智能移动式水果采摘机器人设计——基于机器视觉技术 被引量：30

1

作者 孙承庭 胡平 《农机化研究》 北大核心 2016年第8期179-183,共5页

自动化和计算机智能控制行业的不断发展,使得智能机器人在各个领域的应用已经十分普遍。目前,我国绝大部分水果采摘工作依然靠人工完成,随着工人工资不断攀升,人工采摘水果增加了果农的经济成本,机器人在农业领域方面的需求越来越迫切... 自动化和计算机智能控制行业的不断发展,使得智能机器人在各个领域的应用已经十分普遍。目前,我国绝大部分水果采摘工作依然靠人工完成,随着工人工资不断攀升,人工采摘水果增加了果农的经济成本,机器人在农业领域方面的需求越来越迫切。为此,基于机器视觉技术设计了智能移动式水果采摘机器人,集可移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身,采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能。试验表明:所设计的采摘机器人采用视觉技术,机械结构简易,能够克服气候环境影响因素,运行过程中性能稳定、效率高、可靠性高、适应能力强。 展开更多

关键词 采摘机器人 智能控制系统 机器视觉技术 识别定位

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基于智能技术的联合收割机多功能智能终端的设计 被引量：8

2

作者 詹新生 孙承庭 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期194-198,共5页

结合GPS、GPRS、CAN总线、传感器和嵌入式等技术优势,设计了基于智能技术的联合收割机多功能智能终端,并在田间进行了实际测试。试验结果表明:该多功能智能终端系统不仅可以提供较好的人机交互界面,还能完成定位、导航、语音播报、呼叫... 结合GPS、GPRS、CAN总线、传感器和嵌入式等技术优势,设计了基于智能技术的联合收割机多功能智能终端,并在田间进行了实际测试。试验结果表明:该多功能智能终端系统不仅可以提供较好的人机交互界面,还能完成定位、导航、语音播报、呼叫维护、呼叫加油及计算谷物产量等多种功能,为"智慧农机"的实现提供非常便利的条件。 展开更多

关键词 智能技术 多功能 智能终端 CAN总线 联合收割机

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基于CNN的雷达目标分类识别技术研究 被引量：5

3

作者 陈海峰 冯源 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第4期38-43,共6页

现有的识别方法对新的数据需要重新进行训练,不利于模型速度和在线功能的实现。文中提出一种宽度的卷积神经网络(BCNN),该模型由于具有“宽度”的网络结构,可以通过利用新生成的附加特征,提高BCNN模型的识别性能;此外,BCNN模型还能够利... 现有的识别方法对新的数据需要重新进行训练,不利于模型速度和在线功能的实现。文中提出一种宽度的卷积神经网络(BCNN),该模型由于具有“宽度”的网络结构,可以通过利用新生成的附加特征,提高BCNN模型的识别性能;此外,BCNN模型还能够利用新的训练数据进行自身的更新,从而具有增量学习能力。实验结果表明,该方法能更好地提取数据的特征,而且比常规的CNN的识别精度提高8%以上,所提模型还可以利用新的数据进行在线更新,从而具有更强的实用性和鲁棒性。 展开更多

关键词 宽度学习系统 卷积神经网络 雷达目标分类识别 增量学习

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SAAS模式WebGIS关键技术 被引量：1

4

作者 何洪磊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第12期16-22,共7页

提出了SAAS模式的WebGIS方案,该方案能够满足用户定制、易用性、保证服务器性能的要求。其关键技术是采用面向服务架构,将常用需求对应的服务模块化,并合理分布在服务器端和浏览器端实现。用户通过配置器定制用户界面和业务逻辑,将对应... 提出了SAAS模式的WebGIS方案,该方案能够满足用户定制、易用性、保证服务器性能的要求。其关键技术是采用面向服务架构,将常用需求对应的服务模块化,并合理分布在服务器端和浏览器端实现。用户通过配置器定制用户界面和业务逻辑,将对应的文件存储到元数据中。浏览器端的流程控制引擎通过读取XML格式的业务规则文件,创建实例并完成用户定制的实现。最后通过两个实例验证了系统的可行性。 展开更多

