基于Modbus协议的变频器远程控制器的研究 被引量：21

1

作者 刘玲玲 刘德平 +1 位作者 李保强 朱晓谦 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第6期33-35,共3页

针对电机和操作室远距离连接时监控变频器不便的情况,研发了远程控制器,通过变频器远程控制器的双串口,利用工控领域通用协议Modbus通信协议,把变频器和控制系统连接起来,以主从机的方式通过RS-485总线联网构成分布式系统控制多台变频器... 针对电机和操作室远距离连接时监控变频器不便的情况,研发了远程控制器,通过变频器远程控制器的双串口,利用工控领域通用协议Modbus通信协议,把变频器和控制系统连接起来,以主从机的方式通过RS-485总线联网构成分布式系统控制多台变频器,达到过程数据、电动机运行状况实时监控的目的。阐述了基于Modbus协议的变频器远程控制器的硬件组成与软件设置及其特点应用。 展开更多

关键词 变频器 远程控制器 MODBUS协议 RS-485总线

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新型四足步行机器人串并混联腿的轨迹规划与仿真研究 被引量：14

2

作者 高建设 王玉闯 +1 位作者 刘德平 王保糖 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期23-27,38,共6页

为了提高四足机器人的载重自重比,综合了一种新型串并混联四足步行机器人,并针对其运动过程的冲击问题,使用了一种基于高次多项式的零冲击足端轨迹规划算法.该机器人每条腿均是由3-RRR并联机构串联一个转动机构组成.此机构利用D-H的方... 为了提高四足机器人的载重自重比,综合了一种新型串并混联四足步行机器人,并针对其运动过程的冲击问题,使用了一种基于高次多项式的零冲击足端轨迹规划算法.该机器人每条腿均是由3-RRR并联机构串联一个转动机构组成.此机构利用D-H的方法建立坐标系,利用足端轨迹规划算法在世界坐标系对串并混联腿的摆动相进行足端轨迹规划,支撑相利用匀速直线运动进行规划.根据反解模型,计算出足端在髋关节全局坐标系下的足端轨迹.然后,基于混联腿的运动学逆解用Matlab编程计算得出串并混联腿的四个驱动函数.最后,把单腿模型导入到ADAMS中,添加约束、驱动后,利用ADAMS对串并混联腿进行运动仿真.结果显示,该混联腿的足端实现了零冲击规划的目标,且足端轨迹的速度、加速度平滑.由此表明仿真结果与理论结果相符,验证了该算法的合理性和有效性,为进一步研究四足机器人的步态规划和运动控制奠定了基础. 展开更多

关键词 串并混联 四足步行机器人 足端轨迹规划 MATLAB ADAMS仿真

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高速电主轴热—结构特性研究 被引量：6

3

作者 苏宇锋 袁文信 +2 位作者 刘德平 刘武发 汪玉平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第1期25-27,共3页

文章讨论了对CX8075车铣复合加工中心高速电主轴的建模,并利用有限元软件ABAQUS分析其热—结构特性,得到电主轴系统的温度分布和热变形情况,为进一步研究机床的热误差提供了理论依据。

关键词 电主轴 有限元分析 热-结构特性

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基于ANSYS Workbench的CX8075加工中心关键零部件动态性能研究 被引量：7

4

作者 张行 刘德平 陶征 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第7期146-148,共3页

基于ANSYS Workbench有限元分析软件,研究了CX8075立式车铣复合加工中心关键零部件的动态性能,并对机床底座进行了优化设计,提高了零件的固有频率,保证了加工中心的设计要求。在机床设计初期运用有限元理论,建立机床结构的有限元模型,... 基于ANSYS Workbench有限元分析软件,研究了CX8075立式车铣复合加工中心关键零部件的动态性能,并对机床底座进行了优化设计,提高了零件的固有频率,保证了加工中心的设计要求。在机床设计初期运用有限元理论,建立机床结构的有限元模型,在对其进行有限元分析的基础上,通过对机床结构的改进使设计出的机床零件及整机具有较高的静刚度和动态特性,这些新技术的研究和应用,对新机床工作性能的改善、加工精度的提高、开发周期的缩短和开发成本的降低等具有十分重要的现实意义。 展开更多

关键词 床鞍 机床底座 ANSYS WORKBENCH 动态性能

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MasterCAM软件在数控加工中的应用研究 被引量：15

