鹈鹕算法参数优化VMD联合SVDS的电机轴承故障诊断

1

作者 孙姿姣 周湘贞 李松洋 《机械设计》 北大核心 2025年第4期150-155,共6页

为减小噪声的干扰,增强轴承故障特征频率,实现轴承故障有效诊断,文中提出了鹈鹕算法(POA)优化变分模态分解(VMD)参数联合奇异值差分谱(SVDS)的轴承故障诊断新方法。针对VMD分解时模态层数k和平衡因子α难确定的问题,以本征模态分量(IMF... 为减小噪声的干扰,增强轴承故障特征频率,实现轴承故障有效诊断,文中提出了鹈鹕算法(POA)优化变分模态分解(VMD)参数联合奇异值差分谱(SVDS)的轴承故障诊断新方法。针对VMD分解时模态层数k和平衡因子α难确定的问题,以本征模态分量(IMF)包络熵最小为评价指标,通过POA进行参数优化;利用包络熵最小指标选取最优IMF模态,并对最优模态构建Hankel矩阵进行SVDS分析;通过SVDS确定信号重构阶数完成信号重构,并以Hilbert解调对重构信号进行包络分析。通过轴承仿真信号和实测信号对方法的有效性进行了验证,结果表明:所提方法增强了轴承故障特征频率,更容易实现故障的判别。 展开更多

关键词 变分模态分解 鹈鹕算法 奇异值差分谱 轴承 故障诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光投影机输出电脑信息的获取技术研究

2

作者 高继梅 杨东芳 《激光杂志》 北大核心 2018年第11期173-176,共4页

针对电脑信息获取时间长、误差大等缺陷,提出基于激光投影机输出电脑信息的获取方法。首先采用小波变换降低激光投影机输出电脑信息的突发性,达到对输出电脑信息标准化处理的目的,然后基于关联系数来划分输出电脑信息分布区间,构建电脑... 针对电脑信息获取时间长、误差大等缺陷,提出基于激光投影机输出电脑信息的获取方法。首先采用小波变换降低激光投影机输出电脑信息的突发性,达到对输出电脑信息标准化处理的目的,然后基于关联系数来划分输出电脑信息分布区间,构建电脑信息获取的目标函数,并采用粒子群算法对目标函数进行求解,最后通过实际投影机输出电脑信息样本数据进行仿真实验,对比结果表明,本文方法的信息取时间、误差均有了大幅度的改善,即使在小样本数据量条件下,仍然可以获得高精度的电脑信息。 展开更多

关键词 激光投影机 输出 电脑信息 信息获取技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向对象技术的智能插秧机控制系统设计研究 被引量：2

3

作者 史丽丽 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期151-154,共4页

以插秧机智能控制系统为研究对象,基于面向控制对象技术设计一种无人驾驶插秧机智能控制系统,并在水泥路面和水田两种不同环境中对插秧机进行性能试验测试。试验结果表明:在水泥路面上插秧机行进过程最大横向偏差小于50mm,最大航向偏差... 以插秧机智能控制系统为研究对象,基于面向控制对象技术设计一种无人驾驶插秧机智能控制系统,并在水泥路面和水田两种不同环境中对插秧机进行性能试验测试。试验结果表明:在水泥路面上插秧机行进过程最大横向偏差小于50mm,最大航向偏差小于2°;在水田内插秧机行进过程最大横向偏差小于60mm,最大航向偏差小于3°,表明智能控制系统在使用过程中具有较高的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 智能插秧机 控制系统 面向对象 横向偏差 航向偏差

