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复杂山区环境下的应急无人机路径规划
被引量：
2
1
作者
彭艺
唐剑
杨青青
《吉林大学学报(理学版)》
北大核心
2025年第2期585-594,共10页
针对复杂山区环境下应急通信无人机的飞行路径规划问题,通过综合考虑障碍物、无人机载重量、无人机电池容量等约束条件,为降低无人机的飞行时间并延长飞行距离,基于Harris鹰算法框架设计一种改进Harris鹰算法的无人机三维路径规划方法....
针对复杂山区环境下应急通信无人机的飞行路径规划问题,通过综合考虑障碍物、无人机载重量、无人机电池容量等约束条件,为降低无人机的飞行时间并延长飞行距离,基于Harris鹰算法框架设计一种改进Harris鹰算法的无人机三维路径规划方法.首先,对Harris鹰的种群初始位置、位置更新方程和猎物的逃逸能量进行改进;其次,采用三次样条曲线插值法对路径进行平滑,以确保无人机飞行过程中安全可靠且平滑;最后,将应急无人机在具有不同障碍物的山区进行测试,并将所得结果与标准Harris鹰、蚁群算法和人工蜂群算法进行对比分析.分析结果表明,该算法所规划的三维路径规划方法生成的路径更短,并能更快地寻找到最优路径.
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关键词
路径规划
Harris鹰算法
无人机
最优路径
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职称材料
包浆豆腐腐败菌的分离鉴定及其与豆腐腐败性状的相关性分析
2
作者
马芳
彭鑫
+6 位作者
李双双
郭奉秀
陈浩
文明
赵良忠
谢乐
周小虎
《食品与发酵工业》
北大核心
2025年第18期194-200,共7页
为探究包浆豆腐中的腐败菌,研究豆腐腐败性状变化与腐败菌的相关性。该研究以腐败变质的包浆豆腐为研究对象,采用稀释涂布平板法和平板划线法对其腐败菌进行分离纯化,结合菌落形态观察、革兰氏染色、16S rDNA鉴定包浆豆腐中的腐败微生物...
为探究包浆豆腐中的腐败菌,研究豆腐腐败性状变化与腐败菌的相关性。该研究以腐败变质的包浆豆腐为研究对象,采用稀释涂布平板法和平板划线法对其腐败菌进行分离纯化,结合菌落形态观察、革兰氏染色、16S rDNA鉴定包浆豆腐中的腐败微生物;然后将腐败菌回接到新鲜包浆豆腐中,观察包浆豆腐腐败性状变化,同时以总酸为测定指标,明确腐败菌与包浆豆腐腐败性状的相关性。经平板稀释涂布法和分子生物学鉴定共分离鉴定出8株腐败菌分别为:变形杆菌(Proteus terrae)S1、嗜水气单胞菌(Aeromonas hydrophila)S2、异常嗜糖气单胞菌(Aeromonas allosaccharophila)S3、屎肠球菌(Enterococcus faecium)S4、产酸克雷伯菌(Klebsiella oxytoca)S5、罗根肠杆菌(Enterobacter quasiroggenkampii)S6、弗格森埃希菌(Escherichia fergusonii)S7、中村芽孢杆菌(Bacillus nakamurai)S8,其中S1、S4、S5、S6、S8是包浆豆腐发臭的相关微生物;S2、S3、S7、S8是包浆豆腐发软的相关微生物,所有回接腐败菌的包浆豆腐均有胀袋现象。S4、S5、S7、S8是包浆豆腐腐败变酸的主要微生物。
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关键词
包浆豆腐
腐败菌
分离
鉴定
品质
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职称材料
题名
复杂山区环境下的应急无人机路径规划
被引量：
2
1
作者
彭艺
唐剑
杨青青
机构
昆明理工大学信息工程与自动化
学院
邵阳工业职业技术学院人工智能学院
出处
《吉林大学学报(理学版)》
北大核心
2025年第2期585-594,共10页
基金
国家自然科学基金(批准号:61761025
62461030)
+1 种基金
云南省基础研究面上项目(批准号:202401AT070415)
云南省基础研究重点项目(批准号:202401AS070105)。
文摘
针对复杂山区环境下应急通信无人机的飞行路径规划问题,通过综合考虑障碍物、无人机载重量、无人机电池容量等约束条件,为降低无人机的飞行时间并延长飞行距离,基于Harris鹰算法框架设计一种改进Harris鹰算法的无人机三维路径规划方法.首先,对Harris鹰的种群初始位置、位置更新方程和猎物的逃逸能量进行改进;其次,采用三次样条曲线插值法对路径进行平滑,以确保无人机飞行过程中安全可靠且平滑;最后,将应急无人机在具有不同障碍物的山区进行测试,并将所得结果与标准Harris鹰、蚁群算法和人工蜂群算法进行对比分析.分析结果表明,该算法所规划的三维路径规划方法生成的路径更短,并能更快地寻找到最优路径.
