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实时大规模远程实验通信方案研究 被引量:9
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作者 谌建飞 邓敏 +2 位作者 唐俊龙 文勇军 唐立军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第19期94-100,共7页
针对开放式远程实验平台的高并发、实时性、可靠性和安全性需求,设计并实现了一种高并发访问的远程实验通信方案。该方案能够实时连接大规模传感器网络,具有实验仪器与用户并发访问、实时可靠消息传输、网络安全控制和仪器安全保障功能... 针对开放式远程实验平台的高并发、实时性、可靠性和安全性需求,设计并实现了一种高并发访问的远程实验通信方案。该方案能够实时连接大规模传感器网络,具有实验仪器与用户并发访问、实时可靠消息传输、网络安全控制和仪器安全保障功能,能有效提高远程实验的通信性能。在模拟大规模用户实时并发访问的情况下进行性能测试,测试结果表明该方案不仅能满足实验通信的并发需求,还能有效确保消息的实时可靠传输和安全控制,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 远程实验 实时通信 并发访问 实验通信安全 消息队列传输技术(MQTT)
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等厚干涉实验中牛顿环暗纹直径自动测量方法 被引量:6
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作者 邓敏 赵丹 +3 位作者 谌建飞 周旋 文勇军 唐立军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第8期64-68,共5页
为满足远程实验测量需要,针对传统等厚干涉实验中牛顿环测量误差较大问题,提出一种牛顿环暗纹直径自动测量方法。与传统测量方法相比,该方法缩减了测量时间、提高了测量精度,测量得到的牛顿环曲率半径误差缩小到2.2%~2.7%范围内,并为实... 为满足远程实验测量需要,针对传统等厚干涉实验中牛顿环测量误差较大问题,提出一种牛顿环暗纹直径自动测量方法。与传统测量方法相比,该方法缩减了测量时间、提高了测量精度,测量得到的牛顿环曲率半径误差缩小到2.2%~2.7%范围内,并为实现等厚干涉实验的远程测控提供可靠的技术支持。 展开更多
关键词 牛顿环 曲率半径 投影特征识别 远程实验
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声速测量远程实验设计 被引量:7
3
作者 周旋 谌建飞 +2 位作者 赵丹 唐立军 邓敏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第3期135-139,共5页
利用实验室大学物理实验中的声速测量仪,结合实验室远程实验控制平台,设计了声速测量远程实验。该实验项目采用usb-over-network技术、Wi-Fi技术进行实验仪器与远程实验控制平台通信,可实现声速测量实验仪器的远程监控,具有导出实验数... 利用实验室大学物理实验中的声速测量仪,结合实验室远程实验控制平台,设计了声速测量远程实验。该实验项目采用usb-over-network技术、Wi-Fi技术进行实验仪器与远程实验控制平台通信,可实现声速测量实验仪器的远程监控,具有导出实验数据及图片并保存至本地计算机的功能。测试表明,可以在任何有网络的地方完成声速测量实验的操作,且实验效果好。该实验既可用于实验教学,也可用于相关研究。 展开更多
关键词 声速测量 远程实验 图像采集 LABVIEW
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石英挠性加速度计表头稳定性实验研究 被引量:2
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作者 王永建 唐立军 +2 位作者 赵鹏 刚煜 贺慧勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第1期45-47,51,共4页
高精度石英挠性加速度计对表头稳定性提出了较高的要求,而垂直敏感轴方向加速度对表头稳定性的影响容易被忽视。首先对表头中摆片组件在垂直敏感轴方向加速度作用下的动力学规律进行了研究;然后设计了基于开环阶跃实验的表头稳定性测试... 高精度石英挠性加速度计对表头稳定性提出了较高的要求,而垂直敏感轴方向加速度对表头稳定性的影响容易被忽视。首先对表头中摆片组件在垂直敏感轴方向加速度作用下的动力学规律进行了研究;然后设计了基于开环阶跃实验的表头稳定性测试方法;搭建实验平台,在重力场中对摆片组件与重力加速度夹角为0°和180°的情况进行了实验。实验结果表明:摆片组件与重力加速度夹角为0°时,摆片摆动幅度小,石英挠性加速度计表头稳定性好。 展开更多
