嵌入式电子信息系统可靠度优化 被引量：3

1

作者 白鑫 吕丽平 卫琳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第4期417-421,共5页

针对传统的可靠度优化方法一直存在优化不准确的问题,提出一种新的嵌入式电子信息系统可靠度优化方法.通过分析嵌入式电子信息系统的工作原理,分别对嵌入式电子信息系统故障密度函数、失效率、平均寿命、可用度进行优化,建立嵌入式电子... 针对传统的可靠度优化方法一直存在优化不准确的问题,提出一种新的嵌入式电子信息系统可靠度优化方法.通过分析嵌入式电子信息系统的工作原理,分别对嵌入式电子信息系统故障密度函数、失效率、平均寿命、可用度进行优化,建立嵌入式电子信息系统可靠度约束模型,计算出最优状态下的可靠度参数.测试实验结果证明,采用提出的可靠度优化方法对嵌入式系统进行优化,系统的使用寿命、建模准确度、可用度均有一定的提高,具有一定的实用性. 展开更多

关键词 嵌入式 电子信息系统 可靠度优化 计算方法 建模 密度函数 约束模型

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关节一体化机器人动力学建模与伺服系统控制 被引量：5

2

作者 王登峰 王丽娟 +1 位作者 徐敏 无 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第8期112-117,123,共7页

针对关节一体化双臂机器人手臂高速运动下稳定抓取和电机控制问题,文章研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响;简化后的动力学方程更利于实现,有效加快计算速... 针对关节一体化双臂机器人手臂高速运动下稳定抓取和电机控制问题,文章研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响;简化后的动力学方程更利于实现,有效加快计算速度。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,最后通过仿真和系统实验,验证动力学计算结果的正确性。再次由机器人动力学和电机动力学建立关节转矩模型进行关节转矩力控制;最后讨论了交流永磁同步电机的建模和控制问题。经过验证简化后的模型一方面等效于直流电机便于设计控制器,另一方面可用于机器人关节转矩控制。 展开更多

关键词 双臂机器人 动力学 伺服系统 电机控制

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多天线多用户认知系统中基于BD预编码的用户选择方法

3

作者 周湘贞 胡海波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第8期93-95,共3页

在次用户配置的多天线的认知多天线协作反馈系统中,信道方向信息存在量化误差,现有的用户选择方法不能使次用户系统容量最大化,而且增大了对主用户系统的干扰。为了消除量化误差对主次用户系统的影响,提出了一种基于BD预编码的统计独立... 在次用户配置的多天线的认知多天线协作反馈系统中,信道方向信息存在量化误差,现有的用户选择方法不能使次用户系统容量最大化,而且增大了对主用户系统的干扰。为了消除量化误差对主次用户系统的影响,提出了一种基于BD预编码的统计独立系数的用户选择方案。分析和仿真结果表明,所提方案在主用户系统干扰受限的条件下有效提升了次用户系统的容量。 展开更多

关键词 认知无线电 频谱共享 多输入多输出 广播信道

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基于双目图像的行人检测与定位系统研究 被引量：14

4

作者 杨荣坚 王芳 秦浩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第5期1591-1595,1600,共6页

针对半全局匹配算法(semi-global matching,SGM)的视差图匹配度较低的问题,以及目标检测算法Fast-YOLO对小目标的检测能力不足的问题,提出一种基于双目图像的行人检测与定位系统。系统首先利用图像分割块具有视差相似性的特点,使用基于... 针对半全局匹配算法(semi-global matching,SGM)的视差图匹配度较低的问题,以及目标检测算法Fast-YOLO对小目标的检测能力不足的问题,提出一种基于双目图像的行人检测与定位系统。系统首先利用图像分割块具有视差相似性的特点,使用基于快速图像分割的SGM算法对双目图像进行立体匹配,然后修改Fast-YOLO网络模型,提高网络分辨率,使用改进的Fast-YOLO网络进行行人检测。实验结果表明,基于快速图像分割的SGM算法较好地解决了匹配度较低问题,基于Fast-YOLO改进的行人检测网络明显地提高了对小目标的检测能力。系统实现了对行人的检测和定位,并使用GPU达到实时的计算效率。 展开更多