关键词
路径规划
Harris鹰算法
无人机
最优路径
Keywords
path planning
Harris hawk algorithm
unmanned aerial vehicle
optimal path
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
包浆豆腐腐败菌的分离鉴定及其与豆腐腐败性状的相关性分析
2
作者
马芳
彭鑫
李双双
郭奉秀
陈浩
文明
赵良忠
谢乐
周小虎
机构
邵阳
学院
食品与化学工程
学院
豆制品加工与安全控制湖南省重点实验室
邵阳工业职业技术学院人工智能学院
出处
《食品与发酵工业》
北大核心
2025年第18期194-200,共7页
基金
邵阳学院研究生科研创新资助项目(CX2023SY031)
湖南省教育厅科学研究一般项目(24C0397)
+2 种基金
湖南省大学生创新创业训练计划资助项目(S202310547034)
湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50260,2023JJ50256,2022JI50223)
湖南省科技创新计划资助项目(2019TP1028,2020TP2002)。
文摘
为探究包浆豆腐中的腐败菌,研究豆腐腐败性状变化与腐败菌的相关性。该研究以腐败变质的包浆豆腐为研究对象,采用稀释涂布平板法和平板划线法对其腐败菌进行分离纯化,结合菌落形态观察、革兰氏染色、16S rDNA鉴定包浆豆腐中的腐败微生物;然后将腐败菌回接到新鲜包浆豆腐中,观察包浆豆腐腐败性状变化,同时以总酸为测定指标,明确腐败菌与包浆豆腐腐败性状的相关性。经平板稀释涂布法和分子生物学鉴定共分离鉴定出8株腐败菌分别为:变形杆菌(Proteus terrae)S1、嗜水气单胞菌(Aeromonas hydrophila)S2、异常嗜糖气单胞菌(Aeromonas allosaccharophila)S3、屎肠球菌(Enterococcus faecium)S4、产酸克雷伯菌(Klebsiella oxytoca)S5、罗根肠杆菌(Enterobacter quasiroggenkampii)S6、弗格森埃希菌(Escherichia fergusonii)S7、中村芽孢杆菌(Bacillus nakamurai)S8,其中S1、S4、S5、S6、S8是包浆豆腐发臭的相关微生物;S2、S3、S7、S8是包浆豆腐发软的相关微生物,所有回接腐败菌的包浆豆腐均有胀袋现象。S4、S5、S7、S8是包浆豆腐腐败变酸的主要微生物。
关键词
包浆豆腐
腐败菌
分离
鉴定
品质
Keywords
tofu wrapped in slurry
spoilage bacteria
separation
appraisal
quality
分类号
TS214.2 [轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂山区环境下的应急无人机路径规划
彭艺
唐剑
杨青青
《吉林大学学报(理学版)》
北大核心
2025
2
在线阅读
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职称材料
2
包浆豆腐腐败菌的分离鉴定及其与豆腐腐败性状的相关性分析
马芳
彭鑫
李双双
郭奉秀
陈浩
文明
赵良忠
谢乐
周小虎
《食品与发酵工业》
北大核心
2025
0
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