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基于方向信息的无人机自适应事件触发编队控制算法
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作者 赵丽辉 刘志芳 汪德志 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期32-37,共6页
探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题,设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制策略,利用片上摄像头测量相对方向,以减少对外部设备的依赖;进一步针对编队系统... 探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题,设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制策略,利用片上摄像头测量相对方向,以减少对外部设备的依赖;进一步针对编队系统的建模误差和外部扰动设计了模糊系统,并将事件触发机制、自适应策略与反演控制相结合,设计了一种新型的方向编队控制器,不仅实现了编队控制,而且避免了控制律的连续更新,从而节约了无人机的计算资源;接着,基于Lyapunov理论证明了闭环控制系统的稳定性;最后,通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无人机编队 方向信息 模糊系统 事件触发 反演控制
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探讨传输技术在信息通信工程中的有效应用 被引量:2
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作者 刘莎 《消费电子》 2014年第18期75-75,共1页
随着我国科学技术不断进步的同时,通信工程也得到了飞速的发展,传输技术也在此基础上不断地发展着,在这种网络事业发展日新月异的情况下,信息通信工程技术的革新来推动自身的建设和发展,是一个值得研究的重要课题。而信息时代的发... 随着我国科学技术不断进步的同时,通信工程也得到了飞速的发展,传输技术也在此基础上不断地发展着,在这种网络事业发展日新月异的情况下,信息通信工程技术的革新来推动自身的建设和发展,是一个值得研究的重要课题。而信息时代的发展要求,是必须有发达的信息通信网络,而传输技术作为其不可或缺的动力和支撑,应予以优先发展,唯有如此,通信系统才能更好的为现代通信服务。本文立足于对信息通信公测中的传输技术做了简单的介绍,对于其基本应用情况进行了初步分析,希望能够使人们认识到传输技术手段发展对于信息通信工程技术建设的重要性,对传输信息进行分析,并在此基础上探讨信息通信工程传输技术的应用。 展开更多
关键词 传输技术 信息通信 有效应用
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基于信息融合技术的航空电子设备故障诊断研究 被引量:11
3
作者 闫涛 赵文俊 +1 位作者 胡秀洁 宋家友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期392-396,共5页
提出一种基于模糊神经网络局部诊断和D-S融合决策的航空电子设备故障诊断方案。首先将设备故障特征信息进行有效组合,构建多个子模糊神经网络完成故障的局部诊断,以获得彼此独立的证据;然后应用Dempster-Shafe证据理论对各个证据进行决... 提出一种基于模糊神经网络局部诊断和D-S融合决策的航空电子设备故障诊断方案。首先将设备故障特征信息进行有效组合,构建多个子模糊神经网络完成故障的局部诊断,以获得彼此独立的证据;然后应用Dempster-Shafe证据理论对各个证据进行决策融合,最后根据构建的诊断框架特点用局部诊断输出值及其正确率来获取基本概率赋值。该方案应用于某型号机载电台的仿真结果表明,经过信息融合多级处理后,诊断结论的可信度明显增加,故障识别的正确率得到有效提高。 展开更多
关键词 航空电子 证据理论 故障诊断 模糊神经网络 信息融合
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基于Web Service的校园公共信息平台的应用研究 被引量:3
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作者 王晓全 李洵 杜慧华 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2007年第1期98-101,共4页
