有条件约束的金字塔视野扩张网络去雾算法
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作者 杨德明 吴青娥 +2 位作者 谢添 陈虎 安紫明 《无线电通信技术》 2022年第5期935-944,共10页
为了消除雾霾天气对机器光学视觉系统的影响,当今社会急需有效的图像去雾算法。基于此提出端到端具有条件约束的金字塔视野扩张网络去雾算法。该算法通过金字塔视野扩张网络有效地提取有雾图像的上下文语义信息,以大气散射模型为约束,... 为了消除雾霾天气对机器光学视觉系统的影响,当今社会急需有效的图像去雾算法。基于此提出端到端具有条件约束的金字塔视野扩张网络去雾算法。该算法通过金字塔视野扩张网络有效地提取有雾图像的上下文语义信息,以大气散射模型为约束,能够还原出高质量的无雾图,有效解决雾霾天气对机器光学视觉系统的影响。与其他流行去雾算法进行了对比实验,实验结果表明,所提出的算法在O-HAZE真实雾霾数据集的去雾结果平均PSNR指标高于对比算法2.4 dB,去雾效果优于对比算法,具有有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 金字塔视野扩张网络 条件约束 多分量损失函数 端到端去雾 去雾算法
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