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基于多传感融合的有轨电车在途障碍物检测方法研究
被引量：
5
1
作者
张勇
王磊
+1 位作者
杨峥岭
徐梦
《现代城市轨道交通》
2021年第2期22-25,共4页
有轨电车是一种具有混合路权的轨道交通方式,其行车安全主要依赖于信号系统及司机,因此研发一种能够辅助司机检查轨行区域安全的检测方法显得尤为重要。文章以SSD卷积神经网络的视觉障碍物检测方法为基础,通过多传感融合的方式,在其检...
有轨电车是一种具有混合路权的轨道交通方式,其行车安全主要依赖于信号系统及司机,因此研发一种能够辅助司机检查轨行区域安全的检测方法显得尤为重要。文章以SSD卷积神经网络的视觉障碍物检测方法为基础,通过多传感融合的方式,在其检测结果上融合激光雷达传感器的障碍物检测结果,实现对轨行区内障碍物的有效识别。实验证明,该方法对于列车在途障碍物有着较好的检测能力,是一种有效的列车行车安全辅助方法。
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关键词
有轨电车
多传感融合
卷积神经网络
SSD
障碍物检测
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职称材料
题名
基于多传感融合的有轨电车在途障碍物检测方法研究
被引量：
5
1
作者
张勇
王磊
杨峥岭
徐梦
机构
通号万全信号设备有限公司自动化研究院
通
号
万全
信号
设备
有限公司
项目中心
出处
《现代城市轨道交通》
2021年第2期22-25,共4页
文摘
有轨电车是一种具有混合路权的轨道交通方式,其行车安全主要依赖于信号系统及司机,因此研发一种能够辅助司机检查轨行区域安全的检测方法显得尤为重要。文章以SSD卷积神经网络的视觉障碍物检测方法为基础,通过多传感融合的方式,在其检测结果上融合激光雷达传感器的障碍物检测结果,实现对轨行区内障碍物的有效识别。实验证明,该方法对于列车在途障碍物有着较好的检测能力,是一种有效的列车行车安全辅助方法。
关键词
有轨电车
多传感融合
卷积神经网络
SSD
障碍物检测
Keywords
tram
multi-sensor fusion
convolutional neural network
SSD
obstacle detection
分类号
U239.5 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于多传感融合的有轨电车在途障碍物检测方法研究
张勇
王磊
杨峥岭
徐梦
《现代城市轨道交通》
2021
5
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