5

作者 汪玉平 王立新 刘德平 《机床与液压》 北大核心 2010年第2期3-5,8,共4页

MasterCAM软件是数控领域广泛使用的CAD/CAM软件。详细叙述了在数控加工过程中运用MasterCAM软件进行数控编程和加工的流程和步骤,首先分析零件图形,运用软件的计算机辅助设计功能建立实体模型,根据加工工艺要求,设置数控加工参数,生成... MasterCAM软件是数控领域广泛使用的CAD/CAM软件。详细叙述了在数控加工过程中运用MasterCAM软件进行数控编程和加工的流程和步骤,首先分析零件图形,运用软件的计算机辅助设计功能建立实体模型,根据加工工艺要求,设置数控加工参数,生成及校验刀具轨迹,最后经后置处理生成实用有效的数控程序,结合实例实现了高效优质的数控加工。 展开更多

关键词 数控加工 MASTERCAM 后置处理

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智能化位置伺服控制系统的研究与开发 被引量：2

6

作者 闫如忠 陈云 +1 位作者 方明伦 韩丰田 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第11期27-30,共4页

提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8所实现的智能化伺服控制系统。该系统硬件结构是基于普通PC机或工控机的ISA总线而开发 ,其功能集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重... 提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8所实现的智能化伺服控制系统。该系统硬件结构是基于普通PC机或工控机的ISA总线而开发 ,其功能集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重中断管理等功能为一体。软件结构是结合所研制的伺服控制模板和LM6 2 8的指令系统 ,以函数库的形式完成伺服运动的底层封装控制 .这样 ,用户在具体的控制操作过程中 ,只需完成相应功能的函数调用 ,不必考虑详细的硬件结构 ,便能实现本系统与上位机具体应用程序的软件接口。该系统已应用于我们所开发的仿形加工数控系统中 ,还可应用于智能机器人等需要精确位置控制的场合。最适于 3～ 6轴的大中型数控系统的控制 ,采样频率达 2 5 6 μs,并具有结构合理 ,通用性强 ,采样频率高和位置控制精度准确和抗干扰性能好等特点。 展开更多

关键词 LM628 伺服控制 数控系统 位置控制 数控加工

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新型五自由度并联机床回零研究 被引量：4

7

作者 高建设 陶征 +1 位作者 程丽 苏宇峰 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期7-9,44,共4页

基于栅格法提出了一种适合新型五自由度并联机床的两步回零法,即首先控制各驱动杆运动到事先经过标定的校准位置,并以此位置的标准值分别校准当前各个驱动杆的杆长,然后再驱动各杆回到规划好的初始零位,从而实现机床刀具的回零操作。同... 基于栅格法提出了一种适合新型五自由度并联机床的两步回零法,即首先控制各驱动杆运动到事先经过标定的校准位置,并以此位置的标准值分别校准当前各个驱动杆的杆长,然后再驱动各杆回到规划好的初始零位,从而实现机床刀具的回零操作。同时,开发了相应的回零软件模块。该方法已应用于5-UPS/PRPU并联机床,实验证明:通过此方法可以准确可靠地实现该并联机床的回零操作。两步回零法避免了复杂的正解运算,且具有一定的通用性,对其它类型的并联机床也具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 回零 并联机床 杆长校准

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基于最小二乘支持向量机的PID参数整定研究 被引量：2

8

作者 刘玲玲 刘德平 李保强 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第11期187-189,共3页

对PID控制提出了一种基于支持向量机的参数整定方法。用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化。采用最小二乘的方法获取PID控制器的最优参数。通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性。

关键词 最小二乘支持向量机 PID控制 参数整定

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逆向工程特征参数提取技术研究 被引量：1

9

作者 刘德平 刘晓宇 陈建军 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期474-477,共4页

逆向工程是从已有实物的测量数据点中提取其特征参数进行模型重建的过程,特征参数的提取是逆向工程的关键技术之一。该文提出了一种新的回转面特征参数提取算法,将蚁群算法应用在逆向工程的特征参数优化过程中,首先建立回转面特征参数... 逆向工程是从已有实物的测量数据点中提取其特征参数进行模型重建的过程,特征参数的提取是逆向工程的关键技术之一。该文提出了一种新的回转面特征参数提取算法,将蚁群算法应用在逆向工程的特征参数优化过程中,首先建立回转面特征参数提取数学模型,然后运用蚁群算法实现过程优化,从而提取出特征参数,实现回转面图形重建,最后通过实例验证了该算法的有效性,该算法提高了特征参数提取精度和效率,适用于空间任意位置回转面的特征参数提取。 展开更多