关键词 立体匹配 行人检测 卷积神经网络

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全色图像的特征均衡增强系统设计 被引量：2

5

作者 焦阳 《现代电子技术》 北大核心 2018年第3期63-66,共4页

针对传统全色图像的特征均衡增强系统一直存在增强处理效果差的问题,提出一种新的全色图像特征均衡增强系统设计方法。该方法首先对全色图像特征均衡增强系统进行硬件平台设计,硬件平台由串行接口、控制接口和以太网接口构建,利用SURF... 针对传统全色图像的特征均衡增强系统一直存在增强处理效果差的问题,提出一种新的全色图像特征均衡增强系统设计方法。该方法首先对全色图像特征均衡增强系统进行硬件平台设计,硬件平台由串行接口、控制接口和以太网接口构建,利用SURF算法对全色图像进行特征提取,采用不同尺度的滤波器和图像卷积得出全色图像的尺度空间,构建全色图像的尺度空间检测图像特征点对其进行直方图均衡化处理,结合直方图均衡化的整体性和细节性优点,使均衡化后的直方图间实现均匀分布,从而完成对全色图像特征均衡增强系统设计。实验结果证明,利用直方图均衡方法能有效地增强全色图像特征均衡的效果,所设计的系统具有很高的应用性,为该领域的研究发展奠定了坚实基础。 展开更多

关键词 全色图像 特征均衡 增强设计 图像卷积 逻辑器件 灰度值

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结合果蝇优化算法的PI主动队列管理方法

6

作者 王艳 徐鲁辉 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第7期955-959,共5页

为解决PI(Proportional Integral)算法收敛速度慢的问题,结合果蝇优化算法提出一种新的PI主动队列管理算法(PIFF).阐述PI主动队列管理机制及丢包率计算方法,结合队长和到达速率定义丢包策略,利用果蝇优化算法刻画了数据包瞬时状态.通过... 为解决PI(Proportional Integral)算法收敛速度慢的问题,结合果蝇优化算法提出一种新的PI主动队列管理算法(PIFF).阐述PI主动队列管理机制及丢包率计算方法,结合队长和到达速率定义丢包策略,利用果蝇优化算法刻画了数据包瞬时状态.通过NS2和Matlab进行仿真实验,深入分析了影响该算法的关键因素,对比研究了该算法与其它算法之间的性能状况.研究结果表明:在长期TCP会话数下PIFF能够减少数据包排队时延,有效缓解网络拥塞. 展开更多

关键词 主动队列管理 Proportional INTEGRAL 丢包策略 果蝇 队长 到达速率

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3-RRR平面柔性并联机构动力学分析 被引量：5

7

作者 王丽娟 吕丽平 张玉宏 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期197-200,共4页

针对柔性并联机构动力学模型时变、刚-柔耦合、非线性的特点,以3-RRR平面柔性并联机构为研究对象,建立了一种基于有限元法、浮点坐标系和KED法的机构弹性动力学方程。首先,运用有限元法的理论,将机构的柔性杆件划分为一系列离散的梁单... 针对柔性并联机构动力学模型时变、刚-柔耦合、非线性的特点,以3-RRR平面柔性并联机构为研究对象,建立了一种基于有限元法、浮点坐标系和KED法的机构弹性动力学方程。首先,运用有限元法的理论,将机构的柔性杆件划分为一系列离散的梁单元模型,建立梁单元的动力学方程。然后,运用KED法,得到机构的约束关系式和装配关系式,从而得到机构在浮点坐标系下的弹性动力学方程。最后,分别对采用简化KED法和这里方法建立的机构动力学模型进行仿真分析,对比机构动平台的弹性位移/转角曲线和最大应力曲线,验证了这里建模方法的有效性。 展开更多

关键词 柔性并联机构 有限元法 KED法 弹性动力学 仿真分析

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物联网中间件开发方法 被引量：2

8

作者 王迤冉 乔木 +1 位作者 唐浩 裴洪文 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第5期675-678,共4页

