采煤机搬运车悬挂系统智能控制与调平策略研究 被引量：1

1

作者 李勇恒 刘航 +1 位作者 胡言章 张浩 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期95-101,共7页

为降低采煤机搬运车在装载和运输中倾覆风险,分析常用的位置误差调平法和角度误差调平法的优缺点,在此基础上提出改良的位置误差调平法。通过分析计算求得平台上各点在竖直方向上的坐标;通过计算平台平面方程结合各支撑点几何关系,得出... 为降低采煤机搬运车在装载和运输中倾覆风险,分析常用的位置误差调平法和角度误差调平法的优缺点,在此基础上提出改良的位置误差调平法。通过分析计算求得平台上各点在竖直方向上的坐标;通过计算平台平面方程结合各支撑点几何关系,得出各点竖直方向运动速度,形成了悬挂系统调平控制策略。通过AMESim和Simulink联合仿真建立了悬挂系统的仿真模型,并采用了边界稳定法和试凑法确定比例、积分、微分三项系数及其模糊放大系数,从而利用模糊PID控制器优化了多路阀动态响应特性,减小了响应过程中的超调量。仿真结果表明:在悬挂系统升降过程中,各支撑点间的竖直位移差均不超过2.0 mm,且各悬挂缸压力差小于0.1 MPa,不会出现虚腿现象。最后通过试验分析了悬挂系统的控制性能,结果表明:实际升降过程中的最大位移误差小于5.0 mm;结合采煤机搬运车尺寸计算得到,车身平台在长度方向上的倾角为9.16×10^(-4)rad,在宽度方向上的倾角为1.27×10^(-3)rad,在工作允许范围内,验证了方案的有效性。研究内容为悬挂系统调平策略和克服调平过程中的“虚腿”现象提供了新的思路。 展开更多

关键词 采煤机搬运车 位置误差 四点支撑 调平策略

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采煤机搬运车制动系统同步性优化设计

2

作者 王磊 封新海 +1 位作者 丁雨 张浩 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期113-120,共8页

为提高采煤机搬运车制动系统的响应速度,并解决前后车制动同步性差的问题,结合仿真分析对制动系统进行了优化设计。通过计算搬运车制动效能,得出在可优化的参数中,影响制动系统响应速度的主要因素为消除制动器间隙所用时间和制动器制动... 为提高采煤机搬运车制动系统的响应速度,并解决前后车制动同步性差的问题,结合仿真分析对制动系统进行了优化设计。通过计算搬运车制动效能,得出在可优化的参数中,影响制动系统响应速度的主要因素为消除制动器间隙所用时间和制动器制动力增长所用时间;建立制动系统数学模型,通过Simulink仿真计算可知,通过减小非制动工况下制动器摩擦片的间隙,可有效提高制动系统的响应速度。提出背压控制阀组以最大限度地减小摩擦片间隙,通过计算确定背压值最大为1.29 MPa,并通过试验得知背压小于0.9 MPa时,背压控制阀组几乎不起作用,同时为防止搬运车正常行驶时出现制动拖滞现象,将背压值设定为1.2 MPa。通过试验确定背压控制阀组,提高了前后车制动器响应的同步性,试验结果表明:相较于优化前,前后车制动时间差减小为0.24 s,保证了搬运车制动系统的安全运行。最后,通过试验验证了制动系统响应速度的提升,结果表明:常规制动中制动距离为5.2 m,紧急制动中制动距离为3.2 m,均符合MT/T 989—2006《矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件》的技术要求。 展开更多

关键词 采煤机搬运车 液压制动 制动效能 同步性 优化设计

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重型刮板输送机张力检测系统设计 被引量：6

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作者 任威 卢明立 +2 位作者 杨志明 闵令江 杨善国 《工矿自动化》 北大核心 2017年第3期6-9,共4页

针对刮板输送机运行过程中张力难以有效监测的问题,设计了一种基于有限元分析的刮板输送机张力检测系统。通过分析刮板与刮板链之间的受力关系,寻找刮板与刮板链之间的张力敏感点,在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条... 针对刮板输送机运行过程中张力难以有效监测的问题,设计了一种基于有限元分析的刮板输送机张力检测系统。通过分析刮板与刮板链之间的受力关系,寻找刮板与刮板链之间的张力敏感点,在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,进而获取刮板链张力分布,实现刮板输送机链条张力的动态监测。 展开更多