关键词 蚁群算法 特征提取 逆向工程 曲面重构

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大型丝杠旋风铣床关键零部件的动态性能研究 被引量：1

10

作者 姚晓坡 刘德平 高建设 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期99-101,共3页

以安阳鑫盛机床厂生产的9m数控丝杠旋风铣床为研究对象,通过CATIA建立旋风铣床横梁的三维模型,并对横梁模型进行了简化。利用ANSYS Workbench建立了横梁的有限元模型,并对横梁进行了应力分析和模态分析,得到了横梁的应力分布云图和前6... 以安阳鑫盛机床厂生产的9m数控丝杠旋风铣床为研究对象,通过CATIA建立旋风铣床横梁的三维模型,并对横梁模型进行了简化。利用ANSYS Workbench建立了横梁的有限元模型,并对横梁进行了应力分析和模态分析,得到了横梁的应力分布云图和前6阶固有频率。通过应力分析对横梁结构进行了优化,提高了横梁抵抗破坏的性能。通过对固有频率分析,表明横梁设计符合动态性能要求。 展开更多

关键词 旋风铣床 横梁 动态性能

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曲面重构中扫描线数据的压缩处理研究

11

作者 李道军 刘德平 上官建林 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第11期69-70,共2页

在曲面重构中,由于激光法测量数据密度较大不利于直接用来曲面重构,提出了一种基于曲率变化的数据压缩处理方法,并用Matlab编程实现,跟其它缩方法比较该算法原理简单、更易于理解和编程。文中通过实例详细描述了该算法的原理和处理过程。

关键词 曲面重构 扫描线数据 均匀三次B样条 压缩处理

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Surfacer在曲面重构中应用研究

12

作者 刘德平 陈建军 兰素萍 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第9期125-127,共3页

针对典型样件分析了由样件点云到曲面实体生成的处理方法,重点讨论了曲面点云的处理、定位操作,实现了轮廓曲线的生成和曲面的重构,通过曲面的延伸和修剪处理,完成由点云到曲面实体的重构,对曲面和点云信息进行了误差比较,最后得出结论。

关键词 曲面 三坐标测量 SURFACER CAD/CAM

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基于ANSYS的铣削电主轴静动态性能分析 被引量：13

13

作者 张行 陶征 +2 位作者 张安清 汪玉平 刘德平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第1期70-74,共5页

以安阳鑫盛机床股份有限公司生产的CX110100立式车铣复合加工中心铣削电主轴为对象,研究了建立铣削电主轴部件有限元模型的方法,以及采用弹簧阻尼单元模拟主轴轴承支撑的方法。并在ANSYS分析软件中对主轴部件进行了静力学分析、模态分... 以安阳鑫盛机床股份有限公司生产的CX110100立式车铣复合加工中心铣削电主轴为对象,研究了建立铣削电主轴部件有限元模型的方法,以及采用弹簧阻尼单元模拟主轴轴承支撑的方法。并在ANSYS分析软件中对主轴部件进行了静力学分析、模态分析以及谐响应分析等。为主轴优化设计和再制造设计打下了基础。 展开更多

关键词 电主轴 有限元分析 ANSYS 动态性能

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基于BP神经网络的电主轴热误差补偿模型 被引量：14

14

作者 苏宇锋 袁文信 +2 位作者 刘德平 刘武发 段智勇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第1期36-38,41,共4页

热误差是影响高精度数控机床加工精度的主要的误差因素。文章主要论述了利用BP神经网络来建立CX8075车铣复合加工中心电主轴热误差补偿模型的建模的过程,以两组不同的数据,分别进行的训练和预测,经过在软件MATLAB中的模拟测试,通过BP神... 热误差是影响高精度数控机床加工精度的主要的误差因素。文章主要论述了利用BP神经网络来建立CX8075车铣复合加工中心电主轴热误差补偿模型的建模的过程,以两组不同的数据,分别进行的训练和预测,经过在软件MATLAB中的模拟测试,通过BP神经网络建立的电主轴热误差补偿模型具备了较高的拟合和预测精度。分析结果表明,电主轴的原始热误差值与模型计算的输出结果的值非常接近,最低补偿率可达90%以上,这代表运用该BP神经网络模型能够补偿大部分的热变形误差。 展开更多

关键词 电主轴 BP神经网络 热变形误差

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基于最小二乘支持向量机的三角网格修补算法 被引量：9

15

作者 刘德平 余水晶 +1 位作者 陈建军 王莹莹 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1867-1871,共5页

为实现点云数据孔洞区域的修补,提出了一种基于最小二乘支持向量机的三角网格曲面孔洞修补算法。首先检测出孔洞,采集孔洞边界周围的三角片顶点作为学习样本训练最小二乘支持向量机模型;然后对孔洞多边形进行平面填充,获得新增三角片的... 为实现点云数据孔洞区域的修补,提出了一种基于最小二乘支持向量机的三角网格曲面孔洞修补算法。首先检测出孔洞,采集孔洞边界周围的三角片顶点作为学习样本训练最小二乘支持向量机模型;然后对孔洞多边形进行平面填充,获得新增三角片的顶点,并用已训练好的最小二乘支持向量机模型将其优化,最终实现孔洞的修补。实验结果表明,该方法的精度和处理速度优于人工神经网络,具有一定的实用性,为孔洞修补研究提供了一种新思路。 展开更多

