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基于方向信息的无人机自适应事件触发编队控制算法
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作者 赵丽辉 刘志芳 汪德志 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期32-37,共6页
探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题,设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制策略,利用片上摄像头测量相对方向,以减少对外部设备的依赖;进一步针对编队系统... 探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题,设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制策略,利用片上摄像头测量相对方向,以减少对外部设备的依赖;进一步针对编队系统的建模误差和外部扰动设计了模糊系统,并将事件触发机制、自适应策略与反演控制相结合,设计了一种新型的方向编队控制器,不仅实现了编队控制,而且避免了控制律的连续更新,从而节约了无人机的计算资源;接着,基于Lyapunov理论证明了闭环控制系统的稳定性;最后,通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无人机编队 方向信息 模糊系统 事件触发 反演控制
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水利工程地理信息数据库建设 被引量:4
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作者 陈永华 郭同德 +2 位作者 王泽强 郭正宾 谢美丽 《人民黄河》 CAS 北大核心 2005年第7期59-60,共2页
水利工程地理信息数据库建设为水利工程业务管理提供了基础信息保障。建库前针对地理信息数据分布广泛、数据量大的特点,对数据进行了必要的组织。在此基础上,研究了数据库建设的实施方案,并结合实例介绍了数据库应用和网上发布功能设... 水利工程地理信息数据库建设为水利工程业务管理提供了基础信息保障。建库前针对地理信息数据分布广泛、数据量大的特点,对数据进行了必要的组织。在此基础上,研究了数据库建设的实施方案,并结合实例介绍了数据库应用和网上发布功能设计情况。水利工程地理信息数据库的建设,实现了图数交互查询功能,提高了水利工程地理信息管理水平。 展开更多
关键词 建库规范 数据采集与整理 地理信息 水利工程
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谈大学院系图书资料室的充分利用 被引量:1
3
作者 王丽 《创新科技》 2013年第9期48-49,共2页
大学院系图书资料室为教学和科研提供了极大帮助,但是也暴露出很多不足,所以应针对其缺陷,进行合理改进,从而充分发挥图书资料室的巨大作用。
关键词 图书馆 资料室 利用 充分
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探讨传输技术在信息通信工程中的有效应用 被引量:2
4
作者 刘莎 《消费电子》 2014年第18期75-75,共1页
随着我国科学技术不断进步的同时,通信工程也得到了飞速的发展,传输技术也在此基础上不断地发展着,在这种网络事业发展日新月异的情况下,信息通信工程技术的革新来推动自身的建设和发展,是一个值得研究的重要课题。而信息时代的发... 随着我国科学技术不断进步的同时,通信工程也得到了飞速的发展,传输技术也在此基础上不断地发展着,在这种网络事业发展日新月异的情况下,信息通信工程技术的革新来推动自身的建设和发展,是一个值得研究的重要课题。而信息时代的发展要求,是必须有发达的信息通信网络,而传输技术作为其不可或缺的动力和支撑,应予以优先发展,唯有如此,通信系统才能更好的为现代通信服务。本文立足于对信息通信公测中的传输技术做了简单的介绍,对于其基本应用情况进行了初步分析,希望能够使人们认识到传输技术手段发展对于信息通信工程技术建设的重要性,对传输信息进行分析,并在此基础上探讨信息通信工程传输技术的应用。 展开更多
关键词 传输技术 信息通信 有效应用
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电能计量管理信息系统的设计与开发 被引量:13