在线阅读 下载PDF 职称材料

多执行器故障条件下植保无人机的自适应鲁棒容错控制 被引量：2

4

作者 李园园 侯宝顺 朱书慧 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期254-261,共8页

针对多执行器故障条件下难以保证植保无人机的高度与姿态的准确控制问题,提出一种多执行器故障条件下植保无人机自适应鲁棒容错控制算法。在建立植保无人机高度、姿态动力学模型和执行器故障模型的基础上,基于非线性back‑stepping自适... 针对多执行器故障条件下难以保证植保无人机的高度与姿态的准确控制问题,提出一种多执行器故障条件下植保无人机自适应鲁棒容错控制算法。在建立植保无人机高度、姿态动力学模型和执行器故障模型的基础上,基于非线性back‑stepping自适应控制原理,设计一种无需故障检测和隔离机制的非线性高度和姿态自适应容错控制器。通过容错控制器的自适应性保证多个执行器故障下植保无人机在高度与姿态上的跟踪控制性能,利用鲁棒控制保证系统在建模不确定性条件下的稳定性。结果表明,在单执行器故障条件下植保无人机的高度和姿态跟踪的最大误差分别为0.13 m和[±3.26°±2.71°±1.16°],在多执行器故障条件下植保无人机的高度和姿态跟踪的最大误差分别为0.21 m和[±3.11°±4.75°±3.07°],本文方法能够有效保证植保无人机的高度和姿态跟踪的跟踪性能,且跟踪误差渐近收敛。 展开更多

关键词 植保无人机 执行器故障 鲁棒容错控制 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PSO级联互补滤波的姿态解算方法研究

5

作者 李园园 朱书慧 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期25-29,共5页

为了提高无人机(UAV)姿态解算的精度和稳定性,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的级联互补滤波(CCF)的姿态解算方法——PCCF。该方法设计了一种新颖的非线性互补滤波器和线性滤波器级联的滤波结构,前者用于校正陀螺仪零偏,后者用于估计姿... 为了提高无人机(UAV)姿态解算的精度和稳定性,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的级联互补滤波(CCF)的姿态解算方法——PCCF。该方法设计了一种新颖的非线性互补滤波器和线性滤波器级联的滤波结构,前者用于校正陀螺仪零偏,后者用于估计姿态角。采用PSO算法自适应地计算级联互补滤波结构的增益参数,避免人工调节或者基于经验的方法容易陷入局部最优解的问题。实验结果表明,相对于传统滤波方法,本文所提出的姿态解算方法能够获得更为精确、可靠的姿态信息,静态时姿态估计误差小于0.1°,动态时姿态估计误差范围为±1°,满足无人机精准导航和稳定飞行对姿态解算的要求。 展开更多

关键词 级联互补滤波 粒子群优化算法 姿态解算 无人机 惯性测量单元

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进果蝇优化算法优化支持向量机的故障诊断 被引量：17

6

作者 黄晓璐 周湘贞 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期568-574,共7页

为提高支持向量机(SVM)在机械故障诊断中的精度,对果蝇优化算法(FOA)进行改进,提取了一种基于改进果蝇优化算法优化SVM的故障诊断方法。改进果蝇优化算法(IFOA)中果蝇个体在进行位置更新时,融入了历史位置信息,在增加果蝇种群多样性的同... 为提高支持向量机(SVM)在机械故障诊断中的精度,对果蝇优化算法(FOA)进行改进,提取了一种基于改进果蝇优化算法优化SVM的故障诊断方法。改进果蝇优化算法(IFOA)中果蝇个体在进行位置更新时,融入了历史位置信息,在增加果蝇种群多样性的同时,又使算法具有了跳出局部最优的能力,进而可以获得更优的SVM参数以增强SVM分类性能。齿轮故障诊断实例验证了IFOA算法提升了SVM的识别效果,相比于其他一些方法更有优势。 展开更多

关键词 改进果蝇优化算法 参数优化 支持向量机 故障诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进沙猫群优化算法优化堆叠降噪自动编码器的发动机故障诊断 被引量：9

7

作者 蒋开正 吕丽平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第8期56-62,共7页

车辆发动机振动信号受到噪声干扰,影响故障诊断精度,而堆叠降噪自动编码器(SDAE)可以有效抑制噪声干扰,但SDAE模型超参数对诊断性能影响较大,不合理的模型超参数容易引起SDAE诊断性能不佳。因此,文中采用一种新型沙猫群优化算法(SCSO)对... 车辆发动机振动信号受到噪声干扰,影响故障诊断精度,而堆叠降噪自动编码器(SDAE)可以有效抑制噪声干扰,但SDAE模型超参数对诊断性能影响较大,不合理的模型超参数容易引起SDAE诊断性能不佳。因此,文中采用一种新型沙猫群优化算法(SCSO)对SDAE参数进行优化选取。考虑到沙猫群优化算法(SCSO)中沙猫群种群缺乏变异机制的缺陷,在其探索阶段和开发阶段分别引入柯西变异机制和高斯变异机制,得到了改进沙猫群优化算法(ISCSO),并提出了SCSO优化SDAE的发动机故障诊断方法。发动机故障诊断实例结果表明:与其余5种方法相比,所提方法的平均诊断精度提高了1.47%~6.5%,平均耗时缩短了5.29~19.44 s。 展开更多

