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一类通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制(英文): 1; 作者姚荣斌李生权李娟《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6807-6810,共4页; 针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。并采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并... 展开更多; 关键词非线性非最小相位系统最近邻聚类算法伪系统模型参考自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

镉污染对肠浒苔毒性作用研究被引量：5: 2; 作者郑霞邵世光阎斌伦《水产科学》 CAS 北大核心 2007年第7期411-413,共3页; 以肠浒苔中Chl_a含量、SOD活性、POD活性、CAT活性及可溶性蛋白含量等为指标,研究分析了不同浓度Cd2+对肠浒苔的胁迫作用。结果表明,较低浓度Cd2+对肠浒苔5项指标参数值均较对照组有一定的提高,随着Cd2+浓度的增加,5项指标参数值均下降... 展开更多; 关键词肠浒苔 CD^2+ 胁迫; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三目视觉的航天器交会对接位姿测量方法研究被引量：3: 3; 作者姚荣斌丁尚文 +2 位作者李生权范兵李强《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期527-533,共7页; 随着载人航天和宇宙空间站的不断发展,航天器自主对接技术显得日趋重要.在航天器对接的最后逼近阶段,实时精确测量两航天器间的相对位置姿态参数是对接成功的关键.针对航天器交会对接中位置姿态参数的测量问题,研究了三目视觉的非线性... 展开更多; 关键词三目视觉交会对接相对位置姿态测量航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

杜仲带芽茎段的组织培养被引量：5: 4; 作者罗丽赵德刚《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期174-176,共3页; 以杜仲（Eucommia ulmoides Oliv.）为材料,进行带芽茎段的组培快繁试验,结果表明,以成年植株的带芽茎段为外植体进行快速繁殖,1年内以4-5月份所取的腋芽萌发和伸长最好,中部和顶部腋芽的萌发效果较基部的好。以4月份所取腋芽为外植体,... 展开更多; 关键词杜仲带芽茎段组织培养; 在线阅读下载PDF 职称材料

杜仲愈伤组织诱导与继代培养研究被引量：4: 5; 作者罗丽赵德刚《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第7期2861-2863,3019,共4页; [目的]对杜仲进行愈伤组织诱导及继代培养,建立愈伤组织的培养系统。[方法]以杜仲子叶、幼叶、下胚轴为外植体,接种于不同培养基中诱导和继代。[结果]不同外植体愈伤组织的诱导率高低顺序为:下胚轴>子叶>幼叶。子叶和幼叶在MS+NAA... 展开更多; 关键词杜仲愈伤组织继代培养; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络逆控制的钢包精炼炉的仿真研究被引量：4: 6; 作者姚荣斌李生权《机械设计与制造》北大核心 2010年第10期212-214,共3页; 基于逆动力学控制的思想,提出一种基于RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对具有多变量非线性特性的钢包精炼炉系统进行控制。采用三个RBF神经网络分别对被控对象的三个输入进行逆辨识,每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每... 展开更多; 关键词钢包精炼炉逆控制 RBFN 伪线性解耦仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

镁/碳复合纳米材料制备及放氢相转化率研究被引量：1: 7; 作者卢国俭汤德祥《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期28-30,共3页; 引入微晶碳与Mg、Ni等金属复合,制备了70Mg30C4Ni复合储氢材料,其储氢密度在4.56%(质量分数)以上,放氢量为4.50%(质量分数),放氢时间为8min。260℃恒温放氢在65min内可释放出77%的氢气,说明Ni对镁碳复合储氢材料放氢性能具有较好的催化... 展开更多; 关键词镁微晶碳储氢密度放氢量; 在线阅读下载PDF 职称材料

