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基于规则的混合动力矿用自卸车能量管理策略研究
被引量：
1
1
作者
刘建功
张远辉
+4 位作者
魏菲
王毅颖
李晓岭
刘佩情
司冯淼
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第2期487-497,共11页
为改善传统柴油矿用自卸车存在的动力性不足、燃油经济性不佳等问题,提出一种分布式混合动力传动系统结构和基于规则的能量管理策略。通过对矿用自卸车的运动特征进行分析,构建分布式混合动力系统结构,给出车辆行驶工况,制定了相关的模...
为改善传统柴油矿用自卸车存在的动力性不足、燃油经济性不佳等问题,提出一种分布式混合动力传动系统结构和基于规则的能量管理策略。通过对矿用自卸车的运动特征进行分析,构建分布式混合动力系统结构,给出车辆行驶工况,制定了相关的模式切换规则。仿真结果表明:分布式混合动力系统结构使车辆在使用第三挡进行爬坡时,其爬坡能力提高了27%;同时通过采用基于规则能量管理策略,混合动力矿用自卸车的油耗较原型车降低了19%。基于规则的能量管理策略提高了燃油经济性,为提升能源利用效率和环境友好性提供了支持。
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关键词
混合动力矿车
基于规则
能量管理策略
动力性
燃油经济性
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职称材料
基于卷积神经网络的石英纤维复合材料损伤缺陷太赫兹智能识别
被引量：
1
2
作者
李涛
薛刚
+3 位作者
霍自祥
王保民
李晓岭
杨召南
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第6期665-672,共8页
利用太赫兹时域光谱对石英纤维复合材料(quartz fiber reinforced polymer,QFRP)内部分层缺陷进行检测,通过搭建一维卷积神经网络模型,实现不同位置和不同深度损伤缺陷的准确识别,验证结果准确率在90%以上.根据识别结果构建复合材料的...
利用太赫兹时域光谱对石英纤维复合材料(quartz fiber reinforced polymer,QFRP)内部分层缺陷进行检测,通过搭建一维卷积神经网络模型,实现不同位置和不同深度损伤缺陷的准确识别,验证结果准确率在90%以上.根据识别结果构建复合材料的缺陷检测图像与实际太赫兹成像图结果一致,且具有高清晰度和对比度.太赫兹技术结合卷积神经网络能够实现非极性材料的智能识别.
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关键词
太赫兹时域光谱
石英纤维复合材料
分层缺陷
智能识别
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职称材料
基于注意特征重构的无人机航拍检测算法
3
作者
李莉
夏晨博
+1 位作者
王文鼎
武芳芳
《兵器装备工程学报》
2025年第8期309-318,共10页
针对无人机航拍图像存在一些较小目标、目标相互遮挡等问题,提出一种基于注意特征重构的无人机航拍检测算法。设计密集目标双向特征金字塔网络,将不同尺度的特征进行融合,获得更丰富的语义信息和空间上下文,使目标特征信息利用得更充分...
针对无人机航拍图像存在一些较小目标、目标相互遮挡等问题,提出一种基于注意特征重构的无人机航拍检测算法。设计密集目标双向特征金字塔网络,将不同尺度的特征进行融合,获得更丰富的语义信息和空间上下文,使目标特征信息利用得更充分。设计最大坐标注意力,其采用最大池化,不仅保留了目标的主要特征,而且有助于增大网络的感受野,构建SiLU激活函数,可以减少梯度消失问题,使算法更准确地定位目标。设计高效分组卷积,采用分组卷积将输入通道分成多组,组内独立进行卷积操作,并且使用更小的卷积核尺寸,从而减少了参数量和计算量。采用WIoUv3作为回归损失函数,引入动态非单调机制以及使用合理的梯度增益分配策略,提高了算法的目标定位能力。在DOTA和VisDrone2019数据集上的实验结果显示,该算法的mAP分别为59.70%和43.07%,相比YOLOv8分别提高了4.25%和4.87%,满足实时检测的要求。
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关键词
无人机
YOLOv8
特征金字塔
最大坐标注意力
高效分组卷积
损失函数
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职称材料
题名
基于规则的混合动力矿用自卸车能量管理策略研究
被引量：
1
1
作者
刘建功
张远辉
魏菲
王毅颖
李晓岭
刘佩情
司冯淼
机构
河北工程大学机械与装备工程
学院
河北省煤矿生态保护开采产业技术研究院
天津康复疗养中心信息科
河北省冀南新区现代装备制造协同创新中心
邯郸科技职业学院计算机系
出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第2期487-497,共11页
