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一种新型数控气动机械手的设计与研究
被引量：
6
1
作者
马亮
张庆峰
顾寄南
《机电工程》
CAS
2011年第2期162-165,171,共5页
针对市场对经济性数控机床的需求,设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手,通过一次调整就能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料;运用非线性规划技术得到结构最优机械手的尺寸,运用极点配置技术为提高运动的鲁棒性提供了一种思...
针对市场对经济性数控机床的需求,设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手,通过一次调整就能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料;运用非线性规划技术得到结构最优机械手的尺寸,运用极点配置技术为提高运动的鲁棒性提供了一种思路;解决了在保证机械手正常工作的情况下快速有效定位的问题,探索了其实现最优控制的方法;在分析运动学理论的基础上建立了机械手运动学模型,实现了机械手整个工作过程虚拟样机模型的运动仿真,得到了机械手的运动仿真数据,验证了机械手结构的可行性,为后续新型机械手的详细设计提供了依据。
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关键词
机械手
虚拟样机
极点配置
非线性规划
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职称材料
基于响应面法与NSGA-Ⅱ的汽车C柱零件成形质量多目标优化
被引量：
11
2
作者
施为钟
龚红英
+5 位作者
王斌
孙后青
赵小云
周志伟
申晨彤
贾星鹏
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期30-37,共8页
为解决板料弯曲成形多目标优化问题,提出一种基于响应面法和数学算法结合的多目标优化方法。以汽车C柱零件弯曲成形为例,以冲压速度、压料力和摩擦系数作为影响零件成形质量的因素,以最大减薄率和最大回弹位移量作为优化目标,应用Box-Be...
为解决板料弯曲成形多目标优化问题,提出一种基于响应面法和数学算法结合的多目标优化方法。以汽车C柱零件弯曲成形为例,以冲压速度、压料力和摩擦系数作为影响零件成形质量的因素,以最大减薄率和最大回弹位移量作为优化目标,应用Box-Benhnken设计响应面试验,通过Dynaform模拟获得样本数据,得到关于最大减薄率和最大回弹位移的多项式回归响应模型。然后,结合遗传算法对多目标优化函数进行优化求解。根据带精英策略的改进型非支配排序遗传算法(NSGAⅡ)得到Pareto最优解集。回弹位移量随减薄率的增大而减小,选取最优工艺参数组合,取整得到多目标优化结果,即虚拟冲压速度为546 mm·s^(-1),压料力为41.67 kN,摩擦系数为0.15。对所取最优工艺参数进行仿真验证和实际试模生产,试模后的零件成形质量良好,为回弹补偿提供了有效的优化方案。
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关键词
汽车C柱零件
响应面法
NSGA-Ⅱ
数值模拟
回弹
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职称材料
基于DKT12壳单元的板料冲压成形中重力加载变形模拟仿真
被引量：
2
3
作者
宋云鹤
秦雪娇
鲍益东
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期65-69,共5页
运用虚功原理将DKT12壳单元应用于板料冲压成形仿真中,建立了高效率的适用于具有明显弯曲效应的重力加载变形的有限元仿真模型,集成了重力加载仿真模型于自主开发的QUICKFORM板料成形有限元求解器。在此基础上模拟了汽车引擎盖外板毛坯...
