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非完整移动机械手的鲁棒控制及仿真研究被引量：1: 1; 作者冯冬青谷丽红《组合机床与自动化加工技术》 2008年第3期55-59,共5页; 讨论了受摩擦力、外界干扰及参数不确定的非完整机械手控制问题。为了提高移动机械手的控制性能,通过分别建立移动基座、机械手、移动机械手的Lyapunov函数,研究了由非完整移动基座和完整机械手组成的移动机械手的鲁棒跟踪控制算法。首... 展开更多; 关键词移动机械手鲁棒控制轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一氧化碳气体质量浓度智能检测仪的研究与设计被引量：5: 2; 作者冯冬青王晓侃《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第3期37-39,42,共4页; 为了准确测量空气中一氧化碳的含量,研究设计了利用PIC16F877单片机控制的一氧化碳气体质量浓度智能检测仪,用传感器进行一氧化碳质量浓度采集,通过MPLAB软件编程建立线性模型实现显示、控制报警等功能,并用模块法进行系统调试。设计了... 展开更多; 关键词一氧化碳气体检测单片机智能; 在线阅读下载PDF 职称材料

间歇过程模糊预测学习控制器的设计与仿真被引量：1: 3; 作者冯冬青李玮 +1 位作者费敏锐陈铁军《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期3018-3021,共4页; 针对工业间歇过程的控制问题,分析比较了现有的两类反馈-前馈迭代学习算法在解决工业间歇过程控制系统滞后问题上的缺陷,采用T-S模糊预测模型,在原有反馈-前馈迭代学习算法基础上引入预测思想,研究了基于模糊预测的迭代学习算法,并设计... 展开更多; 关键词间歇过程模糊模型预测迭代学习控制 MATLAB仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

电厂锅炉水处理过程中智能控制系统设计被引量：1: 4; 作者冯冬青李玮徐学红《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期52-55,共4页; 为了提高电厂锅炉水处理的质量及效率,保证锅炉等设备安全、经济运行,采用Modicon TSX Micro系列PLC作为实时控制核心,以Eview MT500系列触摸屏及EasyBuilder 500软件编程实现对控制系统的上位监控,组成整个电厂锅炉补给水处理过程自动... 展开更多; 关键词锅炉水处理可编程序控制器智能控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于回归神经网络的氧乐果合成过程建模与仿真被引量：4: 5; 作者冯冬青张新征费敏锐《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1522-1524,1530,共4页; 氧乐果合成过程具有非线性、时变和不确定性的特点,难以采用常规的建模方法建立模型。BP网络可用于非线性系统的建模,但不能很好的反映实际系统的动态特性。提出了一种静态BP神经网络加多分头延时(TDL)环节构成回归神经网络建立系统动... 展开更多; 关键词合成过程系统建模多分头延时环节回归神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于灰关联理论和神经网络的价值预测方法被引量：2: 6; 作者冯冬青李玮《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第28期221-224,共4页; 为了预测股票价格的短期走势,在预测算法中引进RBF神经网络,利用RBF神经网络具有唯一最佳逼近、无局部极小、学习速度快的特点,在预测股票行情时,能达到较高的精度。同时,为了优化RBF网络的输入参数结构,引入二次参数的概念,设计了基于... 展开更多; 关键词股票预测灰关联理论 RBF神经网络价值预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非完整移动机械手的鲁棒控制及仿真研究被引量：1: 1; 作者冯冬青谷丽红; 机构郑州大学信息与控制研究所; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2008年第3期55-59,共5页; 基金河南省自然科学基金资助项目(0511010800); 文摘讨论了受摩擦力、外界干扰及参数不确定的非完整机械手控制问题。为了提高移动机械手的控制性能,通过分别建立移动基座、机械手、移动机械手的Lyapunov函数,研究了由非完整移动基座和完整机械手组成的移动机械手的鲁棒跟踪控制算法。首先从理论上证明了所提出的控制算法能使整个系统稳定,满足跟踪误差有任意小上界。并在Matlab7.0环境下对系统进行仿真研究,仿真结果表明,采用该算法能控制机械手的灵活操作和有效移动,可应用于实际系统当中。; 关键词移动机械手鲁棒控制轨迹跟踪; Keywords mobile manipulator robust control tracking control; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一氧化碳气体质量浓度智能检测仪的研究与设计被引量：5: 2; 作者冯冬青王晓侃; 机构郑州大学信息与控制研究所河南机电学校; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第3期37-39,42,共4页; 基金河南省自然科学基金(0511010800); 文摘为了准确测量空气中一氧化碳的含量,研究设计了利用PIC16F877单片机控制的一氧化碳气体质量浓度智能检测仪,用传感器进行一氧化碳质量浓度采集,通过MPLAB软件编程建立线性模型实现显示、控制报警等功能,并用模块法进行系统调试。设计了多种报警方式,当气体质量浓度达到预置的报警值时,将依据报警的级别不同,发出不同频率的声、光报警信号。该仪器具有智能化、低功耗、高精度、操作简便等特点。