关键词 堆叠降噪自动编码器 沙猫群优化算法 柯西变异 高斯变异 发动机 故障诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

数据驱动下基于量子人工蜂群的K均值聚类算法优化 被引量：9

8

作者 周湘贞 李帅 隋栋 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期199-206,共8页

该文将量子人工蜂群(Quantum artificial bee colony,QABC)算法用于K均值(K-means)聚类的类别中心点选择,优化K均值聚类算法,可有效解决因随机设置K均值中心点而导致聚类准确度不高的问题。该文设置K均值聚类类别数,并随机设置若干类别... 该文将量子人工蜂群(Quantum artificial bee colony,QABC)算法用于K均值(K-means)聚类的类别中心点选择,优化K均值聚类算法,可有效解决因随机设置K均值中心点而导致聚类准确度不高的问题。该文设置K均值聚类类别数,并随机设置若干类别中心,采用人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法优化类别中心点,根据待聚类样本点构建蜜蜂种群,并对蜂群个体位置采用量子比特表示。以样本点和中心点的距离的倒数作为ABC算法适应度,并将适应度值较高个体定义为蜜源。通过引领蜂在运动范围内的粗粒度遍历和跟随蜂的细粒度探索,不断搜寻适应度较高个体,并且更新蜜源,直至ABC算法稳定后确定较优蜜源位置为聚类中心。采用ABC优化得到的聚类中心进行K均值聚类。试验结果表明,通过合理设置ABC搜索边界,并引入蜂群位置的量子表示,可有效增强ABC对聚类中心的搜索精度。相比于常用聚类算法,QABC+K均值算法的聚类性能更优。 展开更多

关键词 K均值聚类 数据驱动 人工蜂群 量子比特 量子人工蜂群

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于深度学习和注意力机制的微博情感分析 被引量：8

9

作者 周湘贞 李帅 隋栋 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期115-121,共7页

为了提高微博情感分析的性能,采用深度学习算法中的循环神经网络用于情感分类,并采用注意力机制对词特征进行选择加权,以增强循环神经网络的分类的准确率.首先,将微博语料进行去噪、分词、向量化等处理,形成微博初始样本.然后,构建循环... 为了提高微博情感分析的性能,采用深度学习算法中的循环神经网络用于情感分类,并采用注意力机制对词特征进行选择加权,以增强循环神经网络的分类的准确率.首先,将微博语料进行去噪、分词、向量化等处理,形成微博初始样本.然后,构建循环神经网络的微博分类模型,通过隐藏层节点循环,并结合历史时刻及当前时刻隐藏层输出获得词特征向量.接着,注意力机制用于词特征相似计算及选择加权构建句子特征,并采用Softmax函数获得分类结果.最后,通过微博情感分类仿真测试验证了所提方法的可靠性.实验结果表明,相比常用微博情感分类算法,通过合理设置注意力机制窗口大小,所提方法在不同词向量规模样本下均表现出更高的分类性能. 展开更多

关键词 微博情感 深度学习 循环神经网络 注意力机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于能源总线的区域能源复杂互联网络建模分析 被引量：4

10

作者 程杰 李正民 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期684-687,共4页

针对当前区域能源复杂互联网络建模方法存在总线传输能力差、计算复杂度较高的问题,提出基于能源总线的区域能源复杂互联网络建模分析方法.构建区域能源复杂互联网络的能源输出节点解析分布模型,建立协议状态转移模型优化网络能源输出... 针对当前区域能源复杂互联网络建模方法存在总线传输能力差、计算复杂度较高的问题,提出基于能源总线的区域能源复杂互联网络建模分析方法.构建区域能源复杂互联网络的能源输出节点解析分布模型,建立协议状态转移模型优化网络能源输出节点的定位部署,并提取能源总线输出信息关联特征量,采用混合蒙特卡罗算法均衡区域能源复杂互联网络的输出能源配置,结合传感器探测协议实现节点的轮换调度.仿真结果表明,采用该方法的总线传输能力较好,计算复杂度较低. 展开更多

