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题名基于改进U-Net网络的沥青路面坑槽检测算法研究
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作者
李全武
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机构
郑州信息科技职业学院信息工程与人工智能学院
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出处
《中国高新科技》
2025年第5期89-91,共3页
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基金
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目:基于深度学习的路面破损检测关键技术研究(232102210108)。
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文摘
为提高不规则坑槽的精准检测,选择某沥青路面作为研究对象,通过对U-Net网络的改进,设计更有效的路面坑槽检测算法。首先,引进高精度、多线束的激光雷达系统,将其安装在车辆顶部,确保扫描范围覆盖整个路面,并设计基于车载激光的路面剖面轮廓提取算法。然后,引入更深的卷积层和更复杂的跳跃连接,针对U-Net网络作出改进,跳跃连接有助于梯度在反向传播过程中更顺畅地流动。最后,根据路面剖面轮廓,计算轮廓线的曲率,进行路面不平整特征点的拟合;利用拟合后的特征点,进行沥青路面不规则形态坑槽的检测。
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关键词
改进U-Net网络
特征点拟合
剖面轮廓
检测算法
坑槽深度
沥青路面
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Keywords
improved U-Net network
feature point fitting
profile
detection algorithm
depth of pit and groove
asphalt pavement
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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