采煤机搬运车独立转向高精控制方法研究

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作者 王祥 王磊 +1 位作者 张宝珍 牛朴学 《煤炭技术》 CAS 2024年第10期213-217,共5页

为提高采煤机搬运车转向系统的响应速度和协同性,针对其独立转向特性提出了一种高精度转向控制方法。首先建立了转向系统的数学模型,采用模糊PID控制算法提高系统动态特性,相较于经典PID控制算法,响应时间由1.14 s减小为1.12 s;其次将... 为提高采煤机搬运车转向系统的响应速度和协同性,针对其独立转向特性提出了一种高精度转向控制方法。首先建立了转向系统的数学模型,采用模糊PID控制算法提高系统动态特性,相较于经典PID控制算法,响应时间由1.14 s减小为1.12 s;其次将控制器进行离散化处理,将其应用于实际系统中;最后进行实车实验,通过提高转向控制灵敏度和控制器采样周期,进一步提高了前后车协调转向控制效果。研究内容为其他工程机械独立转向控制的设计提供了参考。 展开更多

关键词 采煤机搬运车 独立转向 PID算法 同步性 优化设计

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重型刮板输送机张力检测系统设计 被引量：6

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作者 任威 卢明立 +2 位作者 杨志明 闵令江 杨善国 《工矿自动化》 北大核心 2017年第3期6-9,共4页

针对刮板输送机运行过程中张力难以有效监测的问题,设计了一种基于有限元分析的刮板输送机张力检测系统。通过分析刮板与刮板链之间的受力关系,寻找刮板与刮板链之间的张力敏感点,在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条... 针对刮板输送机运行过程中张力难以有效监测的问题,设计了一种基于有限元分析的刮板输送机张力检测系统。通过分析刮板与刮板链之间的受力关系,寻找刮板与刮板链之间的张力敏感点,在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,进而获取刮板链张力分布,实现刮板输送机链条张力的动态监测。 展开更多

关键词 煤炭开采 刮板输送机 张力监测 应变传感器 无线传输

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刮板输送机链轮传动系统参数化设计 被引量：4

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作者 任威 卢正点 +4 位作者 张行 卢明立 杨志明 闵令江 李伟 《煤矿机械》 2016年第10期3-6,共4页

针对刮板输送机链轮传动系统部件加工困难、设计不便的问题,基于Creo2.0二次程序开发功能,通过设定参数、列出关系和编制程序,对链轮、链条和刮板进行参数化建模。此外,基于MSC.ADAMS虚拟样机仿真技术,对刮板输送机链传动系统进行运动仿... 针对刮板输送机链轮传动系统部件加工困难、设计不便的问题,基于Creo2.0二次程序开发功能,通过设定参数、列出关系和编制程序,对链轮、链条和刮板进行参数化建模。此外,基于MSC.ADAMS虚拟样机仿真技术,对刮板输送机链传动系统进行运动仿真,为进一步对刮板输送机传动系统的运动特性和力学特性分析提供了有利的参考。 展开更多

关键词 刮板输送机 Creo2.0 参数化建模 链轮传动系统

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刮板输送机哑铃销动态特性分析 被引量：4

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作者 张行 卢正点 +3 位作者 卢明立 杨志明 杨海军 李伟 《煤矿机械》 2016年第10期41-43,共3页

哑铃销结构可靠性直接影响到综采工作面的安全生产,针对这一问题,基于Creo2.0建立刮板输送机中部槽模型,并通过ANSYS 14.0对中部槽相关部件进行柔性化处理,此外,运用MSC.ADAMS虚拟样机仿真技术,对中部槽沿综采面推移过程进行动态仿真,... 哑铃销结构可靠性直接影响到综采工作面的安全生产,针对这一问题,基于Creo2.0建立刮板输送机中部槽模型,并通过ANSYS 14.0对中部槽相关部件进行柔性化处理,此外,运用MSC.ADAMS虚拟样机仿真技术,对中部槽沿综采面推移过程进行动态仿真,分析了中部槽的推移特性和哑铃销的受力,为中部槽及哑铃销的结构改进和优化提供设计依据。 展开更多

关键词 哑铃销 Creo2.0 柔性化 ADAMS动态仿真

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基于应力突变的刮板输送机断链检测系统 被引量：4

5

作者 吴孙阳 张行 +3 位作者 卢明立 杨志明 闵令江 李伟 《工矿自动化》 北大核心 2016年第4期23-27,共5页

针对重型刮板输送机断链事故频发问题,设计了基于应力突变的刮板输送机断链检测系统。该系统利用应变传感器实时检测出刮板输送机是否发生链条断裂,能准确判断哪根链条发生断裂,克服了已有检测技术的不足,具有简单易行、灵敏度高、准确... 针对重型刮板输送机断链事故频发问题,设计了基于应力突变的刮板输送机断链检测系统。该系统利用应变传感器实时检测出刮板输送机是否发生链条断裂,能准确判断哪根链条发生断裂,克服了已有检测技术的不足,具有简单易行、灵敏度高、准确性高的特点。仿真结果验证了该系统的可行性。 展开更多