关键词 软件即服务 互联网地理信息系统 可定制 负载均衡 面向服务架构

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嵌入式车载设备中存储系统的抗干扰技术研究

5

作者 魏峰 田锦 《现代电子技术》 北大核心 2015年第14期52-54,58,共4页

在此论述了嵌入式车载终端的存储系统抗干扰设计方法。以车载终端在现实工作环境中所遇故障为例,分析温度、文件系统、芯片质量及存储电路设计等几种疑似故障原因并列出论证方法,通过改进NANDFLASH的设计电路,增加电容以保障存储系统端... 在此论述了嵌入式车载终端的存储系统抗干扰设计方法。以车载终端在现实工作环境中所遇故障为例,分析温度、文件系统、芯片质量及存储电路设计等几种疑似故障原因并列出论证方法,通过改进NANDFLASH的设计电路,增加电容以保障存储系统端口电压从而达到稳定电路的目的,可以方便地扩充到同类系统的设计方案中。在实际工作环境中,实验证明了方案的有效性。 展开更多

关键词 嵌入式系统 NANDFLASH U-BOOT BOOTSTRAP 抗干扰

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电子鼻和电子舌结合LSTM-AM-M1DCNN检测枸杞产地 被引量：2

6

作者 马泽亮 刘雅倩 +3 位作者 程琦峰 王萍萍 杨甜星 杜岗 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第12期51-58,共8页

[目的]实现枸杞产地的快速检测。[方法]提出了一种基于电子鼻和电子舌的长短期记忆网络—注意力机制—多尺度一维卷积神经网络(LSTM-AM-M1DCNN)模型的枸杞产地快速判别方法。采用电子鼻和电子舌分别对5种不同产地的枸杞进行检测,将采集... [目的]实现枸杞产地的快速检测。[方法]提出了一种基于电子鼻和电子舌的长短期记忆网络—注意力机制—多尺度一维卷积神经网络(LSTM-AM-M1DCNN)模型的枸杞产地快速判别方法。采用电子鼻和电子舌分别对5种不同产地的枸杞进行检测,将采集回来的信息进行融合,并采用LSTM-AM-M1DCNN对融合后的数据进行分类判别。[结果]相比于传统的LSTM、CNN方法,LSTM-AM-M1DCNN能够有效提取到电子鼻和电子舌数据中深层特征信息,其测试集准确率、精确率、召回率、F_(1)-Score分别为97.4%,97.6%,97.4%,0.974。[结论]采用LSTM-AM-M1DCNN解决了传统卷积神经网络无法充分提取时序、时空特征的缺陷,适合对电子鼻和电子舌采集到的数据进行处理,可有效判别枸杞产地。 展开更多

关键词 枸杞 产地 电子鼻 电子舌 长短期记忆网络 多尺度一维卷积神经网络

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VB访问SQL Server数据库的几种方案 被引量：14

7

作者 朱翠苗 郑广成 《河北科技大学学报》 CAS 2004年第3期66-69,共4页

作为信息时代重要的编程工具,VisualBasic6.0具有编程能力卓越、应用领域广的优势,其技术已发展近乎成熟。VB6.0访问数据库有着不同的方案,尤其是VB与SQLServer2000的整合,在管理信息系统开发过程中可以实现意想不到的功能。VB6.0访问SQ... 作为信息时代重要的编程工具,VisualBasic6.0具有编程能力卓越、应用领域广的优势,其技术已发展近乎成熟。VB6.0访问数据库有着不同的方案,尤其是VB与SQLServer2000的整合,在管理信息系统开发过程中可以实现意想不到的功能。VB6.0访问SQLServer2000数据库给出了4种方案,对相应的方案进行了详细的阐述,并给出相应的代码说明。 展开更多

关键词 SQL SERVER数据库 VB6.0 访问 编程工具 代码 编程能力 发展 优势 整合

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高职计算机专业实践教学体系构建 被引量：8

8

作者 朱翠苗 郑广成 +1 位作者 王海军 董连 《职业技术教育》 北大核心 2009年第26期67-68,共2页

计算机专业实践教学体系构建应坚持以行动为导向设计教学内容,以培养应用能力和创新能力为目标,以提高就业能力和从业能力为宗旨。要科学制订实践教学培养方案,建立现代化的计算机实训基地,编写基于工作过程的项目化实训教学指导书,采... 计算机专业实践教学体系构建应坚持以行动为导向设计教学内容,以培养应用能力和创新能力为目标,以提高就业能力和从业能力为宗旨。要科学制订实践教学培养方案,建立现代化的计算机实训基地,编写基于工作过程的项目化实训教学指导书,采取基于工作过程的教学模式和现代化教学手段,构建多层次、多形式的实践教学环节,建立特长生创新训练中心等。 展开更多