; 关键词一氧化碳气体检测单片机智能; Keywords carbon monoxide gas detection microcontroller intelligent; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名间歇过程模糊预测学习控制器的设计与仿真被引量：1: 3; 作者冯冬青李玮费敏锐陈铁军; 机构郑州大学信息与控制研究所上海大学机电工程与自动化学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期3018-3021,共4页; 基金教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20040280017) 河南省自然科学基金(0511010800); 文摘针对工业间歇过程的控制问题,分析比较了现有的两类反馈-前馈迭代学习算法在解决工业间歇过程控制系统滞后问题上的缺陷,采用T-S模糊预测模型,在原有反馈-前馈迭代学习算法基础上引入预测思想,研究了基于模糊预测的迭代学习算法,并设计了一种模糊预测学习控制器。以具有滞后、变参数特性的间歇过程为例,进行了仿真研究,验证了提出方法的有效性。; 关键词间歇过程模糊模型预测迭代学习控制 MATLAB仿真; Keywords batch process fuzzy model prediction iterative learning control MATLAB simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电厂锅炉水处理过程中智能控制系统设计被引量：1: 4; 作者冯冬青李玮徐学红; 机构郑州大学信息与控制研究所; 出处《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期52-55,共4页; 基金河南省自然科学基金资助项目编号0311011300; 文摘为了提高电厂锅炉水处理的质量及效率,保证锅炉等设备安全、经济运行,采用Modicon TSX Micro系列PLC作为实时控制核心,以Eview MT500系列触摸屏及EasyBuilder 500软件编程实现对控制系统的上位监控,组成整个电厂锅炉补给水处理过程自动控制系统。为了提高系统的鲁棒性和自适应能力,对局部重要环节引入了基于神经网络的智能控制方法。经现场调试,该系统较好的实现了各项控制要求,提高了生产效率,现已投入运行。; 关键词锅炉水处理可编程序控制器智能控制; Keywords boiler water treatment PLC intelligent control; 分类号 TK223.8 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于回归神经网络的氧乐果合成过程建模与仿真被引量：4: 5; 作者冯冬青张新征费敏锐; 机构郑州大学信息与控制研究所上海大学机电工程与自动化学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1522-1524,1530,共4页; 基金国家自然科学基金(60274031) 河南省自然科学基金(0311011300)。; 文摘氧乐果合成过程具有非线性、时变和不确定性的特点,难以采用常规的建模方法建立模型。BP网络可用于非线性系统的建模,但不能很好的反映实际系统的动态特性。提出了一种静态BP神经网络加多分头延时(TDL)环节构成回归神经网络建立系统动态模型的方法,用于氧乐果合成反应温度控制过程的建模与仿真研究。结果表明,该方法建立的模型误差较小、网络泛化能力较强,能较好的反应实际系统的动态特性,从而为培训操作人员的控制水平提供了低成本的仿真手段,也为自动控制算法的研究提供了仿真模型。; 关键词合成过程系统建模多分头延时环节回归神经网络; Keywords synthesis process system identification TDL block recurrent neural network; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于灰关联理论和神经网络的价值预测方法被引量：2: 6; 作者冯冬青李玮; 机构郑州大学信息与控制研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第28期221-224,共4页; 基金河南省自然科学基金资助项目(编号:0511010800); 文摘为了预测股票价格的短期走势,在预测算法中引进RBF神经网络,利用RBF神经网络具有唯一最佳逼近、无局部极小、学习速度快的特点,在预测股票行情时,能达到较高的精度。同时,为了优化RBF网络的输入参数结构,引入二次参数的概念,设计了基于灰关联理论的技术指标选择控制器,从众多的技术指标中选出部分最能反映股票近期趋势的指标,从而获得包含股市本质信息的低维输入,大幅度减少了运算量。最后,在综合两者优势的基础上构造了一种新型价值预测系统,该系统具有较快的运算速度和较高的预测精度。仿真实验表明,该方案是可行的。; 关键词股票预测灰关联理论 RBF神经网络价值预测; Keywords stock prediction,grey relation theory,RBF neural network,value prediction; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非完整移动机械手的鲁棒控制及仿真研究	冯冬青谷丽红	《组合机床与自动化加工技术》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一氧化碳气体质量浓度智能检测仪的研究与设计	冯冬青王晓侃	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	间歇过程模糊预测学习控制器的设计与仿真	冯冬青李玮费敏锐陈铁军	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电厂锅炉水处理过程中智能控制系统设计	冯冬青李玮徐学红	《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于回归神经网络的氧乐果合成过程建模与仿真	冯冬青张新征费敏锐	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于灰关联理论和神经网络的价值预测方法	冯冬青李玮	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料