题名 高地隙履带作业车的设计研究
被引量：1
1
作者
王龙飞 赵明 王云力 范沿沿 王宝山 王万章
机构
河南农业大学机电工程学院 河南省烟草公司 许昌市公司 郑州容大科技股份有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第5期243-248,共6页
基金
河南省烟草公司科技专项(HYKJ1206/2016) 河南省现代农业产业技术体系玉米全程机械化岗位专项(S10-02-G07/2016)
文摘
针对烟草田间管理作业需求,设计了一种全液压驱动的龙门架式履带作业车,液压系统采用伺服阀控制液压马达,提高了履带车整体的可控性。采用Solid Works Simulation软件对满负载爬坡、转向和施肥作业3种典型工况下车架强度进行了校核,并选取空载、负载1、负载2的3种典型工况进行了试验分析。结果表明:在3种工况下履带车的平均偏驶率为4.12%、4.28%、4.62%。在搭配作业部件的情况下,履带车直线行驶满足国家标准要求,该液压控制方案可行。
关键词
履带车 烟草 全液压驱动 强度校核 试验分析
Keywords
crawler tobacco full hydraulic drive strength check test analysis
分类号
S219..89
[农业科学—农业机械化工程]
题名 针式抓取装置的结构设计和仿真分析
被引量：2
2
作者
曹丽芳 赵皓 张闯闯 姜楠 刘存祥 王同朝
机构
黄河水利职业技术学院 郑州容大科技股份有限公司 南阳农业职业学院 河南欧帕工业机器人有限公司 河南农业大学
出处
《江苏农业科学》
2020年第22期218-221,共4页
基金
国家重点研发计划(编号:2017YFD0301106)。
文摘
穴盘苗移栽是育苗移栽的重要方法,根据育苗移栽中存在的问题,利用SolidWorks软件设计了一种新的穴盘育苗机械手指夹持装置。该装置通过凸轮分割器控制4个指针的旋转和起停,以完成种苗的运输和交付;然后通过转换接口将模型数据导入ADAMS仿真软件中,通过ADAMS运动仿真,穴盘苗模块的采集、运输和投放运动轨迹被清晰地模拟出来,从而使结构设计实用可靠,运动准确性得以保证,大大缩短了开发周期和成本。
关键词
钵苗移栽 抓取装置 运动仿真 受力分析
分类号
S223.92
[农业科学—农业机械化工程]
题名 大豆小区播种机清种装置的设计与试验
被引量：3
3
作者
冉云亮 王胜 王云力 余泳昌 李赫
机构
郑州容大科技股份有限公司 河南农业大学机电工程学院
出处
《大豆科技》
2019年第6期16-20,共5页
基金
大豆产业技术体系岗位专项(CARS-04-PS25)
文摘
目前我国小区播种机还有很多问题待解决,如大豆育种使用窝眼轮式排种器的小区播种机播种时存在着混种、换种过程复杂等问题,为了解决这些问题,设计了一种适用于窝眼轮式排种器的清种装置。文中设计的清种装置清种彻底、作业过程高效,能有效解决使用窝眼轮式排种器的小区播种机换种过程中清种不便的问题。通过对大豆种子的运动过程受力分析,当清种口的压力大于38.92 Pa时,可将大豆种子从排种器种腔内压入清种管中。以齐黄34品种为试验材料进行了清种时长和清种性能的测定。试验结果表明,清种装置在9 s内可清除排种器种腔内残留的种子,清种彻底且快速,达到了清种的需求。
关键词
大豆 窝眼轮式 清种 小区播种机
Keywords
Soybean Cell-seed-wheel Seed cleaning Plot seed planter
分类号
S565.1
[农业科学—作物学]
题名 自主行走植保车的设计与试验研究
被引量：2
4
作者
秦伟桦 冉云亮 朱晨辉 秦超彬 王万章
机构
河南省烟草公司 三门峡市公司 郑州容大科技股份有限公司 河南农业大学机电工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2021年第7期19-23,共5页
基金
河南省现代农业产业技术体系岗位专项(S2018-02-G07) 河南省烟草公司科技专项(HYKJ1206/2016)。
文摘
为进一步提高烟草病虫害防治机械智能化水平,研制了一款自主行走式植保作业车。通过结构设计、主要部件选择和控制系统设计,采用四轮驱动、中部折腰转向及轮距和底盘可调节的方式,实现作业车自主行走,具有机动性强、操控简单、作业效率高等优点。田间试验结果表明:该车最小转弯半径为2m,直线偏移率为0.05m,续航时间达2.54h,符合设计要求,为烟草植保机械的研发提供理论参考和技术支持。
关键词
植保车 烟草 自主行走 试验研究
Keywords
plant-protection vehicle tobacco self-propelled experimental study
分类号
S224.3
[农业科学—农业机械化工程]
题名 基于STM32的烟叶采摘机械控制系统设计
被引量：1
5
作者
葛朝 赵冠南 朱骐 冉云亮
机构
郑州容大科技股份有限公司
出处
《农业技术与装备》
2022年第4期29-32,共4页
文摘
为了实现对采摘机的智能化和精细化控制,以STM32F103芯片做为采摘机为主控芯片,附加北斗定位、车辆无极调速模块、车辆检测模块、人机交互界面等设备,实现对采摘机械的控制。采摘机械采用的全液压驱动系统,控制器通过车辆行走控制手柄获取到0~5 V的信号电压,通过计算得到车辆的行驶方向和速度,并转化为车辆行驶的控制信号——PWM,实现对车辆行驶的控制,并实时检测车辆的行驶速度。通过人机交互界面来设置采收部分的运行速度,并实时检测采收部件的运行速度。
关键词
STM32F103 北斗定位 人机交互 PWM
Keywords
STM32F103 Beidou positioning human-computer interaction PWM
分类号
S233.74
[农业科学—农业机械化工程]
题名 农业实现机械化信息化的融合探究
被引量：1
6
作者
冉云亮
机构
郑州容大科技股份有限公司
出处
《农村实用技术》
2019年第9期10-11,共2页
文摘
随着我国经济的发展,城乡差距逐渐显现,因此,我国政府越来越重视农村的发展,我国人们对生活的要求越来越高,人们越来越重视农业生产,所以,我国农业路也逐步拓宽,为了提升农业的发展,提高农业的生产率以及效果,我国研究人员对有利于农业的机械设备进行研究,从而有效的提升了农业的效率和速率。因此,农民更加注重将农业进行信息化和机械化来提升农业的生产效率和质量。随着科技的发展,农业实行信息化是非常有必要的。基于此,本文对农业实现机械化信息化的融合进行研究,以供参考。
关键词
农业机械化水平 信息技术
分类号
F323
[经济管理—产业经济]