针对高校信息化建设中“信息孤岛”问题,简要介绍了Web Service的技术原理和优越性,在此基础上提出了一套基于Web Service分布式计算技术整合异构数据、集成不同的应用系统、建立校园公共信息平台的解决方案.着重描述了应用系统的互操... 针对高校信息化建设中“信息孤岛”问题,简要介绍了Web Service的技术原理和优越性,在此基础上提出了一套基于Web Service分布式计算技术整合异构数据、集成不同的应用系统、建立校园公共信息平台的解决方案.着重描述了应用系统的互操作和校园信息门户实现模型.最后,以一个实例说明该方案的实现方法. 展开更多
关键词 信息孤岛 Web SERVICE 校园信息门户 公共信息平台 数字化校园
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基于联合信息的重加权置信传播算法 被引量:1
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作者 段琳琳 王忠勇 +1 位作者 王玮 张传宗 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期581-586,共6页
针对最优映射下低密度奇偶校验(LDPC)编码调制系统无迭代增益的问题,采用因子图和互信息方法对系统进行了研究,提出了一种基于联合信息的重加权置信传播算法。和传统迭代接收算法相比,该算法改进了迭代结构,不仅增加了调制器,获得了格... 针对最优映射下低密度奇偶校验(LDPC)编码调制系统无迭代增益的问题,采用因子图和互信息方法对系统进行了研究,提出了一种基于联合信息的重加权置信传播算法。和传统迭代接收算法相比,该算法改进了迭代结构,不仅增加了调制器,获得了格雷映射下的迭代增益,而且在解调器的外信息中引入加权符号信息,在译码器的外信息中引入指数型先验信息,合成为联合信息,增大解调器和解码器之间的平均互信息值,进一步提高了系统性能。从互信息角度说明该算法的合理性,同时分析了权值和自适应指数对算法性能的影响。给出了在瑞利衰落信道下的仿真结果,验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 LDPC编码调制系统 重加权置信传播算法 联合信息 互信息
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私有云技术在高校信息化建设中的优势 被引量:1
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作者 韩文博 陈彦英 《消费电子》 2014年第4期177-177,共1页
随着云计算的兴起及在多行业中的应用,基于云计算的私有云由于其独特的优势,逐渐受到高校信息化建设的青睐,本文就首先对高校信息化建设的现状进行简要分析,接着结合私有云服务的特点阐述私有云技术在高校信息化建设中的优势。
关键词 私有云 高校 信息化
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基于高斯滤波与多尺度CNN的抗噪轴承故障诊断方法
7
作者 路新华 韩风超 +2 位作者 马丽 张凌晓 孙鹏 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-137,共6页
针对滚动轴承在强背景噪声环境下故障诊断性能不佳,已有基于深度学习和降噪处理的故障诊断模型规模较大,复杂度较高导致难以实际部署的问题,提出一种基于高斯滤波(Gaussian-filter)和多尺度卷积神经网络(MultiScale Convolution Neural ... 针对滚动轴承在强背景噪声环境下故障诊断性能不佳,已有基于深度学习和降噪处理的故障诊断模型规模较大,复杂度较高导致难以实际部署的问题,提出一种基于高斯滤波(Gaussian-filter)和多尺度卷积神经网络(MultiScale Convolution Neural Network,MSCNN)的滚动轴承故障诊断方法,可在噪声环境中实现低复杂度、高精度的故障诊断,并对不同负载情况具有高鲁棒性。该方法首先构造适应不同信噪比的最佳滤波核,然后对有噪信号进行降噪处理,最后使用MSCNN自适应提取信号多尺度特征,实现多类别故障诊断。实验结果表明,与当下最先进的各种故障诊断方法相比,该方法在各种强度噪声下均具有较高故障诊断精度,且在时间和空间维度上具有较低的复杂度,有望在工业生产中得到实际应用。 展开更多
关键词 故障诊断 降噪 深度学习 高斯滤波 卷积神经网络
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采用边界对比学习的三维激光点云场景分割算法
8
作者 张迪 刘婷婷 宋家友 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期54-59,共6页