关键词 计算机专业 实践教学体系 高等职业院校

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个人学习环境的概念框架:活动理论取向 被引量：11

9

作者 胡海明 祝智庭 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2014年第4期84-91,共8页

随着社会化学习与手持智能终端的飞速发展,个人学习环境日益成为教育技术乃至整个教育界的关注热点,以学习者为中心的应用模式愈发引起人们的关注。然而,目前学界对个人学习环境的解读众说纷纭,有必要从根本上加以厘清。为了揭示这种复... 随着社会化学习与手持智能终端的飞速发展,个人学习环境日益成为教育技术乃至整个教育界的关注热点,以学习者为中心的应用模式愈发引起人们的关注。然而,目前学界对个人学习环境的解读众说纷纭,有必要从根本上加以厘清。为了揭示这种复杂关系,本研究基于恩格斯托姆所完善的活动理论,对这一数字化学习新诉求作出回应,特别是针对以学习者为中心的网络学习环境中存在的问题进行了思考,指出了个人学习环境关键特征及其设计模式和元模型,尤其是个人学习环境的活动分类与设计框架。个人学习环境元模型包括六种要素与四种关系。六种要素包括作为个体层要素的主体、工具、制品,以及与作为社会层要素的共同体、规则、目标;四种关系包括个体消费活动、个体生产活动、群体消费活动、群体生产活动。由此,本文提出了基于学习生活世界的活动设计框架,以及个人学习环境的活动设计表征方法,最后给出了学习活动的设计示例。该理论框架构建了协作学习环境下的学习活动及其实践共同体的工具支持,对个人学习环境的应用设计乃至电子书包的教学服务模式的设计与完善具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 个人学习环境 活动理论 概念框架

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嵌入式采摘机器人视觉测量与避障控制系统研究 被引量：8

10

作者 孙承庭 胡平 《农机化研究》 北大核心 2016年第11期219-223,共5页

采摘机器人拥有自主收集信息并进行有效判断的能力,可以独立完成对果实的采摘作业,对满足水果种植需求、减小水果种植的劳动力投入及降低生产成本有着很重要的实际应用价值。为此,以嵌入式ARM智控系统为基础平台,设计了采摘机器人视觉... 采摘机器人拥有自主收集信息并进行有效判断的能力,可以独立完成对果实的采摘作业,对满足水果种植需求、减小水果种植的劳动力投入及降低生产成本有着很重要的实际应用价值。为此,以嵌入式ARM智控系统为基础平台,设计了采摘机器人视觉测量与避障控制系统。该系统集机器视觉、视觉传感感知、伺服电机驱动和ARM智控模块于一体,建立了采摘机器人采摘运动学的数学模型,并通过BP网络神经型迭代学习算法测量果实的距离和球心坐标,对成熟果实进行精准识别和定位采摘。试验结果表明:采摘机器人能准确地进行自主采摘,成功率比较高,躲避障碍物的能力很强,更适合在复杂未知的果园中进行收获作业。 展开更多

关键词 嵌入式ARM 智控系统 机器视觉 BP网络神经 采摘机器人

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基于PLC的番茄收获机电液调平系统设计 被引量：5

11

作者 侯文芳 胡平 孙承庭 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期220-223,255,共5页

电液调平系统是番茄收获机正常运行的核心,其优良性直接决定机器割台刀具和动力链的机械磨损率,同时对色选系统的效果也有较大影响。通过分析机器倾斜角范围,确定系统作业环境压力,设计和研究出了基于PLC的电液调平系统。采用PLC和电液... 电液调平系统是番茄收获机正常运行的核心,其优良性直接决定机器割台刀具和动力链的机械磨损率,同时对色选系统的效果也有较大影响。通过分析机器倾斜角范围,确定系统作业环境压力,设计和研究出了基于PLC的电液调平系统。采用PLC和电液控制技术,利用AMESim软件进行仿真实验,对该系统的可行性和可靠性进行了验证,结果表明:系统运行稳定,调平时间短,完全满足系统设计要求,实际应用前景比较广泛。 展开更多