关键词 石英挠性加速度计 开环阶跃实验 石英摆片组件
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石英挠性加速度计表头力矩器噪声模型研究 被引量:5
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作者 刚煜 王永建 +2 位作者 赵鹏 贺慧勇 唐立军 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第3期34-37,共4页
石英挠性加速度计的内部力矩器噪声对于高精度的加速度计应用系统的影响是不可忽视的,但很少引起高度重视。针对高精度加速度计电路应用需要,研究了力矩器机械热噪声和力矩器线圈谐振的影响,建立了表头内部力矩器噪声电路模型,设计了测... 石英挠性加速度计的内部力矩器噪声对于高精度的加速度计应用系统的影响是不可忽视的,但很少引起高度重视。针对高精度加速度计电路应用需要,研究了力矩器机械热噪声和力矩器线圈谐振的影响,建立了表头内部力矩器噪声电路模型,设计了测试电路,并对噪声电路模型进行了测试与验证。理论和实验结果均表明:机械热噪声产生的等效加速度对系统影响较小,力矩器线圈影响的谐振与驱动方式及驱动频率有关,脉宽调制(PWM)波驱动方式较正弦波驱动方式产生的谐振影响更大,当驱动频率靠近谐振点时,产生毫安(mA)级的谐振电流。模型的建立对石英挠性加速度计应用具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 石英挠性加速度计 噪声电路模型 机械热噪声
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加速度计充放电式差分电容测量电路噪声模型 被引量:5
6
作者 黄昱 王绥亮 +1 位作者 刘强 贺慧勇 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期53-55,58,共4页
为了估计差分电容测量电路中的噪声影响,并针对高精度加速度计的应用需求,分析了充放电式测量电路的噪声源的影响,建立了电路的噪声模型,得出了电路的等效加速度噪声公式。通过实际测量现有电路,得出开环状态下测量时间差与加速度差的关... 为了估计差分电容测量电路中的噪声影响,并针对高精度加速度计的应用需求,分析了充放电式测量电路的噪声源的影响,建立了电路的噪声模型,得出了电路的等效加速度噪声公式。通过实际测量现有电路,得出开环状态下测量时间差与加速度差的关系,并推导出电路的加速度噪声量级。计算结果表明:在给定电路参数下,充放电法的噪声约为10^(-6)gn量级,比较器噪声对电路噪声性能影响较大,差分电容的共模寄生电容和比较器阈值也会影响电路噪声性能。 展开更多
关键词 加速度计 差分电容 噪声模型
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基于行为模型的电机动态扭矩测试研究 被引量:8
7
作者 张洋 吴定祥 +1 位作者 李雯 唐立军 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第6期7-12,共6页
电机动态扭矩一般使用扭矩传感器测量,但扭矩传感器应变片粘贴的角度容易发生改变,且长期使用容易变形,造成测量结果误差较大,无法实现对电机动态扭矩的长期测量。为此,提出一种扭矩传感器行为模型测量扭矩的方案,以直流无刷电机为负载... 电机动态扭矩一般使用扭矩传感器测量,但扭矩传感器应变片粘贴的角度容易发生改变,且长期使用容易变形,造成测量结果误差较大,无法实现对电机动态扭矩的长期测量。为此,提出一种扭矩传感器行为模型测量扭矩的方案,以直流无刷电机为负载电机,利用标准扭矩传感器测量负载电机的电流和扭矩,通过采用线性回归的方法得到扭矩传感器的行为模型,再利用该模型替代扭矩传感器来测量电机扭矩。该方法克服因扭矩传感器的安装、应变片变形等对扭矩测量精度的影响。基于该方法设计行为模型测量动态扭矩的系统,以750 W永磁同步电机为被测对象,分别使用该系统与使用扭矩传感器方法测试比较,该方法测量动态扭矩时相对扭矩传感器测量的动态扭矩最大相对误差为1.90%,非线性误差为1.84%,重复性误差为0.084%。结果表明:使用行为模型可代替扭矩传感器测量电机动态扭矩,有利于对电机动态扭矩的长期稳定测量,且系统在体积、成本、结构以及操作维护方面都更具优势。 展开更多
关键词 动态扭矩 扭矩传感器 行为模型 线性回归
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SiC MOSFET功率模块的并联均流研究 被引量:3