杜仲带芽茎段的离体快速微繁殖研究: 8; 作者罗丽赵德刚《江苏林业科技》 2007年第3期16-19,共4页; 以杜仲为材料,进行了带芽茎段的离体快速微繁殖研究。结果表明:以成年树带芽茎段作为外植体进行繁殖,每年以4,5月所取外植体萌发最好(萌发率达90%以上),且枝条中部和顶部腋芽的萌发效果较基部要好。以MS附加0.1 mg/L 6-BA培养基作为腋... 展开更多; 关键词杜仲快速微繁殖带芽茎段; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制(英文): 1; 作者姚荣斌李生权李娟; 机构南京大学近代声学教育部重点实验室连云港师范高等专科学校自然科学系南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室东南大学自动化学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6807-6810,共4页; 基金 the National Natural Science Foundation (50775110) Key Laboratory of Modern Acoustics, Ministry of education Institution of Acoustics Open Foundation (200902); 文摘针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。并采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。; 关键词非线性非最小相位系统最近邻聚类算法伪系统模型参考自适应控制; Keywords nonlinear non-minimum phase system nearest neighbor clustering algorithm pseudo-system model reference adaptive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名镉污染对肠浒苔毒性作用研究被引量：5: 2; 作者郑霞邵世光阎斌伦; 机构连云港师范高等专科学校自然科学系淮海工学院江苏省海洋生物技术重点建设实验室; 出处《水产科学》 CAS 北大核心 2007年第7期411-413,共3页; 基金江苏省海洋生物技术重点建设实验室资助项目(2005HS008); 文摘以肠浒苔中Chl_a含量、SOD活性、POD活性、CAT活性及可溶性蛋白含量等为指标,研究分析了不同浓度Cd2+对肠浒苔的胁迫作用。结果表明,较低浓度Cd2+对肠浒苔5项指标参数值均较对照组有一定的提高,随着Cd2+浓度的增加,5项指标参数值均下降,其中,浓度>10μmol/L时,CAT、POD活性逐渐下降;>15μmol/L时,Chl_a含量、SOD活性、可溶性蛋白含量下降。高浓度的Cd2+对肠浒苔具有明显的胁迫作用。; 关键词肠浒苔 CD^2+ 胁迫; Keywords Enteromorpha intestinalis cadmium ion stress; 分类号 Q949.293.2 [生物学—植物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三目视觉的航天器交会对接位姿测量方法研究被引量：3: 3; 作者姚荣斌丁尚文李生权范兵李强; 机构南京大学近代声学教育部重点实验室连云港师范高等专科学校自然科学系南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学飞行器结构力学与控制教育部重点实验室; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期527-533,共7页; 基金国家自然科学基金重点项目(50830207) 国家自然科学基金面上项目(50745101) 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX10B_096Z)共同资助; 文摘随着载人航天和宇宙空间站的不断发展,航天器自主对接技术显得日趋重要.在航天器对接的最后逼近阶段,实时精确测量两航天器间的相对位置姿态参数是对接成功的关键.针对航天器交会对接中位置姿态参数的测量问题,研究了三目视觉的非线性测量方法,阐述三目视觉的测量原理并建立数学模型,将相对位姿参数求解问题转化为非线性优化问题,进而利用Levenberg-Marquardt算法求解.仿真研究表明,与双目视觉线性方法和三目视觉线性方法相比,该方法能降低图像匹配误差的影响,提高特征点的定位精度,增加测量系统的可靠性.; 关键词三目视觉交会对接相对位置姿态测量航天器; Keywords Trinocular vision, Rendezvous and Docking （RVD）, Relative position and attitude, Spacecrafts; 分类号 V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名杜仲带芽茎段的组织培养被引量：5: 4; 作者罗丽赵德刚; 机构连云港师范高等专科学校自然科学系贵州大学; 出处《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期174-176,共3页; 基金教育部优秀青年教师资助计划项目贵州省优秀教育科技人才省长专项基金(编号:黔科合字2001-3-2); 文摘以杜仲（Eucommia ulmoides Oliv.）为材料,进行带芽茎段的组培快繁试验,结果表明,以成年植株的带芽茎段为外植体进行快速繁殖,1年内以4-5月份所取的腋芽萌发和伸长最好,中部和顶部腋芽的萌发效果较基部的好。以4月份所取腋芽为外植体,筛选出最佳诱导萌发培养基和继代增殖培养基。; 关键词杜仲带芽茎段组织培养; 分类号 Q943.1 [生物学—植物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名杜仲愈伤组织诱导与继代培养研究被引量：4: 5; 作者罗丽赵德刚; 机构连云港师范高等专科学校自然科学系江苏省连云港市应用生物技术重点实验室贵州大学农业生物工程重点实验室; 出处《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第7期2861-2863,3019,共4页; 基金教育部优秀青年教师资助计划项目贵州省优秀教育科技人才省长专项基金(黔科合字[2001]3-2); 文摘 [目的]对杜仲进行愈伤组织诱导及继代培养,建立愈伤组织的培养系统。