关键词 番茄收获机 电液调平 PLC AMESIM

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基于多尺度分析的图像融合新方法 被引量：2

12

作者 李千 刘飞 杨习贝 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第20期5269-5272,共4页

提出了一种基于Contourlet多尺度分解的图像融合新方法。该方法首先对源图像进行Contourlet分解,得到高频和低频图像。针对不同频段图像的特性,对于高频和低频图像分别采用不同的融合规则,最后进行Contourlet逆变换得到融合图像。采用... 提出了一种基于Contourlet多尺度分解的图像融合新方法。该方法首先对源图像进行Contourlet分解,得到高频和低频图像。针对不同频段图像的特性,对于高频和低频图像分别采用不同的融合规则,最后进行Contourlet逆变换得到融合图像。采用平均梯度、熵、平均交叉熵和均方根交叉熵4种准则来评价融合算法的性能。实验结果表明,该方法不仅在客观评价指标上优于小波变换法和塔形分解法,而且从主观评价上来看,该方法得到的融合图像更加清晰。 展开更多

关键词 图像融合 CONTOURLET变换 融合规则 多尺度分析 方向滤波器组 拉普拉斯金字塔变换

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一种去中心化的在线教学平台 被引量：2

13

作者 何洪磊 朱文明 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第8期143-147,共5页

用WebRTC、Canvas、Web Audio等技术设计并实现了一个去中心化的在线教学平台。该平台具有满足现代在线教学的功能,包括白板系统、在线PPT、语音视频通信、桌面共享、在线录制和回放等功能。并且由于教学过程中通信直接在用户的浏览器... 用WebRTC、Canvas、Web Audio等技术设计并实现了一个去中心化的在线教学平台。该平台具有满足现代在线教学的功能,包括白板系统、在线PPT、语音视频通信、桌面共享、在线录制和回放等功能。并且由于教学过程中通信直接在用户的浏览器之间传递,并不需要中心节点的服务器转发,大大降低了系统的负载,提高了系统的健壮性,能够支持大规模的并发教学活动。 展开更多

关键词 在线教学 去中心化 WebRTC 白板 视频通信

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个人学习环境系统的应用设计:以电子书包为例 被引量：2

14

作者 胡海明 吴永和 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期116-126,共11页

随着学习技术的飞速发展,电子书包正日益成为教育技术乃至整个教育界的关注热点.本文主要给出了基于个人学习环境的面向服务架构的设计模式和设计的系统参考模型.由此给出了基于个人学习环境的电子书包应用设计框架,提出系统服务实现的... 随着学习技术的飞速发展,电子书包正日益成为教育技术乃至整个教育界的关注热点.本文主要给出了基于个人学习环境的面向服务架构的设计模式和设计的系统参考模型.由此给出了基于个人学习环境的电子书包应用设计框架,提出系统服务实现的框架与方法,以及学习中心与客户端的设计方法.该应用设计对电子书包的教学服务模式的设计与完善具有一定的参考价值. 展开更多

关键词 个人学习环境 电子书包 服务架构

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利用支持向量回归机设计IDS的检测算法 被引量：6

15

作者 张家超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期609-611,共3页

为提高网络入侵检测系统中检测算法的分类精度,降低训练样本及学习时间,提出一种新的基于支持向量回归机的检测算法。算法首先归一化处理训练样本数据,然后精确调节松弛惩罚因子,最后使用KDDCUP1999数据集进行仿真实验,结果表明本算法... 为提高网络入侵检测系统中检测算法的分类精度,降低训练样本及学习时间,提出一种新的基于支持向量回归机的检测算法。算法首先归一化处理训练样本数据,然后精确调节松弛惩罚因子,最后使用KDDCUP1999数据集进行仿真实验,结果表明本算法可以提高入侵检测的准确性和有效性,并能够降低误报率。 展开更多

关键词 网络安全 入侵检测 ε支持向量回归机 算法设计

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基于UML的生成场景测试用例研究 被引量：3

16

作者 郑广成 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期76-78,共3页

使用UML生成场景测试用例,有利于测试者设计测试用例。使用UML的类图、状态图和顺序图来说明DHCP实例的场景测试用例的生成方法,讨论基于UML顺序图生成场景测试用例的方法,从找出场景到生成测试用例,分析与每一个场景相关的环境条件并... 使用UML生成场景测试用例,有利于测试者设计测试用例。使用UML的类图、状态图和顺序图来说明DHCP实例的场景测试用例的生成方法,讨论基于UML顺序图生成场景测试用例的方法,从找出场景到生成测试用例,分析与每一个场景相关的环境条件并将它与方法序列、输入、输出合理组合作为覆盖该场景的测试用例。结果表明,该方法生成的测试用例数量少,减少了测试工作量和测试用例的重复生成。 展开更多