运用虚功原理将DKT12壳单元应用于板料冲压成形仿真中,建立了高效率的适用于具有明显弯曲效应的重力加载变形的有限元仿真模型,集成了重力加载仿真模型于自主开发的QUICKFORM板料成形有限元求解器。在此基础上模拟了汽车引擎盖外板毛坯的重力加载变形,与实验结果和基于增量法的商业软件DYNAFORM的模拟结果进行比较。模拟了重力加载变形后的拉伸工序,并将成形件厚度与实验结果和DYNAFORM模拟结果进行了比较。研究表明,汽车引擎盖外板重力仿真结果与实验和商业软件模拟结果一致,QUICKFORM求解器准确预示出了成形件危险点位置和危险点厚度,验证了该仿真模型的有效性。
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关键词
DKT12壳单元
板料冲压成形
重力加载变形
有限元
弯曲效应
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职称材料
题名
一种新型数控气动机械手的设计与研究
被引量：
6
1
作者
马亮
张庆峰
顾寄南
机构
迪
艾
工程技术
软件
(
上海
)
有限公司
江苏大学制造业信息化研究中心
出处
《机电工程》
CAS
2011年第2期162-165,171,共5页
文摘
针对市场对经济性数控机床的需求,设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手,通过一次调整就能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料;运用非线性规划技术得到结构最优机械手的尺寸,运用极点配置技术为提高运动的鲁棒性提供了一种思路;解决了在保证机械手正常工作的情况下快速有效定位的问题,探索了其实现最优控制的方法;在分析运动学理论的基础上建立了机械手运动学模型,实现了机械手整个工作过程虚拟样机模型的运动仿真,得到了机械手的运动仿真数据,验证了机械手结构的可行性,为后续新型机械手的详细设计提供了依据。
关键词
机械手
虚拟样机
极点配置
非线性规划
Keywords
manipulator
virtual prototypes
pole assignment
nonlinear programming
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TH138.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于响应面法与NSGA-Ⅱ的汽车C柱零件成形质量多目标优化
被引量：
11
2
作者
施为钟
龚红英
王斌
孙后青
赵小云
周志伟
申晨彤
贾星鹏
机构
上海
工程技术
大学材料
工程
学院
迪
艾
工程技术
软件
(
上海
)
有限公司
凌云工业股份
有限公司
上海
凌云汽车研发分
公司
出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期30-37,共8页
基金
上海市自然科学基金资助项目(20ZR1422700)
上海工程技术大学研究生创新项目(19KY0502)
上海工程技术大学校企产学合作资助项目((17)CL-003)。
文摘
为解决板料弯曲成形多目标优化问题,提出一种基于响应面法和数学算法结合的多目标优化方法。以汽车C柱零件弯曲成形为例,以冲压速度、压料力和摩擦系数作为影响零件成形质量的因素,以最大减薄率和最大回弹位移量作为优化目标,应用Box-Benhnken设计响应面试验,通过Dynaform模拟获得样本数据,得到关于最大减薄率和最大回弹位移的多项式回归响应模型。然后,结合遗传算法对多目标优化函数进行优化求解。根据带精英策略的改进型非支配排序遗传算法(NSGAⅡ)得到Pareto最优解集。回弹位移量随减薄率的增大而减小,选取最优工艺参数组合,取整得到多目标优化结果,即虚拟冲压速度为546 mm·s^(-1),压料力为41.67 kN,摩擦系数为0.15。对所取最优工艺参数进行仿真验证和实际试模生产,试模后的零件成形质量良好,为回弹补偿提供了有效的优化方案。
关键词
汽车C柱零件
响应面法
NSGA-Ⅱ
数值模拟
回弹
Keywords
automobile C-pillar parts
response surface method
NSGA-Ⅱ
numerical simulation
springback
分类号
TG386.1 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
基于DKT12壳单元的板料冲压成形中重力加载变形模拟仿真
被引量：
2
3
作者
宋云鹤
秦雪娇
鲍益东
机构
南京航空航天大学机电学院
迪
艾
工程技术
软件
(
上海
)
有限公司
南京分
公司
DYNAFORM部门
出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期65-69,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(51875283)。
文摘
运用虚功原理将DKT12壳单元应用于板料冲压成形仿真中,建立了高效率的适用于具有明显弯曲效应的重力加载变形的有限元仿真模型,集成了重力加载仿真模型于自主开发的QUICKFORM板料成形有限元求解器。在此基础上模拟了汽车引擎盖外板毛坯的重力加载变形,与实验结果和基于增量法的商业软件DYNAFORM的模拟结果进行比较。模拟了重力加载变形后的拉伸工序,并将成形件厚度与实验结果和DYNAFORM模拟结果进行了比较。研究表明,汽车引擎盖外板重力仿真结果与实验和商业软件模拟结果一致,QUICKFORM求解器准确预示出了成形件危险点位置和危险点厚度,验证了该仿真模型的有效性。
关键词
DKT12壳单元
板料冲压成形
重力加载变形
有限元
弯曲效应
Keywords
DKT12 shell element
sheet metal stamping forming
gravity loading deformation
finite element
bending effect
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型数控气动机械手的设计与研究
马亮
张庆峰
顾寄南
《机电工程》
CAS
2011
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于响应面法与NSGA-Ⅱ的汽车C柱零件成形质量多目标优化
施为钟
龚红英
王斌
孙后青
赵小云
周志伟
申晨彤
贾星鹏
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于DKT12壳单元的板料冲压成形中重力加载变形模拟仿真
宋云鹤
秦雪娇
鲍益东
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
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职称材料
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