关键词 煤炭开采 刮板输送机 张力监测 应变传感器 无线传输

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巷道分体式重载运输车转向协调与跟随试验研究 被引量：3

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作者 郭锐 张铁建 赵静一 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第7期89-92,共4页

由于煤矿井下巷道路况的复杂性和特殊性,研发了适用于煤矿井下复杂环境的巷道分体式重载运输车,并设计了分体车转向系统协调控制试验平台。针对具有模块化自驱式的分体车建立分体车转向数学模型,对随机运动模式进行路线动态规划。通过... 由于煤矿井下巷道路况的复杂性和特殊性,研发了适用于煤矿井下复杂环境的巷道分体式重载运输车,并设计了分体车转向系统协调控制试验平台。针对具有模块化自驱式的分体车建立分体车转向数学模型,对随机运动模式进行路线动态规划。通过转向过程的轨迹跟踪试验、直行偏差消除试验和避障试验,验证了滞后随动轨迹跟踪控制策略的可行性,现场进行实车试验满足实际工况要求。其研究结果对大型巷道辅助运输车辆控制规律的研究具有借鉴意义。 展开更多

关键词 巷道运输 分体转向 协调控制 模拟实验

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基于应力突变的刮板输送机断链检测系统 被引量：4

5

作者 吴孙阳 张行 +3 位作者 卢明立 杨志明 闵令江 李伟 《工矿自动化》 北大核心 2016年第4期23-27,共5页

针对重型刮板输送机断链事故频发问题,设计了基于应力突变的刮板输送机断链检测系统。该系统利用应变传感器实时检测出刮板输送机是否发生链条断裂,能准确判断哪根链条发生断裂,克服了已有检测技术的不足,具有简单易行、灵敏度高、准确... 针对重型刮板输送机断链事故频发问题,设计了基于应力突变的刮板输送机断链检测系统。该系统利用应变传感器实时检测出刮板输送机是否发生链条断裂,能准确判断哪根链条发生断裂,克服了已有检测技术的不足,具有简单易行、灵敏度高、准确性高的特点。仿真结果验证了该系统的可行性。 展开更多

关键词 刮板输送机 断链检测 应力突变 应变传感器 Adams动态仿真

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大型刮板输送机哑铃销断裂检测系统设计 被引量：2

6

作者 王萍 卢明立 +2 位作者 杨志明 闵令江 李伟 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第10期109-111,139,共4页

通过对中部槽建模仿真分析发现中部槽在推移时的主要变形集中在推移耳部位,哑铃销轨座部位的变形可以忽略不计;因此,哑铃销断裂的主要原因是由于横向推移距离过大。据此建立了一个刮板输送机哑铃销断裂检测的系统,检测哑铃销是否断裂及... 通过对中部槽建模仿真分析发现中部槽在推移时的主要变形集中在推移耳部位,哑铃销轨座部位的变形可以忽略不计;因此,哑铃销断裂的主要原因是由于横向推移距离过大。据此建立了一个刮板输送机哑铃销断裂检测的系统,检测哑铃销是否断裂及准确确定断裂哑铃销的位置;并通过支架控制器控制溜槽动作,能实现哑铃销断裂检测以及断裂保护。 展开更多

关键词 哑铃销 断裂 检测

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刮板输送机动张力特性分析与仿真 被引量：3

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作者 王旭峰 梁影 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期59-63,共5页

刮板输送机是综采工作面三机联动的关键设备之一,恶劣的工作条件下难以实现其动张力测量。在对圆环链进行合理简化的基础上,推导了圆环链刚度系数的简化计算方法;针对刮板输送机的受力状态和链轮驱动的多边形效应,构造了刮板输送机链传... 刮板输送机是综采工作面三机联动的关键设备之一,恶劣的工作条件下难以实现其动张力测量。在对圆环链进行合理简化的基础上,推导了圆环链刚度系数的简化计算方法;针对刮板输送机的受力状态和链轮驱动的多边形效应,构造了刮板输送机链传动系统纵向振动方程,并进行了数字仿真,得到刮板输送机的动张力特性以及圆环链载荷谱,对刮板输送机圆环链疲劳寿命预测、可靠性分析等意义重大。 展开更多