针对传统三维激光点云场景分割算法容易忽略目标边界模糊的问题,采用边界对比学习算法设计了三维激光点云场景分割网络,旨在通过对比学习提升模型在边界处的预测性能。首先采用PointNet++作为主干网络,通过多尺度的降采样特征编码和上... 针对传统三维激光点云场景分割算法容易忽略目标边界模糊的问题,采用边界对比学习算法设计了三维激光点云场景分割网络,旨在通过对比学习提升模型在边界处的预测性能。首先采用PointNet++作为主干网络,通过多尺度的降采样特征编码和上采样特征解码来学习点云中不同类别的语义特征,并逐点预测目标类别,实现场景整体分割;然后引入对比学习算法,采用迭代的方式捕获子场景点云的边界,并挖掘出模糊的边界点;最后在网络训练阶段利用对比学习损失函数实现边界类别增强,大幅提升了对三维激光点云场景分割的精度。在公开的三维激光点云场景分割数据集上进行了大量实验,结果表明:所提分割算法在19个语义类别的点云中有15个的分割性能是最佳的,整体的指标性能均优于对比算法,消融实验和可视化结果也验证了所提算法可以有效改善三维激光点云场景分割任务中边界的预测性能,充分说明了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 三维激光点云 场景分割 深度学习 对比学习 点云边界 损失函数
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光反馈自混合干涉信号预处理方法 被引量:8
9
作者 禹延光 郭常盈 +1 位作者 叶会英 袁秀娟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期265-267,271,共4页
为了提高参数估计的精确度,根据光反馈自混合干涉信号的特点,采用对原始光反馈自混合实验信号进行滤波和归一化等预处理方法,有效地滤除了噪声,使信号平坦化,而且预处理后的实验信号与理论模型仿真数据更加吻合。分别利用原始实验信号... 为了提高参数估计的精确度,根据光反馈自混合干涉信号的特点,采用对原始光反馈自混合实验信号进行滤波和归一化等预处理方法,有效地滤除了噪声,使信号平坦化,而且预处理后的实验信号与理论模型仿真数据更加吻合。分别利用原始实验信号和预处理后的信号对参数进行估计,比对结果表明,使用预处理后的光反馈自混合信号进行参数估计,线宽展宽因数和光反馈水平因子C的测量精度分别提高了5.52%和4.55%。 展开更多
关键词 激光技术 预处理 归一化 光反馈自混合干涉 线宽展宽因数
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一种半导体激光自混合效应模型参数的测量方法 被引量:8
10
作者 李世阳 禹延光 +1 位作者 叶会英 付广春 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期519-521,共3页
从半导体激光自混合干涉系统的一般模型公式出发,建立了一个非线性函数模型,利用非线性最小二乘法的曲线拟合,来估计半导体激光自混合效应的模型参数———线宽展宽因数和光反馈因数。经计算仿真分析表明,该算法有较好的收敛性,迭代次... 从半导体激光自混合干涉系统的一般模型公式出发,建立了一个非线性函数模型,利用非线性最小二乘法的曲线拟合,来估计半导体激光自混合效应的模型参数———线宽展宽因数和光反馈因数。经计算仿真分析表明,该算法有较好的收敛性,迭代次数少且参数估计精度高,是半导体激光自混合效应参数测量的一种有效方法。 展开更多
关键词 半导体激光 自混合效应 非线性拟合 最小二乘法
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高分辨率时间数字转换电路的PLD实现 被引量:7
11
作者 王福源 杨玉叶 +1 位作者 时伟 王玮 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期452-455,466,共5页
高分辨率时间数字转换系统(TDC)采用环形延时门单元(RGDS)高分辨率系统,在可编程器件(PLD)上实现,解决了延时门的综合、延时时间的离散性等问题。由于设计、实现和集成电路工艺无关,所以可以方便地移植到其他系统和PLD芯片中。本设计在A... 高分辨率时间数字转换系统(TDC)采用环形延时门单元(RGDS)高分辨率系统,在可编程器件(PLD)上实现,解决了延时门的综合、延时时间的离散性等问题。由于设计、实现和集成电路工艺无关,所以可以方便地移植到其他系统和PLD芯片中。本设计在Altera公司的CPLD芯片上的仿真测试表明,时间分辨率最高可达3.5ns。本实验通过了时序仿真和硬件测试。 展开更多
关键词 时间数字转换 可编程逻辑器件 环形延时门单元
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抗噪声、几何失真和JPEG压缩攻击的鲁棒数字水印方案 被引量:15
12