针对物联网部分中间件功能不能满足底层计算基础设施专业化要求的问题,采用理论分析和实验的方法,推导出一种系统构造通用中间件的过程.研究结果表明:该过程推导出一种基于高度抽象特征的中间件代数结构,通过产生式编程将代数结构折叠,... 针对物联网部分中间件功能不能满足底层计算基础设施专业化要求的问题,采用理论分析和实验的方法,推导出一种系统构造通用中间件的过程.研究结果表明:该过程推导出一种基于高度抽象特征的中间件代数结构,通过产生式编程将代数结构折叠,然后映射到中间件的构造上.该研究方法能够提高通用中间件的质量,在实现物联网中间件专业化中起到指导作用. 展开更多

关键词 物联网 面向特征 中间件 代数结构 范式 映射 折叠

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基于BRDF和GPU并行计算的全局光照实时渲染 被引量：7

9

作者 王芳 秦磊华 《图学学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期583-591,共9页

基于光线追踪,将屏幕图像像素分解为投射光线与场景对象交点面片辐射亮度和纹理贴图的合成,每个面片的辐射亮度计算基于双向反射分布函数(BRDF)基的线性组合,并通过图形处理器(GPU)处理核心并行绘制进行加速,最后与并行计算的纹理映射... 基于光线追踪,将屏幕图像像素分解为投射光线与场景对象交点面片辐射亮度和纹理贴图的合成,每个面片的辐射亮度计算基于双向反射分布函数(BRDF)基的线性组合,并通过图形处理器(GPU)处理核心并行绘制进行加速,最后与并行计算的纹理映射结果进行合成。提出了一种基于BRDF和GPU并行计算的全局光照实时渲染算法,利用GPU并行加速,在提高绘制效率的前提下,实现动态交互材质的全局光照实时渲染。重点研究:对象表面对光线的多次反射用BRDF基的线性组合来表示,将非线性问题转换为线性问题,从而提高绘制效率;利用GPU并行加速,分别计算对象表面光辐射能量和纹理映射及其线性组合,进一步提高计算效率满足实时绘制需求。 展开更多

关键词 全局光照 图形处理单元 双向反射分布函数 渲染方程 并行计算

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基于多帧状态估计机制的GM-PHD滤波器 被引量：2

10

作者 王丽娟 王登峰 张玉宏 《电光与控制》 北大核心 2018年第1期92-97,113,共7页

为处理低检测概率情况下目标漏检的情况,引入一种新的多帧状态估计机制,提出了一种基于多帧状态估计机制的高斯混合概率假设密度滤波器。该机制依据不同时间步骤的目标权值来构建每个目标的历史权值矩阵和状态提取标识符。在目标跟踪过... 为处理低检测概率情况下目标漏检的情况,引入一种新的多帧状态估计机制,提出了一种基于多帧状态估计机制的高斯混合概率假设密度滤波器。该机制依据不同时间步骤的目标权值来构建每个目标的历史权值矩阵和状态提取标识符。在目标跟踪过程中,当一些连续运动目标在某些时间步骤漏检时,通过多帧状态估计机制,充分依据关联目标的权值矩阵和状态提取标识符来对目标的当前状态进行估计。仿真实验表明,所提算法在保证跟踪有效性的同时,能够在低检测概率且杂波率相对较高的情况下显著提高目标的跟踪性能,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 多目标跟踪 数据关联 多帧估计机制 概率假设密度 高斯混合滤波 低检测概率

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低层近空间飞艇热环境数值模拟 被引量：1

11

作者 乔木 王迤冉 +1 位作者 唐浩 裴洪文 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第4期516-520,共5页