关键词 刮板输送机 MATLAB仿真 圆环链刚度系数 动张力

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刮板输送机断链监测系统设计与研究 被引量：6

8

作者 高昌乐 闵令江 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期55-58,共4页

为实现对刮板输送机链条断裂的在线检测,以EPC-287为硬件开发平台,以Qt/Embedded作为软件设计平台,建立了刮板输送机断链监测系统。采用传感技术实时测量测速齿轮的转速,以转速差为判断依据,通过软件平台实现断链故障预警和刮板输送机... 为实现对刮板输送机链条断裂的在线检测,以EPC-287为硬件开发平台,以Qt/Embedded作为软件设计平台,建立了刮板输送机断链监测系统。采用传感技术实时测量测速齿轮的转速,以转速差为判断依据,通过软件平台实现断链故障预警和刮板输送机急停控制,并将故障信息报送相关责任人,以便及时处理故障。现场试验结果表明,刮板输送机链条健康监测系统运行稳定,故障诊断结果准确,说明系统具有较高的可靠性。 展开更多

关键词 刮板输送机 断链 监测 故障诊断

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基于深度稀疏自编码刮板输送机故障诊断与分析 被引量：5

9

作者 王金辉 闵令江 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期68-73,共6页

研究了深度稀疏编码的原理、结构和学习算法,并将深度稀疏自编码网络应用于刮板输送机减速器滚动轴承的故障诊断。介绍了故障模拟试验台,采集不同类型的滚动轴承信号,并对信号进行预处理。利用深度稀疏自编码进行训练,当训练误差满足设... 研究了深度稀疏编码的原理、结构和学习算法,并将深度稀疏自编码网络应用于刮板输送机减速器滚动轴承的故障诊断。介绍了故障模拟试验台,采集不同类型的滚动轴承信号,并对信号进行预处理。利用深度稀疏自编码进行训练,当训练误差满足设定要求时,训练完成。利用训练完成的深度稀疏自编码网络对滚动轴承进行故障诊断。试验结果表明深度稀疏自编码网络技术可以快速、准确地诊断出刮板输送机减速器滚动轴承的故障类型。 展开更多

关键词 稀疏自编码 刮板输送机 故障诊断 滚动轴承

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基于子空间学习刮板输送机减速器轴承变工况故障诊断 被引量：4

10

作者 原志明 林翔 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期64-67,共4页

针对刮板输送机减速器轴承工况多变导致传统机器学习方法在解决变化工况问题中存在局限性,提出了一种基于子空间学习(Subspace Learning,简称SL)的刮板输送机减速器轴承变化工况故障诊断方法。该方法首先对原始信号进行基于快速傅里叶变... 针对刮板输送机减速器轴承工况多变导致传统机器学习方法在解决变化工况问题中存在局限性,提出了一种基于子空间学习(Subspace Learning,简称SL)的刮板输送机减速器轴承变化工况故障诊断方法。该方法首先对原始信号进行基于快速傅里叶变换,从而获得信号的频谱能量,然后利用主成分分析法将原始信号频谱能量映射到高维空间,并获得训练数据和测试数据核能量子空间,然后将训练数据核能量子空间向测试数据核能量子空间对齐,并将训练数据向对齐的核能量子空间投影,最终利用支持向量机(Support Vector Machine,简称SVM)分类器训练对齐于测试数据空间的训练数据,并用于分类滚动轴承的故障类型。试验结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 子空间学习 刮板输送机 轴承 变工况 故障诊断

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刮板输送机圆环链故障检测方法研究 被引量：9

11

作者 原长锁 卢明立 闵令江 《中国煤炭》 2020年第2期87-92,共6页

基于ANSYS有限元软件,对刮板输送机链牵引过程中链轮和圆环链的受力特性进行了分析,介绍了圆环链故障检测装置和无线采集系统配置,详细阐述了圆环链故障检测方法和应用实施方案。检测结果表明,圆环链故障检测方法以驱动链轮齿根和圆环... 基于ANSYS有限元软件,对刮板输送机链牵引过程中链轮和圆环链的受力特性进行了分析,介绍了圆环链故障检测装置和无线采集系统配置,详细阐述了圆环链故障检测方法和应用实施方案。检测结果表明,圆环链故障检测方法以驱动链轮齿根和圆环链受力变化规律为依据,基于先进无线传感技术实时对刮板输送机圆环链故障进行预警,能够避免因链条故障造成设备严重损坏事故。 展开更多

关键词 刮板输送机 圆环链 故障检测 信号采集

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