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作者 王红安 薛永刚 谢琦 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2003年第1期105-108,共4页
结合电力公司电能计量管理的需要和特点,分析了电能计量管理信息系统的设计思想、原则、电能计量管理流程和功能,运用PowerBuilder8 0和SQLSERVER7 0作为开发工具,建立了服务端SQLSERVER7 0数据库的概念模型,并且把概念模型转化为数据模... 结合电力公司电能计量管理的需要和特点,分析了电能计量管理信息系统的设计思想、原则、电能计量管理流程和功能,运用PowerBuilder8 0和SQLSERVER7 0作为开发工具,建立了服务端SQLSERVER7 0数据库的概念模型,并且把概念模型转化为数据模型,开发实现了客户端应用程序.该系统功能完善,操作简单方便,运行安全可靠. 展开更多
关键词 设计 数据库 电能 计量 管理信息系统 电力公司 信息化管理
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基于信息融合技术的航空电子设备故障诊断研究 被引量:11
6
作者 闫涛 赵文俊 +1 位作者 胡秀洁 宋家友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期392-396,共5页
提出一种基于模糊神经网络局部诊断和D-S融合决策的航空电子设备故障诊断方案。首先将设备故障特征信息进行有效组合,构建多个子模糊神经网络完成故障的局部诊断,以获得彼此独立的证据;然后应用Dempster-Shafe证据理论对各个证据进行决... 提出一种基于模糊神经网络局部诊断和D-S融合决策的航空电子设备故障诊断方案。首先将设备故障特征信息进行有效组合,构建多个子模糊神经网络完成故障的局部诊断,以获得彼此独立的证据;然后应用Dempster-Shafe证据理论对各个证据进行决策融合,最后根据构建的诊断框架特点用局部诊断输出值及其正确率来获取基本概率赋值。该方案应用于某型号机载电台的仿真结果表明,经过信息融合多级处理后,诊断结论的可信度明显增加,故障识别的正确率得到有效提高。 展开更多
关键词 航空电子 证据理论 故障诊断 模糊神经网络 信息融合
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认知无线电基于感知信息量化的合作频谱感知 被引量:6
7
作者 陈亚琨 赵海峰 穆晓敏 《电视技术》 北大核心 2012年第17期106-109,共4页
针对认知无线电频谱感知性能的提高与传输开销的矛盾,研究了一种基于感知信息量化的合作频谱感知模型,在此基础上,研究了感知信道信噪比、认知用户数对检测概率的影响以及感知时间、信噪比对虚警概率和吞吐量的影响,并将检测性能与软判... 针对认知无线电频谱感知性能的提高与传输开销的矛盾,研究了一种基于感知信息量化的合作频谱感知模型,在此基础上,研究了感知信道信噪比、认知用户数对检测概率的影响以及感知时间、信噪比对虚警概率和吞吐量的影响,并将检测性能与软判决和硬判决比较。理论分析和仿真结果表明,该方法在每个认知用户只增加1 bit传输开销的前提下能够极大地改善检测性能,实现了频谱利用率与传输开销的较好权衡。 展开更多
关键词 认知无线电 合作频谱感知 硬判决 软判决 2 bit量化
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基于Web Service的校园公共信息平台的应用研究 被引量:3
8
作者 王晓全 李洵 杜慧华 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2007年第1期98-101,共4页
针对高校信息化建设中“信息孤岛”问题,简要介绍了Web Service的技术原理和优越性,在此基础上提出了一套基于Web Service分布式计算技术整合异构数据、集成不同的应用系统、建立校园公共信息平台的解决方案.着重描述了应用系统的互操... 针对高校信息化建设中“信息孤岛”问题,简要介绍了Web Service的技术原理和优越性,在此基础上提出了一套基于Web Service分布式计算技术整合异构数据、集成不同的应用系统、建立校园公共信息平台的解决方案.着重描述了应用系统的互操作和校园信息门户实现模型.最后,以一个实例说明该方案的实现方法. 展开更多
关键词 信息孤岛 Web SERVICE 校园信息门户 公共信息平台 数字化校园
