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基于方向信息的无人机自适应事件触发编队控制算法
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作者 赵丽辉 刘志芳 汪德志 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期32-37,共6页
探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题,设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制策略,利用片上摄像头测量相对方向,以减少对外部设备的依赖;进一步针对编队系统... 探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题,设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制策略,利用片上摄像头测量相对方向,以减少对外部设备的依赖;进一步针对编队系统的建模误差和外部扰动设计了模糊系统,并将事件触发机制、自适应策略与反演控制相结合,设计了一种新型的方向编队控制器,不仅实现了编队控制,而且避免了控制律的连续更新,从而节约了无人机的计算资源;接着,基于Lyapunov理论证明了闭环控制系统的稳定性;最后,通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无人机编队 方向信息 模糊系统 事件触发 反演控制
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多传感器信息融合在轮式机器人运动控制中的应用 被引量:15
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作者 陈辉 邓记才 +1 位作者 吴晓辉 宋杨 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期915-918,共4页
分析了多传感器信息融合模型的建立和实现的过程,并利用多传感器信息融合技术中的信息协同和信息互补来完成对轮式机器人的运动控制。运行结果表明机器人可以半径范围为40 cm~100 cm的圆周上自主运行并能够灵活调整轨道半径;当机器人... 分析了多传感器信息融合模型的建立和实现的过程,并利用多传感器信息融合技术中的信息协同和信息互补来完成对轮式机器人的运动控制。运行结果表明机器人可以半径范围为40 cm~100 cm的圆周上自主运行并能够灵活调整轨道半径;当机器人接近擂台边缘约5 cm时会自动检测边缘位置并根据自身的姿态情况及时调整运动方向。该系统运动控制性能稳定,能够在给定的测试环境下实现轮式机器人运动路径的准确控制。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 信息协同 信息互补 轮式机器人
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基于信息融合技术的航空电子设备故障诊断研究 被引量:11
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作者 闫涛 赵文俊 +1 位作者 胡秀洁 宋家友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期392-396,共5页
提出一种基于模糊神经网络局部诊断和D-S融合决策的航空电子设备故障诊断方案。首先将设备故障特征信息进行有效组合,构建多个子模糊神经网络完成故障的局部诊断,以获得彼此独立的证据;然后应用Dempster-Shafe证据理论对各个证据进行决... 提出一种基于模糊神经网络局部诊断和D-S融合决策的航空电子设备故障诊断方案。首先将设备故障特征信息进行有效组合,构建多个子模糊神经网络完成故障的局部诊断,以获得彼此独立的证据;然后应用Dempster-Shafe证据理论对各个证据进行决策融合,最后根据构建的诊断框架特点用局部诊断输出值及其正确率来获取基本概率赋值。该方案应用于某型号机载电台的仿真结果表明,经过信息融合多级处理后,诊断结论的可信度明显增加,故障识别的正确率得到有效提高。 展开更多
关键词 航空电子 证据理论 故障诊断 模糊神经网络 信息融合
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一种改进的MapReduce互信息文本特征选择机制 被引量:7
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作者 陶永才 赵国桦 +1 位作者 石磊 卫琳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第3期433-438,共6页
文本分类是数据挖掘的重要环节,而特征选择又是文本分类的核心步骤,互信息方法是常用的特征选择评价函数,但该方法过于简单,分类精度相对较低.基于此,本文提出一种基于MapReduce的互信息文本特征选择机制,一方面对传统的互信息计算公式... 文本分类是数据挖掘的重要环节,而特征选择又是文本分类的核心步骤,互信息方法是常用的特征选择评价函数,但该方法过于简单,分类精度相对较低.基于此,本文提出一种基于MapReduce的互信息文本特征选择机制,一方面对传统的互信息计算公式进行改进,并且引入熵的思想对公式计算加以修正,使特征词选择更加得当,从而提高后期分类精度;另一方面引入MapReduce技术,利用其处理大规模数据的优势,缩短文本训练和分类的过程.实验表明基于MapReduce的互信息文本特征选择机制可以显著提高文本分类的精度,而且明显提升执行效率. 展开更多