关键词 能源总线 区域能源 复杂互联网络 能源输出节点 节点位置部署 协议状态转移模型 混合蒙特卡罗算法 传感器探测协议

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进蝗虫优化算法的移动机器人路径规划 被引量：8

11

作者 徐亚杰 王海星 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第2期14-18,共5页

为提升蝗虫优化算法(GOA)在移动机器人路径规划中的应用效果,将基于Levy飞行的局部搜索策略和基于线性递减参数的随机跳出策略引入到GOA中,提出了改进蝗虫优化算法(IGOA)。相比于GOA,IGOA中的Levy飞行局部搜索策略增强了算法的随机性,... 为提升蝗虫优化算法(GOA)在移动机器人路径规划中的应用效果,将基于Levy飞行的局部搜索策略和基于线性递减参数的随机跳出策略引入到GOA中,提出了改进蝗虫优化算法(IGOA)。相比于GOA,IGOA中的Levy飞行局部搜索策略增强了算法的随机性,线性递减参数的随机跳出策略降低了算法陷入局部最优的概率。移动机器人2种不同行驶环境的路径规划实例中,IGOA获得的结果更优。 展开更多

关键词 蝗虫优化算法 Levy飞行 移动机器人 路径规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

线性判别分析优化孪生支持向量机的网络入侵检测 被引量：8

12

作者 周湘贞 李帅 隋栋 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期466-471,共6页

为了提高大规模网络数据入侵类型实时检测的准确率,采用线性判别分析(LDA)对网络样本特征进行降维处理,降低孪生支持向量机(TWSVM)的运算复杂度,增强TWSVM的网络入侵检测适用度;首先,采用LDA基于类内和类间散度计算获得网络入侵检测样... 为了提高大规模网络数据入侵类型实时检测的准确率,采用线性判别分析(LDA)对网络样本特征进行降维处理,降低孪生支持向量机(TWSVM)的运算复杂度,增强TWSVM的网络入侵检测适用度;首先,采用LDA基于类内和类间散度计算获得网络入侵检测样本的降维特征变量;然后,建立LDA-TWSVM网络入侵检测算法,分别求解TWSVM一次规划和二次规划的核心参数;最后,输入降维特征变量,通过TWSVM输出获得网络入侵检测结果。结果表明:LDA网络样本特征降维对网络入侵检测的正向激励效果较为显著,使得所提出的算法在网络入侵检测中具有较高的适应度;相比于几种常用入侵检测算法,所提出的算法具有更高的检出率(0.9943)和更优的均方根误差(1.1328)。 展开更多

关键词 网络入侵检测 线性判别分析 孪生支持向量机 特征变量

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应变异麻雀算法优化LSTM变速箱故障诊断 被引量：3

13

作者 蒋开正 吕丽平 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期129-134,共6页

针对麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)优化深度长短时记忆网络(Long-short Term Memory,LSTM)模型参数时存在陷入局部最优、后期收敛精度不高的问题,对SSA算法进行改进,提出一种自适应变异麻雀搜索算法(Adaptive Mutation Sp... 针对麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)优化深度长短时记忆网络(Long-short Term Memory,LSTM)模型参数时存在陷入局部最优、后期收敛精度不高的问题,对SSA算法进行改进,提出一种自适应变异麻雀搜索算法(Adaptive Mutation Sparrow Search Algorithm,AMSSA)。AMSSA在SSA基础上,引入发现者和跟随者数量自适应调整策略、发现者和跟随者柯西变异策略,提高算法的寻优能力。以AMSSA为LTSM模型参数优化方法,建立变速箱故障诊断模型,并进行实验验证。结果表明:相比于SSA,AMSSA优化LSTM的诊断精度提升4%;相比于其他3种类型优化算法,在诊断精度提升的同时耗时更短。 展开更多