作者 许文丽 李磊 王育民 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期933-936,共4页
该文提出了一个抗噪声、几何失真和JPEG压缩攻击的鲁棒数字水印方案,首先对原始水印信息进行置乱变换,然后再进行Turbo码编码以及扩频、合成,产生CDMA水印信息,在充分考虑人眼视觉特性的基础上确定编码水印在DWT和DCT混合变换域的嵌入... 该文提出了一个抗噪声、几何失真和JPEG压缩攻击的鲁棒数字水印方案,首先对原始水印信息进行置乱变换,然后再进行Turbo码编码以及扩频、合成,产生CDMA水印信息,在充分考虑人眼视觉特性的基础上确定编码水印在DWT和DCT混合变换域的嵌入位置和强度。为了减小水印提取过程中多址干扰(MAI)的影响,通过采用好的编译码方法(Turbo码)降低接收机检测门限来实现。实验结果表明,应用该文提出的数字水印方案,水印的安全性有了很大提高,而且,在保证水印不可见的情况下,水印容量大大增加了。更重要的是,对剪切、平移、旋转等各种几何失真攻击以及噪音攻击、JPEG压缩、滤波等常见的信号处理都具有极强的鲁棒性,即使嵌有水印的图像遭受攻击后质量损伤严重,水印图像还是能够清晰地提取出来。 展开更多
关键词 数字水印 Arnold置乱变换 TURBO码 CDMA 混合变换
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反向射线跟踪法中垂直尖劈的绕射算法 被引量:7
13
作者 王瑶 邹澎 王召召 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第S1期671-675,共5页
移动通信基站电磁波传播预测是移动通信网络设计的关键课题。射线跟踪法是解决这一问题的有力工具。目前对射线跟踪法的研究大都集中在正向算法,反向算法虽更为精确,但实现过程较为复杂,因而少有涉及。城市建筑物的尖劈可分为垂直尖劈... 移动通信基站电磁波传播预测是移动通信网络设计的关键课题。射线跟踪法是解决这一问题的有力工具。目前对射线跟踪法的研究大都集中在正向算法,反向算法虽更为精确,但实现过程较为复杂,因而少有涉及。城市建筑物的尖劈可分为垂直尖劈和水平尖劈,本文主要对反向射线跟踪法中的垂直尖劈绕射算法进行了详细研究。首先采用扫描算法求出可见劈表,找出有效传播路径,对每一条路径计算接收点场强,累加得出总的绕射场强。最后通过小区实例,验证计算方法。 展开更多
关键词 射线跟踪法 反向算法 可见劈表 扫描算法 路径搜索
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IPv6-IPv4隧道技术的研究及互连方案实现 被引量:15
14
作者 李润知 赵红领 谭同德 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2007年第3期76-79,共4页
介绍IPv4到IPv6的过渡技术,包括双协议栈技术、隧道技术和网络地址转换/协议转换(NAT-PT)技术,并对隧道技术进行深入分析.根据当前的网络环境,在不增加双栈网络设备的前提下,采用双网卡主机模拟双栈网络设备的功能,设计2种有代表性的利... 介绍IPv4到IPv6的过渡技术,包括双协议栈技术、隧道技术和网络地址转换/协议转换(NAT-PT)技术,并对隧道技术进行深入分析.根据当前的网络环境,在不增加双栈网络设备的前提下,采用双网卡主机模拟双栈网络设备的功能,设计2种有代表性的利用隧道技术完成IPv4/IPv6网络互联的方案,分别实现了IPv4网络主机通过隧道访问IPv6网络以及2个纯IPv6网络通过隧道跨IPv4网络实现互联.最后给出了隧道配置步骤及详细的配置命令. 展开更多
关键词 IPV6 过渡技术 隧道 双网卡主机
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智能型电热水器的控制系统设计 被引量:9
15
作者 王福源 王玮 侯均衡 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第6期523-525,共3页
利用PIC16C72单片机实现了对智能型电热水器的控制 其主要控制功能除了通常的控制加热和保护外 ,还具有较强的智能 ,包括根据用户设定的温度自动调节冷热水的混水比例 ,给出恒定温度的出水等 同时介绍了系统的结构。
关键词 智能型电热水器 控制系统 设计 PIC 单片机
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一种智能家居安防系统的电路设计 被引量:8
16
作者 魏平俊 方向前 韩建勋 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期625-628,共4页