关键词 文本分类 特征提取 互信息 云计算 MAPREDUCE
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基于Chord算法的物联网信息查询机制 被引量:5
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作者 李占波 邰金华 刘冬冬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期107-109,共3页
针对物联网中现有物件名称服务查询机制的查询时延大、查找效率低等缺点,提出一种基于Chord算法的物联网信息查询机制。应用OMNET++网络平台进行仿真实验,结果表明,该机制在网络负载均衡、查询效率等方面有所改善,使网络时延由1.5 s... 针对物联网中现有物件名称服务查询机制的查询时延大、查找效率低等缺点,提出一种基于Chord算法的物联网信息查询机制。应用OMNET++网络平台进行仿真实验,结果表明,该机制在网络负载均衡、查询效率等方面有所改善,使网络时延由1.5 s左右降低到0~0.025 s之间,适用于地址空间急剧增长的物联网。 展开更多
关键词 物联网 物件名称服务 分布式哈希表 CHORD算法 查询效率
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基于信息相似度分类的多agent公开信息拍卖模型 被引量:2
6
作者 柴玉梅 赵月 王黎明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4532-4534,4538,共4页
针对大多数拍卖模型中的标的只有一个属性,构造一个标的兼有共同价值和私人价值两个属性的拍卖模型R iacpv,考虑在拍卖过程中公开标的信息,分别给出此模型下买家agent在第一价格密封拍卖和第二价格密封拍卖规则中的竞价策略函数。提出... 针对大多数拍卖模型中的标的只有一个属性,构造一个标的兼有共同价值和私人价值两个属性的拍卖模型R iacpv,考虑在拍卖过程中公开标的信息,分别给出此模型下买家agent在第一价格密封拍卖和第二价格密封拍卖规则中的竞价策略函数。提出一个公开信息的分类算法LISC,使得买家agent在提交竞价时能准确分类当前拍卖信息,精确估计标的的共同价值。实验结果显示,与基于互信息特征选取的分类算法M I和朴素贝叶斯算法NB相比,LISC具有较高的分类性能。 展开更多
关键词 公开信息 多agent拍卖 共同价值 私人价值 相似度
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引入信息学习和绑定代理的FMIPv6切换方案 被引量:2
7
作者 李向丽 王晓燕 汪伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第35期113-116,121,共5页
针对FMIPv6和F-HMIPv6存在的切换延迟长和丢包率高的问题,提出了一种引入信息学习和绑定代理的FMIPv6改进方案。该方案通过引入信息学习机制,将新转交地址配置、重复地址检测DAD和隧道建立等工作提前完成;并使用隧道定时器,按需设定路... 针对FMIPv6和F-HMIPv6存在的切换延迟长和丢包率高的问题,提出了一种引入信息学习和绑定代理的FMIPv6改进方案。该方案通过引入信息学习机制,将新转交地址配置、重复地址检测DAD和隧道建立等工作提前完成;并使用隧道定时器,按需设定路由器之间的隧道生存时间;结合代理机制,使得绑定注册过程在二层切换前由路由器代理执行。NS-2仿真结果表明,改进方案在切换延迟和丢包率方面的性能优于FMIPv6和F-HMIPv6。 展开更多
关键词 信息学习 隧道定时器 绑定代理 切换延迟 丢包率
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基于Web Service的校园公共信息平台的应用研究 被引量:3
8
作者 王晓全 李洵 杜慧华 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2007年第1期98-101,共4页
针对高校信息化建设中“信息孤岛”问题,简要介绍了Web Service的技术原理和优越性,在此基础上提出了一套基于Web Service分布式计算技术整合异构数据、集成不同的应用系统、建立校园公共信息平台的解决方案.着重描述了应用系统的互操... 针对高校信息化建设中“信息孤岛”问题,简要介绍了Web Service的技术原理和优越性,在此基础上提出了一套基于Web Service分布式计算技术整合异构数据、集成不同的应用系统、建立校园公共信息平台的解决方案.着重描述了应用系统的互操作和校园信息门户实现模型.最后,以一个实例说明该方案的实现方法. 展开更多
关键词 信息孤岛 Web SERVICE 校园信息门户 公共信息平台 数字化校园