为建立低层近空间飞艇平台各种传热模型,利用FLUENT中的太阳加载模型,综合考虑太阳辐射、环境温度、风速等因素的影响,开发了平流层中飞艇环境温度和风速的UDF程序,建立了平流层太阳能飞艇传热模型.研究结果表明:飞艇表面及艇内平均温... 为建立低层近空间飞艇平台各种传热模型,利用FLUENT中的太阳加载模型,综合考虑太阳辐射、环境温度、风速等因素的影响,开发了平流层中飞艇环境温度和风速的UDF程序,建立了平流层太阳能飞艇传热模型.研究结果表明:飞艇表面及艇内平均温度会随风速的增加呈现下降趋势,但随着风速的进一步增加,温度下降趋势减缓.该结论说明采用数值模拟飞艇热环境是一种经济而且可行的方法,此规律可为真实飞艇的囊体材料热防护和飞行控制实验提供一定的理论参考依据,必将很大程度的降低平流层飞艇的研发费用和周期. 展开更多

关键词 UDF编程 迭代计算 FLUENT 飞艇仿真 低层近空间 太阳加载模型 传热模型

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基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法 被引量：2

12

作者 吕丽平 白鑫 张玉宏 《电光与控制》 北大核心 2017年第11期43-48,共6页

针对异类传感器多目标跟踪系统中的动态数据关联问题,提出了一种基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法。该方法将静态多维分配问题推广到动态跟踪中,通过对量测集合与航迹集合的合并,将各传感器量测估计位置的概率密度函数与目标航... 针对异类传感器多目标跟踪系统中的动态数据关联问题,提出了一种基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法。该方法将静态多维分配问题推广到动态跟踪中,通过对量测集合与航迹集合的合并,将各传感器量测估计位置的概率密度函数与目标航迹一步预测值的概率密度函数之间的KL距离作为关联代价函数,继而代入多维分配模型求解,从而实现量测到航迹的动态关联。仿真实验表明,所提算法能更精准地反映量测与航迹之间关联的可能性,且能够对多目标进行快速稳定的跟踪。 展开更多

关键词 数据关联 多目标跟踪 粒子滤波 KL距离

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基于IHS变换与自适应区域特征的遥感图像融合算法 被引量：12

13

作者 白鑫 卫琳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期161-167,共7页

当前较多遥感图像融合算法主要通过独立像素点的像素特征来完成图像子带的融合,忽略了图像子带的区域相关性,导致融合图像存在不连续以及模糊效应等不足。因此,设计了IHS变换耦合自适应区域特征的遥感图像融合算法。引入IHS(intensity, ... 当前较多遥感图像融合算法主要通过独立像素点的像素特征来完成图像子带的融合,忽略了图像子带的区域相关性,导致融合图像存在不连续以及模糊效应等不足。因此,设计了IHS变换耦合自适应区域特征的遥感图像融合算法。引入IHS(intensity, hue, saturation)变换,对多光谱(MS)图像进行分解获取强度分量,将其与全色(PAN)图像进行融合。再通过非下采样Contourlet变换(NSCT)对PAN图像与强度分量进行子带分解,获取高、低频子带信息。并利用图像的区域能量以及区域空间特征,对低频子带融合模型的调节因子进行自适应整定,使得融合低频子带能够包含更多的空间信息。基于图像的区域方差特征来构建高频子带融合模型,使得融合高频子带能够包含更多的纹理信息。实验结果表明,与当前遥感图像融合算法相比,所提算法的融合图像具有更好地光谱特性以及空间特性。 展开更多

关键词 遥感图像融合 IHS变换 非下采样CONTOURLET变换 区域空间特征 自适应区域特征 子带融合

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含障碍物环境的移动传感器网络优化部署算法 被引量：1

14

作者 王天顺 李晓瑜 蔡洪斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第8期2490-2495,共6页

针对感知区域内含障碍物的移动传感器网络(MSN)的优化问题,提出一种基于免疫算法与维诺图的移动传感器部署算法。共分为两个阶段:第一阶段使用多目标免疫算法最大化网络覆盖率并最小化MSN移动与感知的能耗,使用维诺图调节传感器的感知范... 针对感知区域内含障碍物的移动传感器网络(MSN)的优化问题,提出一种基于免疫算法与维诺图的移动传感器部署算法。共分为两个阶段:第一阶段使用多目标免疫算法最大化网络覆盖率并最小化MSN移动与感知的能耗,使用维诺图调节传感器的感知范围;第二阶段采用基于二值抗体的免疫算法调节传感器的状态,在保持高覆盖率的前提下,最小化节点感知与冗余覆盖引起的能耗。多组仿真实验结果显示,本算法对于有、无障碍的两种场景均获得了较好的覆盖率与能耗指标,并实现了较低的处理时间。 展开更多