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多源信息搏弈融合模型的研究及其在ETC中的应用 被引量:2
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作者 廉飞宇 付麦霞 +1 位作者 张元 王珂 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第3期83-87,共5页
将搏弈论与信息融合技术相结合,针对多源信息冲突环境下的信息融合问题,提出了一种新的通用型融合功能模型多源信息搏弈融合功能模型.该模型在搏弈思想指导下,把局中人、对策和支付作为模型的基本要素,把目标识别或局势评估作为模型的... 将搏弈论与信息融合技术相结合,针对多源信息冲突环境下的信息融合问题,提出了一种新的通用型融合功能模型多源信息搏弈融合功能模型.该模型在搏弈思想指导下,把局中人、对策和支付作为模型的基本要素,把目标识别或局势评估作为模型的核心功能,把融合中的冲突与合作视为多源信息以不同策略进行的交互搏弈.针对不确定性环境下的态势评估或目标识别,提出了以贝叶斯网络为基础的问题表示及求解方法.在应用中,将博弈融合模型及算法应用于ETC电子不停车收费中的车辆身份识别.实验表明,在车辆身份的识别过程中,博弈融合模型优于传统的信息融合方法,并能有效地改善识别结果,从而验证了博弈融合模型及其算法的有效性和具体应用价值. 展开更多
关键词 信息融合 信息搏弈 贝叶斯网络 电子不停车收费 车辆身份识别
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基于联合信息的重加权置信传播算法 被引量:1
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作者 段琳琳 王忠勇 +1 位作者 王玮 张传宗 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期581-586,共6页
针对最优映射下低密度奇偶校验(LDPC)编码调制系统无迭代增益的问题,采用因子图和互信息方法对系统进行了研究,提出了一种基于联合信息的重加权置信传播算法。和传统迭代接收算法相比,该算法改进了迭代结构,不仅增加了调制器,获得了格... 针对最优映射下低密度奇偶校验(LDPC)编码调制系统无迭代增益的问题,采用因子图和互信息方法对系统进行了研究,提出了一种基于联合信息的重加权置信传播算法。和传统迭代接收算法相比,该算法改进了迭代结构,不仅增加了调制器,获得了格雷映射下的迭代增益,而且在解调器的外信息中引入加权符号信息,在译码器的外信息中引入指数型先验信息,合成为联合信息,增大解调器和解码器之间的平均互信息值,进一步提高了系统性能。从互信息角度说明该算法的合理性,同时分析了权值和自适应指数对算法性能的影响。给出了在瑞利衰落信道下的仿真结果,验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 LDPC编码调制系统 重加权置信传播算法 联合信息 互信息
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“数字黄河”工程的公共基础平台建设 被引量:1
11
作者 滕阳 王益民 +1 位作者 穆琳琳 舒楚明 《人民黄河》 CAS 北大核心 2003年第8期25-26,共2页
"数字黄河"工程公共基础平台主要包括通信网、计算机网络、数据存储与管理系统、遥感中心、黄河基础地理信息系统、应用服务平台以及相应的标准协议等。通过公共基础平台的建设,可以妥善解决专业之间的共用平台问题,减少或避... "数字黄河"工程公共基础平台主要包括通信网、计算机网络、数据存储与管理系统、遥感中心、黄河基础地理信息系统、应用服务平台以及相应的标准协议等。通过公共基础平台的建设,可以妥善解决专业之间的共用平台问题,减少或避免重复建设,使有限的资源发挥出更大的效益。 展开更多
关键词 “数字黄河”工程 公共基础平台 网络 数据中心 遥感中心 地理信息系统 应用服务平台
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WebGIS水利工程图数交互检索技术研究 被引量:1
12
作者 陈永华 王家耀 王建武 《人民黄河》 CAS 北大核心 2005年第7期55-56,共2页
