期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于时频注意力和软阈值化CNN的无人机声学检测与识别
1
作者
吴灿博
韩刚涛
《压电与声光》
北大核心
2025年第3期597-608,共12页
近年来,无人机在各领域的广泛应用带来了新的安全风险,监视和检测无人机活动变得至关重要。提出了基于梅尔频谱和时频注意力-软阈值化卷积神经网络的无人机声学检测和识别算法,用于嘈杂环境中对无人机声音进行检测和分类。该方法将无人...
近年来,无人机在各领域的广泛应用带来了新的安全风险,监视和检测无人机活动变得至关重要。提出了基于梅尔频谱和时频注意力-软阈值化卷积神经网络的无人机声学检测和识别算法,用于嘈杂环境中对无人机声音进行检测和分类。该方法将无人机音频数据转化为梅尔频谱图,并输入神经网络模型;模型通过时间和频率注意力机制,自动学习并识别对梅尔频谱图而言更重要的时间和频率区域,赋予其更高权重,从而提高识别准确性。结合软阈值化,抑制环境噪声和异常值对模型的影响,提高模型在各种环境噪声干扰下的分类识别效果。收集8型无人机声音数据,构建了无人机数据集并利用背景噪声对样本进行增强。在该数据集下评估了不同的识别方法。结果表明,所提方法在识别准确率、精确率、召回率、F1-score等指标方面优于现有方法。
展开更多
关键词
声学检测
无人机
梅尔频谱图
软阈值化
时频注意力
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于INGO算法的移动机器人自主避障方法
被引量：
3
2
作者
杨红森
周文涛
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第11期139-142,共4页
针对移动机器人在避障过程中存在的避障效率差、寻优速度慢、易陷入局部极值等问题,提出一种基于改进北方苍鹰优化(INGO)算法的避障方法。首先,采用Tent混沌映射策略生成初始种群,从而提高初始解集的质量;其次,引入一种基于Levy飞行的...
针对移动机器人在避障过程中存在的避障效率差、寻优速度慢、易陷入局部极值等问题,提出一种基于改进北方苍鹰优化(INGO)算法的避障方法。首先,采用Tent混沌映射策略生成初始种群,从而提高初始解集的质量;其次,引入一种基于Levy飞行的搜索策略,以提升搜索效率;同时,为了平衡勘探和开发过程,设计了非线性收敛因子和心形搜索策略,从而降低算法陷入局部极值的概率,提高算法的寻优速度。通过仿真实例,验证算法性能。结果表明:相较对比算法,INGO算法在简单任务场景下路径长度减少3.19%~3.80%、运行时间缩短5.59%~17.68%;在复杂任务场景下,路径长度减少3.91%~4.84%、运行时间缩短14.71%~17.88%。实验验证了INGO算法的可行性,能够有效提升移动机器人的避障能力。
展开更多
关键词
北方苍鹰算法
移动机器人
避障
启发式算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于时频注意力和软阈值化CNN的无人机声学检测与识别
1
作者
吴灿博
韩刚涛
机构
郑州工业安全职业学院信息工程系
郑州
大学电气与
信息
工程
学院
出处
《压电与声光》
北大核心
2025年第3期597-608,共12页
基金
国家自然科学基金项目(62101504)。
文摘
近年来,无人机在各领域的广泛应用带来了新的安全风险,监视和检测无人机活动变得至关重要。提出了基于梅尔频谱和时频注意力-软阈值化卷积神经网络的无人机声学检测和识别算法,用于嘈杂环境中对无人机声音进行检测和分类。该方法将无人机音频数据转化为梅尔频谱图,并输入神经网络模型;模型通过时间和频率注意力机制,自动学习并识别对梅尔频谱图而言更重要的时间和频率区域,赋予其更高权重,从而提高识别准确性。结合软阈值化,抑制环境噪声和异常值对模型的影响,提高模型在各种环境噪声干扰下的分类识别效果。收集8型无人机声音数据,构建了无人机数据集并利用背景噪声对样本进行增强。在该数据集下评估了不同的识别方法。结果表明,所提方法在识别准确率、精确率、召回率、F1-score等指标方面优于现有方法。
关键词
声学检测
无人机
梅尔频谱图
软阈值化
时频注意力
Keywords
acoustics detection
UAVs
mel spectrum
soft thresholding
attention mechanism
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于INGO算法的移动机器人自主避障方法
被引量：
3
2
作者
杨红森
周文涛
机构
郑州工业安全职业学院信息工程系
华中科技大学人工智能与自动化
学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第11期139-142,共4页
基金
河南省科技厅科技攻关项目(212102210565)。
文摘
针对移动机器人在避障过程中存在的避障效率差、寻优速度慢、易陷入局部极值等问题,提出一种基于改进北方苍鹰优化(INGO)算法的避障方法。首先,采用Tent混沌映射策略生成初始种群,从而提高初始解集的质量;其次,引入一种基于Levy飞行的搜索策略,以提升搜索效率;同时,为了平衡勘探和开发过程,设计了非线性收敛因子和心形搜索策略,从而降低算法陷入局部极值的概率,提高算法的寻优速度。通过仿真实例,验证算法性能。结果表明:相较对比算法,INGO算法在简单任务场景下路径长度减少3.19%~3.80%、运行时间缩短5.59%~17.68%;在复杂任务场景下,路径长度减少3.91%~4.84%、运行时间缩短14.71%~17.88%。实验验证了INGO算法的可行性,能够有效提升移动机器人的避障能力。
关键词
北方苍鹰算法
移动机器人
避障
启发式算法
Keywords
northern goshawk optimization algorithm
mobile robot
obstacle avoidance
heuristic algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于时频注意力和软阈值化CNN的无人机声学检测与识别
吴灿博
韩刚涛
《压电与声光》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于INGO算法的移动机器人自主避障方法
杨红森
周文涛
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