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基于最大化交叉互信息的对称IB算法 被引量:3
9
作者 娄铮铮 叶阳东 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1515-1527,共13页
对称IB(Symmetric Information Bottleneck)通过行、列压缩变量之间的相互协作来挖掘数据中的双向压缩模式.由于行、列压缩变量不能完全承载行、列基层变量中所蕴含的特征信息,从而导致对称IB所得的数据双向压缩模式与基层变量所蕴含的... 对称IB(Symmetric Information Bottleneck)通过行、列压缩变量之间的相互协作来挖掘数据中的双向压缩模式.由于行、列压缩变量不能完全承载行、列基层变量中所蕴含的特征信息,从而导致对称IB所得的数据双向压缩模式与基层变量所蕴含的内在模式之间存在一定的偏离.针对该问题,通过最大化地保存压缩变量与基层变量交叉之间的互信息,将基层变量引入到数据的双向压缩中,使它们协助压缩变量共同来学习联合分布中的双向压缩模式,提出交叉对称IB:ICSIB(Inter-Correlated Symmetric Information Bottleneck).ICSIB算法采用交错的顺序"抽取-合并"迭代过程来优化压缩变量与基层变量交叉之间的互信息,可保证得到目标函数的一个局部优解.实验结果表明,在基层特征变量的协助下,ICSIB算法得到的数据双向压缩模式更接近于数据中真实的内在模式,并可有效地应用于数据的联合聚类中. 展开更多
关键词 IB方法 多变量IB 对称IB 双向压缩 联合聚类 数据挖掘
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基于统计信息的聚类边界模式检测算法 被引量:2
10
作者 邱保志 张枫 岳峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期91-93,共3页
为有效地检测聚类的边界点,提出基于统计信息的边界模式检测算法。根据数据对象的k距离统计信息设定邻域半径,再利用对象邻域范围内邻居的k距离统计信息寻找边界点。实验结果表明,该算法可以有效地检测出任意形状、不同大小和不同密度... 为有效地检测聚类的边界点,提出基于统计信息的边界模式检测算法。根据数据对象的k距离统计信息设定邻域半径,再利用对象邻域范围内邻居的k距离统计信息寻找边界点。实验结果表明,该算法可以有效地检测出任意形状、不同大小和不同密度聚类的边界点,并可以消除噪声。 展开更多
关键词 边界点 聚类 方差
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可重构信息通信基础网络端到端模型的研究与探索 被引量:4
11
作者 马丁 庄雷 兰巨龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期114-120,共7页
作为一种革命式的未来互联网体系结构,可重构信息通信基础网络通过构建并存的虚拟网支持不同的业务类型,通过多态路由机制支持按需配置的寻址方式。为了适应多样性的端系统以及持续变化的底层网络环境,需要以柔性、可扩展的方式有效地... 作为一种革命式的未来互联网体系结构,可重构信息通信基础网络通过构建并存的虚拟网支持不同的业务类型,通过多态路由机制支持按需配置的寻址方式。为了适应多样性的端系统以及持续变化的底层网络环境,需要以柔性、可扩展的方式有效地管理资源,提供端到端服务。针对这一需求,提出了一种数据面水平分层、管理面垂直分层的二维端到端模型。该模型利用agent的环境感知、自主决策和交互协作能力,实现域内和域间资源、服务、虚拟网、服务路径的自治管理。为了将端系统纳入自治管理框架,设计了新型的端系统体系结构,并提出了端系统到虚拟网的接入机制,实现了自动的通信连接和服务提供。 展开更多
关键词 可重构网络 端到端模型 多AGENT系统 自治管理 接入机制
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基于语义相似度与信息量的Web服务标签优化 被引量:1
12
作者 石磊 谢涛 +2 位作者 曹仰杰 卫琳 陶永才 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第6期1153-1157,共5页
Web服务标签是用户向Web服务添加的描述其功能或属性的关键词,用来提高服务相似度计算的准确率进而改善服务发现、服务组合和服务聚类等.目前不准确甚至错误的无效标签比例较高,影响了服务相似度计算的准确率.为此,提出一个Web服务标签... Web服务标签是用户向Web服务添加的描述其功能或属性的关键词,用来提高服务相似度计算的准确率进而改善服务发现、服务组合和服务聚类等.目前不准确甚至错误的无效标签比例较高,影响了服务相似度计算的准确率.为此,提出一个Web服务标签优化模型WS-TOM,分析了Web上已有WSDL文档,给出一种考虑到编程风格和命名规范的特征提取方法,用于Web服务相似度计算;然后综合标签与WSDL的语义相似度和标签的信息量来对标签进行排名,降低不准确标签的影响.实验结果及分析验证了WS-TOM模型能够提高Web服务相似度计算的准确率. 展开更多
关键词 WEB服务 相似度计算 标签 语义相似度 信息量