关键词 故障诊断 长短时记忆网络 麻雀算法 优化 变速箱

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于预测模型的网络安全风险实时预测方法设计 被引量：8

14

作者 李鑫 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第2期132-137,共6页

精确的网络安全风险预测能够动态地降低网络入侵的风险,还有助于提高网络稳定运行的效率。作为信息安全的一个关键组成要素,传统的网络安全风险预测对网络资源的风险值评估是静态的,存在安全风险动态预测偏差较大的问题。因此,为了提高... 精确的网络安全风险预测能够动态地降低网络入侵的风险,还有助于提高网络稳定运行的效率。作为信息安全的一个关键组成要素,传统的网络安全风险预测对网络资源的风险值评估是静态的,存在安全风险动态预测偏差较大的问题。因此,为了提高网络安全风险实时预测的准确性,提出了一种基于预测模型的网络安全风险实时预测方法。该方法首先根据网络攻击序列和安全形势评估构建预测模型,然后将小波神经网络预测算法应用于攻击强度观测序列的数据分析,并选取Morlet小波函数作为激励函数。仿真实验结果显示:相比其他预测方法,提出方法具有更高的网络安全风险预测准确性。 展开更多

关键词 网络安全 安全风险预测 小波神经网络 网络攻击 Morlet 动态预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

割草机器人路径规划的研究—基于机器视觉和人工势场算法 被引量：10

15

作者 訾涛 《农机化研究》 北大核心 2021年第7期202-206,共5页

首先建立了割草机器人环境模型和传感器系统,然后利用OTSU算法和Faster R-cnn对图像进行分割和障碍物识别,最后根据割草机器人和周边环境搭建了一个人工势场,实现了对割草机器人路径规划。试验结果表明:割草机器人能够自行躲避障碍物目... 首先建立了割草机器人环境模型和传感器系统,然后利用OTSU算法和Faster R-cnn对图像进行分割和障碍物识别,最后根据割草机器人和周边环境搭建了一个人工势场,实现了对割草机器人路径规划。试验结果表明:割草机器人能够自行躲避障碍物目标,对预设路径进行局部重新规划,证明了该系统的可靠性和可行性。 展开更多

关键词 割草机器人 OTSU Faster R-cnn 图像 人工势场 避障

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于红外图像的飞机主体合金温度检测 被引量：3

16

作者 程杰 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期137-140,共4页

为提高飞机主体合金温度检测精度,提出基于红外图像的检测方法。以38框BT20钛合金为样品,用瞬态气动热试验模拟系统采集图像,用改进的中值滤波算法预处理,去噪;选彩色种子区域生长法检测。结果表明:本方法可有效处理亮度过饱和,改善图... 为提高飞机主体合金温度检测精度,提出基于红外图像的检测方法。以38框BT20钛合金为样品,用瞬态气动热试验模拟系统采集图像,用改进的中值滤波算法预处理,去噪;选彩色种子区域生长法检测。结果表明:本方法可有效处理亮度过饱和,改善图像对比均衡性,增强检测质量;测温距离为7~8 m时,温度误差最低,为0.7℃;高温时检测精度最高为98%;最高去噪值为13.6 dB,高斯噪声去除好。 展开更多

关键词 飞机主体合金 红外图像 检测技术 中值滤波 区域生长法

在线阅读 下载PDF 职称材料

噪声统计特性失配的鲁棒目标跟踪方法 被引量：1

17

作者 周飞菲 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期195-201,共7页

针对噪声统计特性失配情况下目标鲁棒跟踪问题,提出了一种噪声失统计特性失配的新型卡尔曼滤波器跟踪方法。该方法首先采用渐消因子对状态估计一步预测的均方误差进行修正,通过新息残差矢量对渐消因子进行在线自适应更新,克服噪声统计... 针对噪声统计特性失配情况下目标鲁棒跟踪问题,提出了一种噪声失统计特性失配的新型卡尔曼滤波器跟踪方法。该方法首先采用渐消因子对状态估计一步预测的均方误差进行修正,通过新息残差矢量对渐消因子进行在线自适应更新,克服噪声统计特性失配引起的模型漂移问题;接着,利用渐消记忆指数加权的方法实时估计新息残差矢量,克服传统利用加权求和方法计算新息残差估计的精度较差的问题,进一步提升新息残差的估计精度。实验结果表明,在噪声失配的情况下,新方法的性能优于传统的卡尔曼滤波器和渐消因子卡尔曼滤波器,具有较高的跟踪精度和鲁棒性,是一种优秀的跟踪方法。 展开更多