基金
河北省高等学校科学技术研究项目(CXY2023002)。
文摘
为改善传统柴油矿用自卸车存在的动力性不足、燃油经济性不佳等问题,提出一种分布式混合动力传动系统结构和基于规则的能量管理策略。通过对矿用自卸车的运动特征进行分析,构建分布式混合动力系统结构,给出车辆行驶工况,制定了相关的模式切换规则。仿真结果表明:分布式混合动力系统结构使车辆在使用第三挡进行爬坡时,其爬坡能力提高了27%;同时通过采用基于规则能量管理策略,混合动力矿用自卸车的油耗较原型车降低了19%。基于规则的能量管理策略提高了燃油经济性,为提升能源利用效率和环境友好性提供了支持。
关键词
混合动力矿车
基于规则
能量管理策略
动力性
燃油经济性
Keywords
hybrid mine car
based on rules
energy management strategy
powerfulness
fuel economy
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U469.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于卷积神经网络的石英纤维复合材料损伤缺陷太赫兹智能识别
被引量：
1
2
作者
李涛
薛刚
霍自祥
王保民
李晓岭
杨召南
机构
邯郸
学院
软件
学院
邯郸科技职业学院计算机系
出处
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第6期665-672,共8页
基金
邯郸市科学技术与发展计划项目(21422031026)。
文摘
利用太赫兹时域光谱对石英纤维复合材料(quartz fiber reinforced polymer,QFRP)内部分层缺陷进行检测,通过搭建一维卷积神经网络模型,实现不同位置和不同深度损伤缺陷的准确识别,验证结果准确率在90%以上.根据识别结果构建复合材料的缺陷检测图像与实际太赫兹成像图结果一致,且具有高清晰度和对比度.太赫兹技术结合卷积神经网络能够实现非极性材料的智能识别.
关键词
太赫兹时域光谱
石英纤维复合材料
分层缺陷
智能识别
Keywords
terahertz time domain spectroscopy
quartz fiber composite
lamination defect
intelligent identification
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于注意特征重构的无人机航拍检测算法
3
作者
李莉
夏晨博
王文鼎
武芳芳
机构
河北工程大学信息与电气工程
学院
出处
《兵器装备工程学报》
2025年第8期309-318,共10页
基金
河北省教育厅科学研究基金项目(SQ2023096)
邯郸市科学技术研究与发展计划基金项目(21422031289)。
文摘
针对无人机航拍图像存在一些较小目标、目标相互遮挡等问题,提出一种基于注意特征重构的无人机航拍检测算法。设计密集目标双向特征金字塔网络,将不同尺度的特征进行融合,获得更丰富的语义信息和空间上下文,使目标特征信息利用得更充分。设计最大坐标注意力,其采用最大池化,不仅保留了目标的主要特征,而且有助于增大网络的感受野,构建SiLU激活函数,可以减少梯度消失问题,使算法更准确地定位目标。设计高效分组卷积,采用分组卷积将输入通道分成多组,组内独立进行卷积操作,并且使用更小的卷积核尺寸,从而减少了参数量和计算量。采用WIoUv3作为回归损失函数,引入动态非单调机制以及使用合理的梯度增益分配策略,提高了算法的目标定位能力。在DOTA和VisDrone2019数据集上的实验结果显示,该算法的mAP分别为59.70%和43.07%,相比YOLOv8分别提高了4.25%和4.87%,满足实时检测的要求。
关键词
无人机
YOLOv8
特征金字塔
最大坐标注意力
高效分组卷积
损失函数
Keywords
UAV
YOLOv8
feature pyramid
maximum coordinate attention
efficient packet convolution
loss function
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于规则的混合动力矿用自卸车能量管理策略研究
刘建功
张远辉
魏菲
王毅颖
李晓岭
刘佩情
司冯淼
《系统仿真学报》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于卷积神经网络的石英纤维复合材料损伤缺陷太赫兹智能识别
李涛
薛刚
霍自祥
王保民
李晓岭
杨召南
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于注意特征重构的无人机航拍检测算法
李莉
夏晨博
王文鼎
武芳芳
《兵器装备工程学报》
2025
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职称材料
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