关键词 刮板输送机 断链检测 应力突变 应变传感器 Adams动态仿真

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刮板输送机动张力特性分析与仿真 被引量：3

6

作者 王旭峰 梁影 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期59-63,共5页

刮板输送机是综采工作面三机联动的关键设备之一,恶劣的工作条件下难以实现其动张力测量。在对圆环链进行合理简化的基础上,推导了圆环链刚度系数的简化计算方法;针对刮板输送机的受力状态和链轮驱动的多边形效应,构造了刮板输送机链传... 刮板输送机是综采工作面三机联动的关键设备之一,恶劣的工作条件下难以实现其动张力测量。在对圆环链进行合理简化的基础上,推导了圆环链刚度系数的简化计算方法;针对刮板输送机的受力状态和链轮驱动的多边形效应,构造了刮板输送机链传动系统纵向振动方程,并进行了数字仿真,得到刮板输送机的动张力特性以及圆环链载荷谱,对刮板输送机圆环链疲劳寿命预测、可靠性分析等意义重大。 展开更多

关键词 刮板输送机 MATLAB仿真 圆环链刚度系数 动张力

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刮板输送机断链监测系统设计与研究 被引量：6

7

作者 高昌乐 闵令江 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期55-58,共4页

为实现对刮板输送机链条断裂的在线检测,以EPC-287为硬件开发平台,以Qt/Embedded作为软件设计平台,建立了刮板输送机断链监测系统。采用传感技术实时测量测速齿轮的转速,以转速差为判断依据,通过软件平台实现断链故障预警和刮板输送机... 为实现对刮板输送机链条断裂的在线检测,以EPC-287为硬件开发平台,以Qt/Embedded作为软件设计平台,建立了刮板输送机断链监测系统。采用传感技术实时测量测速齿轮的转速,以转速差为判断依据,通过软件平台实现断链故障预警和刮板输送机急停控制,并将故障信息报送相关责任人,以便及时处理故障。现场试验结果表明,刮板输送机链条健康监测系统运行稳定,故障诊断结果准确,说明系统具有较高的可靠性。 展开更多

关键词 刮板输送机 断链 监测 故障诊断

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刮板输送机动张力特性分析与仿真 被引量：6

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作者 高昌乐 闵令江 林翔 《煤矿机械》 北大核心 2019年第1期64-66,共3页

刮板输送机是综采工作面三机联动的关键设备之一,恶劣的工作条件下难以实现其动张力测量。在圆环链合理简化的基础上,推导了圆环链刚度系数的简化计算方法;针对刮板输送机的受力状态和链轮驱动的多边形效应,构造了刮板输送机链传动系统... 刮板输送机是综采工作面三机联动的关键设备之一,恶劣的工作条件下难以实现其动张力测量。在圆环链合理简化的基础上,推导了圆环链刚度系数的简化计算方法;针对刮板输送机的受力状态和链轮驱动的多边形效应,构造了刮板输送机链传动系统纵向振动方程,并进行了数字仿真,得到刮板输送机的动张力特性,对刮板输送机圆环链疲劳寿命预测意义重大。 展开更多

关键词 刮板输送机 MATLAB仿真 圆环链刚度系数 动张力

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基于深度稀疏自编码刮板输送机故障诊断与分析 被引量：5

9

作者 王金辉 闵令江 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期68-73,共6页

研究了深度稀疏编码的原理、结构和学习算法,并将深度稀疏自编码网络应用于刮板输送机减速器滚动轴承的故障诊断。介绍了故障模拟试验台,采集不同类型的滚动轴承信号,并对信号进行预处理。利用深度稀疏自编码进行训练,当训练误差满足设... 研究了深度稀疏编码的原理、结构和学习算法,并将深度稀疏自编码网络应用于刮板输送机减速器滚动轴承的故障诊断。介绍了故障模拟试验台,采集不同类型的滚动轴承信号,并对信号进行预处理。利用深度稀疏自编码进行训练,当训练误差满足设定要求时,训练完成。利用训练完成的深度稀疏自编码网络对滚动轴承进行故障诊断。试验结果表明深度稀疏自编码网络技术可以快速、准确地诊断出刮板输送机减速器滚动轴承的故障类型。 展开更多

关键词 稀疏自编码 刮板输送机 故障诊断 滚动轴承

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新型整体式支架搬运车开发 被引量：4

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作者 刘航 陈乃巨 闵令江 《煤矿机械》 北大核心 2018年第2期86-88,共3页

通过选型和设计计算,阐述了一种新型整体式支架搬运车的设计开发过程,并对整车结构、传动系统、悬挂系统、转向系统进行了深入的研究分析。应用实践证明,该新型整体式支架搬运车设计合理,工作可靠,实用性强。

关键词 支架搬运车 整体式 液压传动 DA控制

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基于子空间学习刮板输送机减速器轴承变工况故障诊断 被引量：3