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一种信息物理融合系统行为预测模型 被引量:3
13
作者 佘维 叶阳东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期24-30,47,共8页
信息物理融合系统(CPS)是一类集成了计算系统、通信网络、传感器网络、控制系统和物理系统的新型互联系统。由于CPS内部异构单元之间的通讯、协同和交互的形式错综复杂,目前尚无统一的模型进行描述和分析,因此对其行为的建模和预测是一... 信息物理融合系统(CPS)是一类集成了计算系统、通信网络、传感器网络、控制系统和物理系统的新型互联系统。由于CPS内部异构单元之间的通讯、协同和交互的形式错综复杂,目前尚无统一的模型进行描述和分析,因此对其行为的建模和预测是一个难点问题。首先以混杂系统、模糊集理论和人因学方法为基础,提出一种模糊时间混合Petri网,随后通过对一类典型CPS的行为进行建模和分析,实现了CPS动态行为和状态迁移的预测,最后以仿真数据验证了模型的有效性。该模型可用于分析CPS中的物理世界连续状态和信息世界离散事件之间的联系和交互,有助于研究CPS中的不确定性问题和系统组成单元之间的异步并发关系,为CPS的行为预测、状态评估和实时控制提供了有效方法。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 混杂系统 模糊时间混合Petri网 行为预测
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基于联合信息的重加权置信传播算法 被引量:1
14
作者 段琳琳 王忠勇 +1 位作者 王玮 张传宗 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期581-586,共6页
针对最优映射下低密度奇偶校验(LDPC)编码调制系统无迭代增益的问题,采用因子图和互信息方法对系统进行了研究,提出了一种基于联合信息的重加权置信传播算法。和传统迭代接收算法相比,该算法改进了迭代结构,不仅增加了调制器,获得了格... 针对最优映射下低密度奇偶校验(LDPC)编码调制系统无迭代增益的问题,采用因子图和互信息方法对系统进行了研究,提出了一种基于联合信息的重加权置信传播算法。和传统迭代接收算法相比,该算法改进了迭代结构,不仅增加了调制器,获得了格雷映射下的迭代增益,而且在解调器的外信息中引入加权符号信息,在译码器的外信息中引入指数型先验信息,合成为联合信息,增大解调器和解码器之间的平均互信息值,进一步提高了系统性能。从互信息角度说明该算法的合理性,同时分析了权值和自适应指数对算法性能的影响。给出了在瑞利衰落信道下的仿真结果,验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 LDPC编码调制系统 重加权置信传播算法 联合信息 互信息
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绝对信息量不完备信息系统的数据补齐算法 被引量:2
15
作者 张德喜 李晓宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第22期155-157,191,共4页
现实中的信息系统往往是不完备的。处理不完备信息系统的一种常用方法是根据一定的规则对缺失的属性值予以赋值,从而将其补齐成完备的信息系统。文中提出了一种基于绝对信息量的赋值规则,根据该规则提出了补齐不完备信息系统的算法。该... 现实中的信息系统往往是不完备的。处理不完备信息系统的一种常用方法是根据一定的规则对缺失的属性值予以赋值,从而将其补齐成完备的信息系统。文中提出了一种基于绝对信息量的赋值规则,根据该规则提出了补齐不完备信息系统的算法。该算法基于信息系统的内在性质,减少了数据补齐时人为引入的不确定性,因而更加合理、有效。 展开更多
关键词 粗糙集理论 不完备信息系统 数据补齐 绝对信息量
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降低滤波器组多载波信号峰均比的边信息嵌入选择性映射方法 被引量:1
16
作者 夏玉杰 时永鹏 +1 位作者 高雅 孙鹏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第5期1425-1431,共7页
针对现有选择性映射(SLM)方法抑制滤波器组多载波(FBMC)信号峰均比(PAPR)的性能不佳及边信息错误率(SIER)高的问题,提出了一种边信息(SI)嵌入的SLM方法来抑制PAPR。在发送端,设计了一组嵌入SI的相位旋转矢量,并将相位旋转矢量同发送数... 针对现有选择性映射(SLM)方法抑制滤波器组多载波(FBMC)信号峰均比(PAPR)的性能不佳及边信息错误率(SIER)高的问题,提出了一种边信息(SI)嵌入的SLM方法来抑制PAPR。在发送端,设计了一组嵌入SI的相位旋转矢量,并将相位旋转矢量同发送数据块相乘产生备选数据块;利用备选数据块的实部和虚部分量的逆离散傅里叶变换(IDFT)输出,设计了基于循环时移的候选FBMC信号,并选择具有最小PAPR的候选信号进行发送。在接收端,利用SI子载波数据的旋转相位不同提出了与发送符号调制阶数无关的低复杂度SI检测器。仿真结果表明,所提方法在发送端能够有效降低FBMC信号的PAPR,在接收端具有良好的SI检测和误比特率(BER)性能。 展开更多