根据水利工程业务数据和地理信息数据的特点,研究了基于WebGIS技术的水利工程图数交互检索的原理与方法。运用GIS技术、网络技术,结合元数据设计思想,建立了水利工程业务数据和地理数据两大元数据标准体系。根据标准体系,设计了图数之... 根据水利工程业务数据和地理信息数据的特点,研究了基于WebGIS技术的水利工程图数交互检索的原理与方法。运用GIS技术、网络技术,结合元数据设计思想,建立了水利工程业务数据和地理数据两大元数据标准体系。根据标准体系,设计了图数之间交互检索的算法。利用XML数据交换标准,实现了元数据之间通讯、元数据之间交互操作的模型算法。在WebGIS中地理数据与业务属性数据两者之间交互查询及数据通讯的实现,提高了水利工程管理工作中的图文检索效率与数据共享程度。 展开更多
关键词 WEBGIS 检索 图数交互 XML 数据共享 水利工程
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基于Web技术的水利工程招投标专家库研究 被引量:3
13
作者 陈永华 王建武 +1 位作者 王宪章 戴艳萍 《人民黄河》 CAS 北大核心 2005年第7期61-62,共2页
根据水利工程招投标专家业务的特点和目前单机版专家库建设的现状,阐述了基于Web技术招投标专家库建设的意义,并从网络系统构架设计、数据库功能设计两方面探讨了招投标专家库系统的体系结构。系统利用B/S体系网络构架中数据开放性和扩... 根据水利工程招投标专家业务的特点和目前单机版专家库建设的现状,阐述了基于Web技术招投标专家库建设的意义,并从网络系统构架设计、数据库功能设计两方面探讨了招投标专家库系统的体系结构。系统利用B/S体系网络构架中数据开放性和扩充性的特点,实现了专家库本地和远程抽取、维护功能,满足了目前水利工程招投标专家抽取的需要。 展开更多
关键词 随机抽取 专家库管理 专家库 招投标 水利工程
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改进犹豫模糊集在信息安全风险评估上的应用 被引量:2
14
作者 黄国庆 肖爽 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第5期105-108,115,共5页
为有效解决信息安全风险评估时未知信息众多、专家会对评估分值犹豫的问题,提出了使用改进犹豫模糊集对信息安全进行风险评估的方法.方法思路是将心理预期与实际估计的数学关系转化成决策矩阵,计算各底层指标权重,利用低层指标和专家权... 为有效解决信息安全风险评估时未知信息众多、专家会对评估分值犹豫的问题,提出了使用改进犹豫模糊集对信息安全进行风险评估的方法.方法思路是将心理预期与实际估计的数学关系转化成决策矩阵,计算各底层指标权重,利用低层指标和专家权重对决策矩阵加权,最后用分数函数计算出评估结果.采用该方法,解决了信息安全风险评估过程中方案和专家决策的模糊性不能完全反映的问题,同时使信息安全风险评估更符合客观实际.实例分析证明,该算法合理有效. 展开更多
关键词 信息安全 风险评估 犹豫模糊集 心理预期 决策矩阵
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基于CC2430的煤矿安监信息采集系统设计 被引量:1
15
作者 王坤 杨晓娅 《电子设计工程》 2013年第14期100-103,共4页
为了解决矿井环境的实时监控问题,设计了以CC24430为控制核心的矿井安全监测系统,井下环境中的温度、湿度、瓦斯气体浓度的数据和矿工的生命体征数据由传感器负责采集,并通过ZigBee协议构建树簇型无线局域网并实现与上位机之间的通信。... 为了解决矿井环境的实时监控问题,设计了以CC24430为控制核心的矿井安全监测系统,井下环境中的温度、湿度、瓦斯气体浓度的数据和矿工的生命体征数据由传感器负责采集,并通过ZigBee协议构建树簇型无线局域网并实现与上位机之间的通信。文章主要介绍了无线传感网络及数据采集与传输的软硬件的设计。该设计方案解决了矿井安全监测传感网络的构建并能在意外发生时提供井下人员的位置及生命体征信息为救援工作提供参考。 展开更多
关键词 CC2430 ZIGBEE 矿井安监 无线传感网络
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大学生心理问题的阅读疏导 被引量:2
16
作者 王丽 《河南科技》 2011年第7期24-25,共2页
信息时代,科学技术突飞猛进,社会思潮不断涌现,生活节奏不断加快,生存竞争日益激烈,这些给人们带来强大的心理压力。虽然大学生的心理发展水平接近成人,但又相对脆弱,因此他们的心理问题比一股人更为突出。中国心理卫生协会第四... 信息时代,科学技术突飞猛进,社会思潮不断涌现,生活节奏不断加快,生存竞争日益激烈,这些给人们带来强大的心理压力。虽然大学生的心理发展水平接近成人,但又相对脆弱,因此他们的心理问题比一股人更为突出。中国心理卫生协会第四届学术年会公布的大学生心理调查表明:大学生中有严重心理疾病的占16.37%.有某种心理问题的占34.9%。而且,存在心理问题的大学生数量男生高于女生,农村新生高于城市新生。 展开更多