11

作者 原志明 林翔 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期64-67,共4页

针对刮板输送机减速器轴承工况多变导致传统机器学习方法在解决变化工况问题中存在局限性,提出了一种基于子空间学习(Subspace Learning,简称SL)的刮板输送机减速器轴承变化工况故障诊断方法。该方法首先对原始信号进行基于快速傅里叶变... 针对刮板输送机减速器轴承工况多变导致传统机器学习方法在解决变化工况问题中存在局限性,提出了一种基于子空间学习(Subspace Learning,简称SL)的刮板输送机减速器轴承变化工况故障诊断方法。该方法首先对原始信号进行基于快速傅里叶变换,从而获得信号的频谱能量,然后利用主成分分析法将原始信号频谱能量映射到高维空间,并获得训练数据和测试数据核能量子空间,然后将训练数据核能量子空间向测试数据核能量子空间对齐,并将训练数据向对齐的核能量子空间投影,最终利用支持向量机(Support Vector Machine,简称SVM)分类器训练对齐于测试数据空间的训练数据,并用于分类滚动轴承的故障类型。试验结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 子空间学习 刮板输送机 轴承 变工况 故障诊断

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刮板输送机圆环链故障检测方法研究 被引量：9

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作者 原长锁 卢明立 闵令江 《中国煤炭》 2020年第2期87-92,共6页

基于ANSYS有限元软件,对刮板输送机链牵引过程中链轮和圆环链的受力特性进行了分析,介绍了圆环链故障检测装置和无线采集系统配置,详细阐述了圆环链故障检测方法和应用实施方案。检测结果表明,圆环链故障检测方法以驱动链轮齿根和圆环... 基于ANSYS有限元软件,对刮板输送机链牵引过程中链轮和圆环链的受力特性进行了分析,介绍了圆环链故障检测装置和无线采集系统配置,详细阐述了圆环链故障检测方法和应用实施方案。检测结果表明,圆环链故障检测方法以驱动链轮齿根和圆环链受力变化规律为依据,基于先进无线传感技术实时对刮板输送机圆环链故障进行预警,能够避免因链条故障造成设备严重损坏事故。 展开更多

关键词 刮板输送机 圆环链 故障检测 信号采集

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侧卸式刮板输送机过渡槽的设计 被引量：1

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作者 闵令江 刘航 王金辉 《煤矿机械》 2017年第9期96-97,共2页

在刮板输送机结构中,由于过渡槽的工作机理,其寿命短一直是制约刮板输送机整体可靠性的关键因素,虽然侧卸式机头结构的过渡槽升角变小延长了其一定的寿命,但寿命依然短于其他部件,针对过渡槽特性及结构配合关系,分析设计其合理参数,进... 在刮板输送机结构中,由于过渡槽的工作机理,其寿命短一直是制约刮板输送机整体可靠性的关键因素,虽然侧卸式机头结构的过渡槽升角变小延长了其一定的寿命,但寿命依然短于其他部件,针对过渡槽特性及结构配合关系,分析设计其合理参数,进一步提高输送机整体使用寿命。 展开更多

关键词 侧卸式 刮板输送机 过渡槽

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矿用交流电牵引梭车液压系统分析 被引量：2

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作者 王磊 王磊 +1 位作者 赵建芝 杨晓二 《煤矿机械》 2022年第11期92-95,共4页

交流电牵引煤矿用梭车液压系统主要由转向控制系统、制动控制系统、刮板输送机机头升降控制系统、支腿升降控制系统、电缆卷筒控制系统组成。液压传动系统的选型设计工作是整套设备各系统中的一部分,要求满足系统结构布局简单、工作方... 交流电牵引煤矿用梭车液压系统主要由转向控制系统、制动控制系统、刮板输送机机头升降控制系统、支腿升降控制系统、电缆卷筒控制系统组成。液压传动系统的选型设计工作是整套设备各系统中的一部分,要求满足系统结构布局简单、工作方式安全可靠、效率高、寿命长、经济效果好、使用保养维护较方便等诸多条件。 展开更多

关键词 梭车 转向控制 电缆卷筒控制 液压系统分析

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刮板输送机中部槽的研究现状及展望分析 被引量：2

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作者 梁影 王伟 《世界有色金属》 2021年第17期160-161,共2页

刮板输送机内部包含许多组成结构,中部槽在其中占有重要地位,可以直接影响刮板输送机运行稳定性。为提高设备运行稳定性,研究人员应开展专项研究工作,针对刮板输送机中部槽失效机理进行详细研究,总结问题出现原因,制定具体维护计划,改... 刮板输送机内部包含许多组成结构,中部槽在其中占有重要地位,可以直接影响刮板输送机运行稳定性。为提高设备运行稳定性,研究人员应开展专项研究工作,针对刮板输送机中部槽失效机理进行详细研究,总结问题出现原因,制定具体维护计划,改变这一现状,推动行业发展。 展开更多

关键词 刮板输送机 中部槽 研究现状 展望

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大功率防爆柴油机与14.5MHR36420变速箱的匹配

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作者 陈乃巨 《煤矿机械》 2015年第12期228-230,共3页

大功率柴油机与变矩器的匹配是大吨位搬运车设计的关键,关系到整车设计的成败。通过分析发动机和变矩器的工作原理,介绍了匹配计算的过程,为大吨位车辆的设计提供计算方法,具有一定的参考意义。

关键词 匹配 变速箱 变矩器

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