关键词 峰均比 选择性映射 滤波器组多载波 偏移正交幅度调制 边信息
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改进的基于因子图Turbo均衡的外信息反馈机制
17
作者 王忠勇 吕素 +1 位作者 段琳琳 张传宗 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期152-154,共3页
讨论了基于因子图与和积算法的turbo均衡算法,并对稀疏和非稀疏两种不同信道下的性能进行了比较,提出了稀疏信道下基于因子图的turbo(FG-turbo)均衡改进外信息反馈机制。仿真结果表明,在稀疏信道下,经过若干次迭代FG-turbo均衡的性能逼... 讨论了基于因子图与和积算法的turbo均衡算法,并对稀疏和非稀疏两种不同信道下的性能进行了比较,提出了稀疏信道下基于因子图的turbo(FG-turbo)均衡改进外信息反馈机制。仿真结果表明,在稀疏信道下,经过若干次迭代FG-turbo均衡的性能逼近MAP-turbo均衡。提出的外信息反馈机制给FG-turbo均衡带来了较大的性能增益。 展开更多
关键词 因子图 和积算法 TURBO均衡 外信息反馈机制
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基于拟态防御的QR码信息加密架构 被引量:8
18
作者 班绍桓 韩英杰 +1 位作者 樊永文 周清雷 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第4期673-678,共6页
QR码(Quick Response Code)作为重要的信息载体,正面临着严重的信息泄露和信息篡改等安全威胁.本文提出一种基于拟态防御思想的QR码信息加密架构(Mimic QR Code,M-QR),以提升QR码的安全性.首先,基于拟态防御模型的防御原理和特点构建异... QR码(Quick Response Code)作为重要的信息载体,正面临着严重的信息泄露和信息篡改等安全威胁.本文提出一种基于拟态防御思想的QR码信息加密架构(Mimic QR Code,M-QR),以提升QR码的安全性.首先,基于拟态防御模型的防御原理和特点构建异构冗余的加解密执行体;然后,选调器动态选取若干冗余执行体;接着,表决器对各执行体的处理结果进行表决以获得最终加密信息;最后生成相应的QR码.实验仿真表明,新架构可大幅提高QR码的安全性,而且识别效率很高,具有一定的实际应用价值. 展开更多
关键词 QR码 信息加密 拟态防御 异构冗余
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P2P流媒体中未知覆盖网拓扑信息的节点选择策略 被引量:3
19
作者 韦建楠 庄雷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期1536-1539,共4页
为了在高动态性的P2P网络拓扑下选择高效的合作节点,以路由相似思想对节点所属的自治区域进行探测,用探测到的各个节点所在的自治域的信息代替传统策略中假设自治域完全拓扑信息已知这个条件,结合逻辑和物理最小跳策略进行节点的选择,... 为了在高动态性的P2P网络拓扑下选择高效的合作节点,以路由相似思想对节点所属的自治区域进行探测,用探测到的各个节点所在的自治域的信息代替传统策略中假设自治域完全拓扑信息已知这个条件,结合逻辑和物理最小跳策略进行节点的选择,增强实际可用性。根据节点的优良性以及聚合流速率,优先选择最优的邻近节点作为新加入节点的供给节点,解决了最小跳策略中候选节点优先级相同的问题。仿真结果表明,改进后的策略相对于原策略,网络堵塞及流服务质量得到了明显的改善。 展开更多
关键词 P2P流媒体 节点选择策略 最小逻辑跳 最小物理跳 节点优良性
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基于拟态防御的管理信息系统 被引量:5
20
作者 常啸林 樊永文 +1 位作者 朱维军 刘洋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第S11期438-441,共4页
管理信息系统(Management Information Systems,MIS)的安全性关系着众多企业和组织的正常运作。针对现有信息管理系统安全防护方法的不足,文中提出了一种基于拟态防御的管理信息系统(Mimic Management Information Systems,MMIS)。首先... 管理信息系统(Management Information Systems,MIS)的安全性关系着众多企业和组织的正常运作。针对现有信息管理系统安全防护方法的不足,文中提出了一种基于拟态防御的管理信息系统(Mimic Management Information Systems,MMIS)。首先,为表示层、业务逻辑层、数据服务层构建冗余执行体集;然后,利用动态配置器对执行体集进行动态调度;最后,利用表决器对执行体集进行表决处理。仿真实验结果表明,与传统MIS相比,MMIS具有更高的安全性。 展开更多
关键词 管理信息系统 拟态防御 多样性 动态配置 拟态管理信息系统
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