介绍了一种家居安防系统的硬件电路。采用门磁、热释红外、主动红外、振动、可燃性气体、烟雾等传感器及新型的安防集成电路,由高性能收发组件完成外围信号的采集和传送。采用高性价比的PIC单片机作为主控器件,工作稳定可靠。
关键词 探测器 编码电路 红外 全球移动通信系统
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汽车减振器阀系参数建模及CAD软件开发 被引量:5
17
作者 周长城 郑志蕴 +1 位作者 徐伟 赵雷雷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期262-266,共5页
利用节流压力与流量以及阀片变形之间的关系,建立了减振器阀系参数设计数学模型和优化目标函数。在此基础上,开发了一套减振器阀系参数CAD软件,并对其特点进行分析。通过实例,利用该软件对阀系参数进行CAD设计,并对减振器进行了阻力特... 利用节流压力与流量以及阀片变形之间的关系,建立了减振器阀系参数设计数学模型和优化目标函数。在此基础上,开发了一套减振器阀系参数CAD软件,并对其特点进行分析。通过实例,利用该软件对阀系参数进行CAD设计,并对减振器进行了阻力特性试验,其结果与特性要求值相近。这表明所建立的减振器阀系参数设计模型是正确的,所开发的阀系参数CAD软件是可靠的,对于减振器设计具有实际推广价值。 展开更多
关键词 车辆 筒式减振器 阀系参数 CAD软件
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低信噪比下脉冲激光雷达回波信号小波域滤波算法 被引量:13
18
作者 马鹏阁 柳毅 +1 位作者 齐林 郑宁 《电光与控制》 北大核心 2011年第4期26-29,45,共5页
通过分析脉冲激光雷达回波中目标信号与噪声在频域不同的分布特性及在小波域不同的传播特性,提出了小波域脉冲激光雷达回波信号滤波的新算法。在低信噪比下,利用小波分解和模极大值降噪技术相结合的方法,不仅能够很好地滤除激光回波中... 通过分析脉冲激光雷达回波中目标信号与噪声在频域不同的分布特性及在小波域不同的传播特性,提出了小波域脉冲激光雷达回波信号滤波的新算法。在低信噪比下,利用小波分解和模极大值降噪技术相结合的方法,不仅能够很好地滤除激光回波中的高频噪声,并且也可大大降低回波中低频噪声对弱小目标的影响。仿真结果表明了该滤波算法的有效性。 展开更多
关键词 脉冲激光雷达 小波分解 模极大值
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基于影响函数的k-近邻分类 被引量:3
19
作者 职为梅 张婷 范明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1626-1632,共7页
分类是一种监督学习方法,通过在训练数据集学习模型判定未知样本的类标号。与传统的分类思想不同,该文从影响函数的角度理解分类,即从训练样本集对未知样本的影响来判定未知样本的类标号。首先介绍基于影响函数分类的思想;其次给出影响... 分类是一种监督学习方法,通过在训练数据集学习模型判定未知样本的类标号。与传统的分类思想不同,该文从影响函数的角度理解分类,即从训练样本集对未知样本的影响来判定未知样本的类标号。首先介绍基于影响函数分类的思想;其次给出影响函数的定义,设计3种影响函数;最后基于这3种影响函数,提出基于影响函数的k-近邻(k NN)分类方法。并将该方法应用到非平衡数据集分类中。在18个UCI数据集上的实验结果表明,基于影响函数的k-近邻分类方法的分类性能好于传统的k-近邻分类方法,且对非平衡数据集分类有效。 展开更多
关键词 数据挖掘 监督学习 非平衡数据集分类 影响函数 K-近邻
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基于FRFT的时变幅度Chirp信号的参数估计 被引量:5
20
作者 牛虹 齐林 宋家友 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第11期37-39,43,共4页
分析了时变幅度线性调频信号参数估计的一般方法,提出了将分数阶傅里叶变换用于时变幅度线性调频信号的参数估计,并对相关问题进行了较为深入的研究。研究了时变幅度线性调频信号初始相位、初始角频率、调频率及幅度信息提取与估计的方... 分析了时变幅度线性调频信号参数估计的一般方法,提出了将分数阶傅里叶变换用于时变幅度线性调频信号的参数估计,并对相关问题进行了较为深入的研究。研究了时变幅度线性调频信号初始相位、初始角频率、调频率及幅度信息提取与估计的方法,并以幅度随高斯函数而变化以及幅度随机变化的线性调频信号为对象对参数估计性能(参数估计的均方误差)作了仿真分析。 展开更多
关键词 参数估计 分数阶傅里叶变换 线性调频信号
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