关键词 UML顺序图 场景测试 测试用例 用例场景 测试用例生成

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基于特征分析Android恶意应用检测方法的研究 被引量：1

17

作者 孙承庭 吴凯娇 马文海 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2016年第4期113-118,共6页

Android是目前广泛应用的移动操作系统,也是恶意软件首选的攻击目标。为了在恶意应用发布和攻击用户前将其分析、识别出来,文中提出了一种动态检测Android应用是否具有恶意行为的方法,该方法基于及其学习和对Android API调用和系统调用... Android是目前广泛应用的移动操作系统,也是恶意软件首选的攻击目标。为了在恶意应用发布和攻击用户前将其分析、识别出来,文中提出了一种动态检测Android应用是否具有恶意行为的方法,该方法基于及其学习和对Android API调用和系统调用痕迹的特征提取,最终能够得到96%的检测率。 展开更多

关键词 动态分析 恶意应用 分类器 特征提取

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基于WebGIS和WebRTC的可视化校园 被引量：3

18

作者 何洪磊 胡平 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第12期141-146,共6页

为了解决当前校园网站点不够直观,可视性差的问题,提出使用WebGIS和WebRTC的技术的可视化校园系统的搭建方法。通过Google Maps Api离线包和二维和三维地图瓦片的制作,实现了WebGIS平台。通过浏览器端的javascript地图类,使用AJAX异步... 为了解决当前校园网站点不够直观,可视性差的问题,提出使用WebGIS和WebRTC的技术的可视化校园系统的搭建方法。通过Google Maps Api离线包和二维和三维地图瓦片的制作,实现了WebGIS平台。通过浏览器端的javascript地图类,使用AJAX异步的方式获得服务器端的XML文件,完成地图要素的加载。利用地图的图层编辑,实现地图上各种媒体信息的发布。通过WebRTC的技术将校园的视频信息通过P2P的方式传输到用户端,使得用户能够获得更加丰富的多媒体信息。实践证明,通过WebGIS和WebRTC技术的结合,能够打造支持语音视频通信和空间可视化的校园。 展开更多

关键词 WEB地理信息系统 网页实时通信 异步Javascript和XML 可视化 校园

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电子书包的服务建模 被引量：1

19

作者 胡海明 吴战杰 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2013年第12期78-82,共5页

该文主要参考IMS的服务模型与Web Service服务的通用框架,探讨本体服务的设计方法,来构建电子书包的服务框架,包括本体服务的情境设计与服务的框架模型,为电子书包的交互活动服务与个性化活动服务的实现提供了整体设计框架,最后详细给... 该文主要参考IMS的服务模型与Web Service服务的通用框架,探讨本体服务的设计方法,来构建电子书包的服务框架,包括本体服务的情境设计与服务的框架模型,为电子书包的交互活动服务与个性化活动服务的实现提供了整体设计框架,最后详细给出了电子书包应用服务的情境设计方案。该研究对电子书包的教学服务模式的设计与完善具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 电子书包 学习服务 建模

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港口船运物流运输算法优化研究 被引量：3

20

作者 徐天凤 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第9X期100-102,共3页

港口物流的快速发展为各大企业节省了大量的物流成本。在这样的背景下,越来越多的企业和机构开始关注物流成本的降低问题。其中,最受关注的是运输成本的降低,这是因为运输是物流的关键之一,通过降低运输成本可以显著降低物流成本。本文... 港口物流的快速发展为各大企业节省了大量的物流成本。在这样的背景下,越来越多的企业和机构开始关注物流成本的降低问题。其中,最受关注的是运输成本的降低,这是因为运输是物流的关键之一,通过降低运输成本可以显著降低物流成本。本文在供应管理库存的思想基础上,分析船舶运输的模型,优化运输和库存效益之间的矛盾关系,最后通过自适应遗传算法优化船舶配送路线和客户库存补充计划。 展开更多

关键词 协同进化 遗传算法 港口物流 降低成本

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