关键词 目标跟踪 噪声统计特性 卡尔曼滤波器 新息残差 记忆因子

在线阅读 下载PDF 职称材料

树形数据网格中实现副本放置的一种优化算法 被引量：1

18

作者 周飞菲 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期195-202,共8页

针对树形数据网格这种分布式分层数据网格模型,提出了一种最佳副本放置算法,其中的副本数量k可以由用户指定。算法实现由2个阶段构成.在阶段1,对二叉树的全部节点以反向广度优先顺序被访问,且基于对象i的一个副本是否被放置在一个节点上... 针对树形数据网格这种分布式分层数据网格模型,提出了一种最佳副本放置算法,其中的副本数量k可以由用户指定。算法实现由2个阶段构成.在阶段1,对二叉树的全部节点以反向广度优先顺序被访问,且基于对象i的一个副本是否被放置在一个节点上,以自底向上的方式计算出包含读取成本和存储成本的总复制成本;在阶段2,基于一个递归过程,把由在阶段1计算得到的读取成本和存储成本作为输入,采取自上而下的过程放置副本,以使总复制成本最小化。理论分析和仿真实验结果表明,最佳副本放置算法不仅有较低的时间复杂度,而且在归一化放置成本、有效网络利用和本地访问百分比性能指标方面都优于目前几种典型的副本放置算法。 展开更多

关键词 树形数据网格 副本放置 复制成本 成本最小化 有效网络利用

在线阅读 下载PDF 职称材料

电子电路抗干扰技术在智能割草机中的应用 被引量：1

19

作者 贾伟娜 《农机化研究》 北大核心 2023年第6期217-222,共6页

由于智能割草机结构复杂,电气设备较多,数据采集过程中容易出现信号提取和识别困难,受边界干扰和噪声干扰大,导致数据采集精度低,影响智能割草机工作性能。为解决智能割草机信号采集容易受干扰影响问题,将电路抗干扰技术应用在智能割草... 由于智能割草机结构复杂,电气设备较多,数据采集过程中容易出现信号提取和识别困难,受边界干扰和噪声干扰大,导致数据采集精度低,影响智能割草机工作性能。为解决智能割草机信号采集容易受干扰影响问题,将电路抗干扰技术应用在智能割草机上,设计了智能割草机的控制系统。通过分析割草机信号采集与处理存在的边界干扰和噪声干扰问题,完成了相邻边界抗干扰技术和抗噪声干扰技术的研究。同时,优化设计了传感器信号处理电路、主放大电路和数字信号采集电路,对割草机信号采集和处理过程中的相邻边界干扰和噪声干扰进行处理,最后进行相邻边界抗干扰性能测试。结果表明:运用电力电路抗干扰技术优化的智能割草机信号采集和处理具有较高的准确性,可以有效解决相邻边界干扰问题,从而大大提高了割草作业效率。 展开更多

关键词 智能割草机 抗干扰 边界干扰 噪声干扰

在线阅读 下载PDF 职称材料

水体扰动对船舶航行过程稳定性的影响分析 被引量：1

20

作者 程杰 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第20期31-33,共3页

针对原有影响分析中,对水体扰动判断不准确的问题,提出水体扰动对船舶航行过程稳定性的影响研究。建立水体扰动动力模型,根据水下浅地层泥沙颗粒,所受到各作用力方向差异,计算泥沙饱和湿密度,得到水体扰动模型;结合水下浅地层周边环境情... 针对原有影响分析中,对水体扰动判断不准确的问题,提出水体扰动对船舶航行过程稳定性的影响研究。建立水体扰动动力模型,根据水下浅地层泥沙颗粒,所受到各作用力方向差异,计算泥沙饱和湿密度,得到水体扰动模型;结合水下浅地层周边环境情况,判断引航道内的特殊水流条件,分析水体运动程度,完成水体扰动对船舶航行过程稳定性的影响研究。设计仿真对照实验,将所提出的影响分析结果与原有结果对比,其结果表明,所提出的影响分析结果曲线,与实际曲线的变化趋势大体相同,能够证实该影响分析准确性明显高于原有结果。 展开更多

关键词 水体扰动 船舶航行 稳定性 引航道

在线阅读 下载PDF 职称材料