关键词 逆向工程 最小二乘支持向量机 孔洞修补 三角网格曲面

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基于ANSYS Workbench的加工中心动态特性分析 被引量：11

16

作者 姚晓坡 刘德平 +1 位作者 高建设 汪玉平 《机床与液压》 北大核心 2013年第15期164-167,共4页

以某机床厂生产的车铣复合加工中心CX110100为研究对象,通过Solidworks建立加工中心三维实体模型,并对加工中心模型进行了简化。利用ANSYS Workbench有限元分析软件识别结合面特性,建立加工中心的有限元模型。对加工中心有限元模型进行... 以某机床厂生产的车铣复合加工中心CX110100为研究对象,通过Solidworks建立加工中心三维实体模型,并对加工中心模型进行了简化。利用ANSYS Workbench有限元分析软件识别结合面特性,建立加工中心的有限元模型。对加工中心有限元模型进行模态分析和谐响应分析,得到加工中心的前6阶固有频率、振型特征和谐响应特性。对得到的固有频率和振型进行分析,指出了引起加工中心振动的薄弱环节,为进一步的设计指明方向。 展开更多

关键词 ANSYS WORKBENCH 加工中心 动态特性分析

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高速电主轴系统的热瞬态分析 被引量：8

17

作者 苏宇锋 袁文信 +2 位作者 苏六帅 刘德平 汪玉平 《机床与液压》 北大核心 2013年第13期26-28,共3页

以CX8075型车铣复合加工中心的电主轴为研究对象,对其进行三维建模,利用工程有限元分析软件ABAQUS进行瞬态的热—结构耦合分析,研究了主要热源附近的温升变化和主轴轴端的热变形的变化趋势。分析结果表明,电主轴温升最大的部位位于主轴... 以CX8075型车铣复合加工中心的电主轴为研究对象,对其进行三维建模,利用工程有限元分析软件ABAQUS进行瞬态的热—结构耦合分析,研究了主要热源附近的温升变化和主轴轴端的热变形的变化趋势。分析结果表明,电主轴温升最大的部位位于主轴电机的定子和前后轴承的滚动体;主轴的轴向和径向热误差主要在前3 000 s变化较大,因此在加工前对机床适当地预热能够一定程度上减少热误差对加工精度的影响,为进一步研究机床的热误差提供了理论依据。 展开更多

关键词 电主轴 有限元分析 热-结构特性

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基于ANSYS的CX8075加工中心底座的优化设计 被引量：4

18

作者 陶征 张行 刘德平 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期966-969,1037,共4页

为了对CX8075加工中心底座进行合理设计,基于ANSYS有限元分析软件,对CX8075加工中心底座的动态性能进行了分析研究。通过对底座箱体支撑结构的修改,实现了对底座结构的优化设计,提高了底座的固有频率,使其有效地避开了机床的工作频段,... 为了对CX8075加工中心底座进行合理设计,基于ANSYS有限元分析软件,对CX8075加工中心底座的动态性能进行了分析研究。通过对底座箱体支撑结构的修改,实现了对底座结构的优化设计,提高了底座的固有频率,使其有效地避开了机床的工作频段,达到了设计要求。 展开更多

关键词 车铣复合加工中心 底座 有限元 优化设计

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普通机床数控化改造关键技术的设计及计算 被引量：16

19

作者 刘晓宇 刘德平 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期42-44,共3页

普通机床的数控化改造已成为企业提高自身自动化程度的一种重要手段,文章以典型的普通车床的数控化改造为例,分析了数控化改造的特点和优势,介绍了普通机床数控化改造的关键技术——进给伺服控制系统机械部分的设计步骤和计算方法。

关键词 数控化改造 滚珠丝杠 步进电机 伺服系统

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高速车铣复合加工中心床鞍的热态特性分析 被引量：4

20

作者 苏宇锋 袁文信 +1 位作者 刘德平 汪玉平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第4期31-32,36,共3页

讨论了对CX8075车铣复合加工中心的床鞍建模,计算出与床鞍实际工作条件相适应的热边界条件,用ANSYS有限元分析软件对其热态特性进行分析,得到床鞍的温度分布和热变形情况,为数控机床的热误差补偿提供了依据。

关键词 床鞍 有限元分析 热态特性

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