[方法]以杜仲子叶、幼叶、下胚轴为外植体,接种于不同培养基中诱导和继代。[结果]不同外植体愈伤组织的诱导率高低顺序为:下胚轴>子叶>幼叶。子叶和幼叶在MS+NAA 1.00 mg/L、MS+2,4-D 1.00 mg/L培养基中诱导出的愈伤组织在MS+6-BA 1.00 mg/L+NAA 2.00 mg/L、MS+2,4-D 1.00 mg/L培养基中继代培养为佳;胚轴在MS+NAA 3.00 mg/L、MS+6-BA 1.00 mg/L+NAA 1.00 mg/L和MS+2,4-D 1.00 mg/L培养基中诱导出的愈伤组织在MS+6-BA1.00 mg/L+NAA 2.00 mg/L、MS+6-BA 1.00 mg/L+NAA 1.00 mg/L和MS+2,4-D 1.00 mg/L培养基中继代培养为佳。[结论]杜仲的子叶、幼叶和胚轴可采用多条途径实现愈伤组织的诱导和继代增殖培养,为进一步筛选高产细胞系打下基础。; 关键词杜仲愈伤组织继代培养; Keywords Eucommia ulmoides Oliv. Callus Subculture; 分类号 S722.37 [农业科学—林木遗传育种]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络逆控制的钢包精炼炉的仿真研究被引量：4: 6; 作者姚荣斌李生权; 机构连云港师范高等专科学校自然科学系南京大学近代声学教育部重点实验室南京航空航天大学飞行器结构力学与控制教育部重点实验室; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第10期212-214,共3页; 文摘基于逆动力学控制的思想,提出一种基于RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对具有多变量非线性特性的钢包精炼炉系统进行控制。采用三个RBF神经网络分别对被控对象的三个输入进行逆辨识,每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每相串联,从而构成三个已解耦的独立的伪线性对象,进而针对三个独立的伪线性对象进行线性控制,从而实现了对三相耦合系统的精确控制。仿真实验证明了这种方法的可行性和有效性。; 关键词钢包精炼炉逆控制 RBFN 伪线性解耦仿真; Keywords LF Inverse control RBFN Dynamic pseudo linear Decouple Simulation; 分类号 TH116 [机械工程—机械设计及理论] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名镁/碳复合纳米材料制备及放氢相转化率研究被引量：1: 7; 作者卢国俭汤德祥; 机构连云港师范高等专科学校自然科学系; 出处《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期28-30,共3页; 基金教育部留学回国人员科研基金项目(2005-383); 文摘引入微晶碳与Mg、Ni等金属复合,制备了70Mg30C4Ni复合储氢材料,其储氢密度在4.56%(质量分数)以上,放氢量为4.50%(质量分数),放氢时间为8min。260℃恒温放氢在65min内可释放出77%的氢气,说明Ni对镁碳复合储氢材料放氢性能具有较好的催化作用。通过计算,其平均纳米晶粒度为27.6nm。; 关键词镁微晶碳储氢密度放氢量; Keywords magnesium, crystallite carbon, hydrogen storage density, hydrogen desorption capacity; 分类号 TB3 [一般工业技术—材料科学与工程] TG139.7 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名杜仲带芽茎段的离体快速微繁殖研究: 8; 作者罗丽赵德刚; 机构连云港师范高等专科学校自然科学系贵州大学农业生物工程重点实验室; 出处《江苏林业科技》 2007年第3期16-19,共4页; 基金教育部优秀青年教师资助计划项目贵州省优秀教育科技人才省专项基金[黔科金字(2001)3-2]; 文摘以杜仲为材料,进行了带芽茎段的离体快速微繁殖研究。结果表明:以成年树带芽茎段作为外植体进行繁殖,每年以4,5月所取外植体萌发最好(萌发率达90%以上),且枝条中部和顶部腋芽的萌发效果较基部要好。以MS附加0.1 mg/L 6-BA培养基作为腋芽诱导培养基,以MS附加2.0 mg/L 6-BA和0.05 mg/L NAA培养基为继代增殖培养基较为适宜,以1/2MS附加1.5 mg/L IBA和20 mg/L蔗糖(S)培养基诱导生根,生根率达90%。; 关键词杜仲快速微繁殖带芽茎段; Keywords Eucommia ulmoides Oliv. Rapid micro-propagation Nodal segment; 分类号 S792.99 [农业科学—林木遗传育种]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制(英文)	姚荣斌李生权李娟	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	镉污染对肠浒苔毒性作用研究	郑霞邵世光阎斌伦	《水产科学》 CAS 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于三目视觉的航天器交会对接位姿测量方法研究	姚荣斌丁尚文李生权范兵李强	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	杜仲带芽茎段的组织培养	罗丽赵德刚	《江苏农业科学》 CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	杜仲愈伤组织诱导与继代培养研究	罗丽赵德刚	《安徽农业科学》 CAS 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于神经网络逆控制的钢包精炼炉的仿真研究	姚荣斌李生权	《机械设计与制造》北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	镁/碳复合纳米材料制备及放氢相转化率研究	卢国俭汤德祥	《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	杜仲带芽茎段的离体快速微繁殖研究	罗丽赵德刚	《江苏林业科技》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料