-
题名融合视觉标定与斑点检测算法的PCB钻孔定位方法
- 1
-
-
作者
杨铎
张书晨
陈昕
易鹏飞
吴宏伟
-
机构
大连大学机械工程学院软件工程学院
谦研科技(大连)有限公司
广东世运电路科技股份有限公司
逆时针芯片科技(大连)有限公司
-
出处
《应用光学》
北大核心
2025年第1期178-185,共8页
-
基金
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(青年项目)(LJKQZ2021172)
广东省江门市科技特派员科研项目(2023760300230008495)
+1 种基金
教育部产学合作协同育人项目(230704876283529)
大连大学交叉学科项目(DLUXK-2024-QN-013,DLUXK-2023-QN-013)。
-
文摘
为了解决目前PCB(printed circuit board)钻孔定位方法中多次标定的问题,提出了一种新的PCB钻孔定位方法,融合了视觉标定和斑点检测算法,能适应动态变化的拍摄环境,提高了PCB钻孔定位时的鲁棒性。这一方法基于张正友标定法,通过多视角拍摄标定板以获取相机参数和畸变系数。之后,利用这些参数校正PCB图像,并运用多尺度空间斑点检测算法提取PCB图像中的钻孔点中心坐标。最终,借助相机参数和PCB钻孔点的图像坐标,成功地还原了PCB钻孔点的三维空间坐标,实现了高效的钻孔点定位。通过实验得出,本文方法的定位精度可在0.1 mm上下浮动,平均定位误差可以控制在0.05 mm~0.07 mm。结果表明,本文方法具备一定的操作灵活性和鲁棒性,符合PCB机械钻孔加工需求。
-
关键词
PCB
视觉标定
斑点检测算法
三维坐标
多点定位
-
Keywords
printed circuit board
visual calibration
spot detection algorithm
3D coordinates
multi-point positioning
-
分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