关键词 移动传感器网络 免疫算法 维诺图 网络覆盖率 连通性 能量效率

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一种自适应压缩感知图像重构算法 被引量：2

15

作者 王芳 汪伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第11期1808-1812,共5页

为解决稀疏度未知图像的重构问题,基于小波变换提出了一种自适应压缩感知算法。详细论述了压缩感知算法的基本原理。利用小波变换对图像进行分解,得到高频子带和低频子带。考虑到各部分的稀疏性,仅对高频子带进行测量,保持低频子带不变... 为解决稀疏度未知图像的重构问题,基于小波变换提出了一种自适应压缩感知算法。详细论述了压缩感知算法的基本原理。利用小波变换对图像进行分解,得到高频子带和低频子带。考虑到各部分的稀疏性,仅对高频子带进行测量,保持低频子带不变,并将图像分为高高、高低、低高、低低等模块进行处理。针对稀疏度未知的情况,采用稀疏度自适应匹配追踪算法分别对包含在高频子带各部分中的高频系数进行恢复,通过小波逆变换进行图像重构。最后,以Pepper和Baboo图像为例进行了仿真实验。仿真结果表明,所述算法可较好地实现图像重构,能够提高图像重构质量,验证了所述压缩感知算法的有效性。 展开更多

关键词 图像重构 小波变换 压缩感知 自适应匹配追踪 稀疏度

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基于贝叶斯-斯坦科尔伯格博弈的DNN动态防御方法 被引量：2

16

作者 王芳 周湘贞 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第3期142-146,共5页

基于梯度攻击对图像进行修改,可造成基于神经网络的分类技术的精确度降低10%左右,针对这一问题,提出利用网络空间领域里移动目标防御思想来增加神经网络对抗该类攻击的鲁棒性。定义整体网络集的“区别免疫”概念,将网络中防御方和用户... 基于梯度攻击对图像进行修改,可造成基于神经网络的分类技术的精确度降低10%左右,针对这一问题,提出利用网络空间领域里移动目标防御思想来增加神经网络对抗该类攻击的鲁棒性。定义整体网络集的“区别免疫”概念,将网络中防御方和用户之间的交互模拟为一个重复贝叶斯-斯坦科尔伯格博弈过程。基于此从该组网络集中挑选出一个受训练的网络对输入图像进行分类。该防御方法能减少MNIST数据库中受干扰图像的分类错误,同时对于正常的测试图像保持较高的分类精度。该方法可以与现有的防御机制结合使用,确保神经网络安全性。 展开更多

关键词 贝叶斯-斯坦科尔伯格博弈 移动目标防御 深度神经网络

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基于PROMETHEE的云服务推荐:一种多目标决策方法 被引量：3

17

作者 赵卓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2027-2030,2034,共5页

在开放的云计算背景下,面对众多功能相同或相近但QoS属性不同的服务,用户需要有效的推荐方法支持其对服务的选择和决策。针对面向SLA的云服务推荐问题以及传统方法的不足,提出了一个二级服务评价模型,其中在帕累托优化的基础上引入PROME... 在开放的云计算背景下,面对众多功能相同或相近但QoS属性不同的服务,用户需要有效的推荐方法支持其对服务的选择和决策。针对面向SLA的云服务推荐问题以及传统方法的不足,提出了一个二级服务评价模型,其中在帕累托优化的基础上引入PROMETHEE方法,针对帕累托最优解实现更为精确的量化评价。根据所提出的二级评价模型,提出并实现了一个基于BNL的服务推荐算法,高效地返回PROMETHEE意义上的Topk帕累托最优解,从而为用户的最终优选和决策提供有效的支持。最后,通过一组实验验证了算法的效率和有效性。 展开更多