关键词 心理问题 大学生 阅读 信息时代 科学技术 生活节奏 生存竞争 心理压力
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大学生网络行为调查及集体意识培养研究 被引量:2
17
作者 王成 《教师》 2011年第20期117-118,共2页
本文从实际调研出发,分析了郑州几所高校里不同年级的大学生使用网络中存在的各种问题,探讨了深刻影响大学生日常生活的网络环境下的集体意识培养问题,并针对问题提出对策,以促进网络环境下的大学生集体意识培养,形成良好的校园网络文... 本文从实际调研出发,分析了郑州几所高校里不同年级的大学生使用网络中存在的各种问题,探讨了深刻影响大学生日常生活的网络环境下的集体意识培养问题,并针对问题提出对策,以促进网络环境下的大学生集体意识培养,形成良好的校园网络文化氛围。 展开更多
关键词 大学生 网络行为 集体意识 校园网络文化
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水利工程地形景观的创作与发布
18
作者 陈永华 王建武 +2 位作者 李文涛 王利甫 李晓东 《人民黄河》 CAS 北大核心 2005年第7期57-58,共2页
在分析水利工程地形景观创作意义和创作原理的基础上,通过研究数字高程模型技术和VRML技术,概括性地论述了地形景观创作过程中数据整理及三维数据的转换,提出了在网络传输中大规模数据组织和处理的解决方法,并用实例证明了通过采用VRML... 在分析水利工程地形景观创作意义和创作原理的基础上,通过研究数字高程模型技术和VRML技术,概括性地论述了地形景观创作过程中数据整理及三维数据的转换,提出了在网络传输中大规模数据组织和处理的解决方法,并用实例证明了通过采用VRML技术网上发布地理信息数据的可行性。水利工程地形景观的网上发布实现了水利工程地理信息的公众查询功能。 展开更多
关键词 DEM VRML 网上发布 地形景观 水利工程
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基于B/S的水利工程投资计划管理系统研究
19
作者 陈永华 戴艳萍 《人民黄河》 CAS 北大核心 2005年第9期52-53,共2页
根据投资计划管理业务的重要性、水利信息化发展的迫切需求和目前投资计划管理软件大多是单机版的现状,开发了基于B/S技术的投资计划管理系统,实现了包括投资下达、投资计划申报、计划文件管理、投资统计、计划执行在内的所有投资计划... 根据投资计划管理业务的重要性、水利信息化发展的迫切需求和目前投资计划管理软件大多是单机版的现状,开发了基于B/S技术的投资计划管理系统,实现了包括投资下达、投资计划申报、计划文件管理、投资统计、计划执行在内的所有投资计划管理业务的网上政务功能,解决了基于B/S结构的报表打印、图表分析等技术难题。 展开更多
关键词 B/S体系 投资计划管理 远程申报 网上政务
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语用综观论视域下当代大学生的文化诉求——兼论社会主义核心价值观的文化传承
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作者 杨朝军 杨更前 《安阳师范学院学报》 2019年第3期121-127,共7页
Verschueren的语用综观论认为,人们的选择受历史、文化以及社会认知等方面的影响,因此人们在做出决定的时候要考虑变异性、协商性和顺应性。变异性指的是人们所面临的选择的多样性,是选择的基础;协商性是指决定者要考虑社会环境等方方... Verschueren的语用综观论认为,人们的选择受历史、文化以及社会认知等方面的影响,因此人们在做出决定的时候要考虑变异性、协商性和顺应性。变异性指的是人们所面临的选择的多样性,是选择的基础;协商性是指决定者要考虑社会环境等方方面面的因素,是选择的策略;顺应性是指决定者权衡了各方面的因素之后在选择策略的指导下做出适应环境的选择。社会主义核心价值观是中华优秀传统文化和当代中国梦的具体结合,反映了当代大学生的文化修养和价值追求,因此是当代大学生的自觉追求。 展开更多
关键词 语用综观论 社会主义核心价值观 顺应性
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