关键词 云计算 服务推荐 服务等级协议 多目标决策 帕累托优化

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基于双级特征提取与度量的图像检索算法 被引量：3

18

作者 白鑫 卫琳 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第21期198-205,共8页

目的针对单一低层特征在语义属性中的信息易丢失,导致其对图像描述能力不强,使其检索精度不佳的问题,结合颜色矩(CM)、角径向变换描述符(ART)和边缘直方图(EH)等3种特征,定义一种双级特征提取与度量的图像检索方案。方法首先,将图像转换... 目的针对单一低层特征在语义属性中的信息易丢失,导致其对图像描述能力不强,使其检索精度不佳的问题,结合颜色矩(CM)、角径向变换描述符(ART)和边缘直方图(EH)等3种特征,定义一种双级特征提取与度量的图像检索方案。方法首先,将图像转换为HSV色彩空间,并将其分割为若干个非重叠子图像,通通过计算每个子图像的均值、标准差和偏斜度来表征CM;再利用Euclidean距离,对查询图像和数据库图像的CM进行提取与度量,将输出的检索结果标记为一个图像集。随后,提取查询图像与图像集中每个目标的ART和EH特征;利用Euclidean距离分别度量查询图像与图像集中目标的ART与EH的相似性;最后,对ART与EH的加权组合,输出相似性最高的检索图像。结果实验表明,与当前常见的检索算法比较,文中算法具有更高的检索精度,表现出更优异的Precision-Recall曲线。结论所提算法具有良好的检索准确度,在信息处理、包装商标等领域具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 图像检索 颜色矩 角径向变换 边缘直方图 Euclidean距离

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基于Malmquist模型下的农产品流通模式优化 被引量：3

19

作者 周湘贞 刘晓东 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第24期309-314,共6页

高效化的农产品流通模式能够缓解国内农产品生产和销售大市场之间的冲突、节省流通时间并加强对农产品流通的把控。首先分析了现有农产品流通模式的状况和不足、传统的农产品流通模式,给出农产品流通组成部分,进而完成农产品流通效率评... 高效化的农产品流通模式能够缓解国内农产品生产和销售大市场之间的冲突、节省流通时间并加强对农产品流通的把控。首先分析了现有农产品流通模式的状况和不足、传统的农产品流通模式,给出农产品流通组成部分,进而完成农产品流通效率评判体系设计,给出实证方案和模型设计(包含CCR、BCC数学模型以及Malmquist参量),最后完成流通模式影响因子实证分析,结果表明当前国内农产品运输整体效率不高,据此给出农产品流通路径优化策略。 展开更多

关键词 农产品 流通 效率评判 CCR Malmqui模型 影响因子 模式优化

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一种基于遗传算法和神经网络的硬判决译码方案 被引量：2

20

作者 周湘贞 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第4期110-115,共6页

基于遗传算法和神经网络混合智能算法,提出一种新的硬判决译码方案,即遗传神经网络译码(genetic neural-network decoding,GND)。GND译码充分利用遗传算法的自优化能力和神经网络的模式分类功能,对接收匹配滤波器的硬判决量化输出进行... 基于遗传算法和神经网络混合智能算法,提出一种新的硬判决译码方案,即遗传神经网络译码(genetic neural-network decoding,GND)。GND译码充分利用遗传算法的自优化能力和神经网络的模式分类功能,对接收匹配滤波器的硬判决量化输出进行优化处理,以弥补因信道传输误差和硬判决量化造成的译码的可靠性损失,恢复出与传输序列更似然的码字作为硬判决译码器的输入,从而得到更好的译码结果。从理论分析和计算机模拟仿真结果可看出:GND译码方案纠错性能接近传统软判决译码,但由于译码过程不需要利用信道统计软信息,其复杂度相对传统软判决译码大幅度降低。 展开更多

关键词 硬判决译码 遗传算法 神经网络 纠错性能 复杂度

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