8
作者 黄轶愚 谭会生 +1 位作者 吴义伯 戴小平 《半导体技术》 CAS 北大核心 2022年第6期481-487,共7页
采用多芯片并联的方法可提高SiC MOSFET功率模块的应用电流等级,但由于并联支路的杂散参数差异导致流过各并联芯片的电流不一致,这将影响功率模块的可靠性。建立了典型的三芯片并联半桥模块电路模型,分别改变功率回路和驱动回路的杂散... 采用多芯片并联的方法可提高SiC MOSFET功率模块的应用电流等级,但由于并联支路的杂散参数差异导致流过各并联芯片的电流不一致,这将影响功率模块的可靠性。建立了典型的三芯片并联半桥模块电路模型,分别改变功率回路和驱动回路的杂散参数并计算其不均衡度,使用双脉冲测试方法测试相应的开、关电流,计算其电流不均衡度。研究了模块内部各杂散参数对多芯片并联均流能力的影响,结果表明,功率模块的瞬态均流能力受源极电感影响较大,稳态均流能力受杂散电阻影响较大。提出了一种基于芯片源极互连降低并联均流不均衡度的方法,仿真结果表明该方法可有效降低源极参数对多芯片并联均流能力的影响。 展开更多
关键词 功率模块 封装技术 杂散电感 并联均流 源极互连
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圆环陶瓷检测算法研究 被引量:5
9
作者 杨凯斌 吴定祥 +1 位作者 龚金成 唐立军 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期39-44,共6页
Hough变换常用于回环陶瓷的检测,但在检测过程中存在计算量大和无法直接检测同心回的问题,采用投影法+Hough变换算法,开展回环陶瓷检测研究,即通过投影法先确定圆形的边界,利用圆周上点和圆心之间的几何关系来计算圆心坐标,将所求圆心... Hough变换常用于回环陶瓷的检测,但在检测过程中存在计算量大和无法直接检测同心回的问题,采用投影法+Hough变换算法,开展回环陶瓷检测研究,即通过投影法先确定圆形的边界,利用圆周上点和圆心之间的几何关系来计算圆心坐标,将所求圆心带入圆的标准方程,根据Hough变换对半径值进行累计,对累计值筛选来求解回的半径,将Hough变换的三维累计转变到一维累计,减小了计算量,并可一次性检测同心回。对某企业回环陶瓷的检测实验表明,投影法耗时977 ms,较其他Hough变换算法速度提升251 ms,误差小。 展开更多
关键词 HOUGH变换 圆形检测 陶瓷检测 投影法
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BP神经网络FPGA实现结构的优化设计 被引量:10
10
作者 谭会生 徐界铭 张驾祥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第21期264-271,共8页
为了实现反向传播(back propagation,BP)神经网络的现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)处理速度的提升和资源消耗的降低,提出一种总体设计和关键模块融合优化的BP神经网络的FPGA实现结构。利用定点数据量化和流水线... 为了实现反向传播(back propagation,BP)神经网络的现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)处理速度的提升和资源消耗的降低,提出一种总体设计和关键模块融合优化的BP神经网络的FPGA实现结构。利用定点数据量化和流水线结构,提高系统的处理速度;采用二次方程多段拟合Sigmoid激活函数,降低计算复杂度;通过调整并行转串行模块与激活函数模块的处理顺序,减少了95%的激活函数模块的使用,降低了资源消耗;采用一种网络原始权值读取与更新权值存储交替流水进行的双端口RAM存取方法,以提高数据存取的速度、降低存储资源消耗。经过对硬件优化设计的字符和服装识别实验验证,结果表明,优化后的总逻辑单元使用率为原来的31%。在FPGA中优化结构实现单样本前向传播与反向传播所用时间为24.332μs,为软件MATLAB实现时间的45.63%,提高了BP神经网络的运算速度。 展开更多
关键词 BP神经网络 现场可编程门阵列(FPGA) 硬件实现结构 流水线 并行结构
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单相交流串励电机调速系统设计 被引量:3
11
作者 陈浩 吴定祥 +2 位作者 康志远 杨增健 唐立军 《机电工程》 CAS 2016年第12期1483-1487,共5页
针对串励电机调速系统的连续性和稳定性问题,对单相交流串励电机控制电路、保护电路和驱动电路进行了研究,探索了一种通过控制IGBT管的通断来实现斩波式调压方法,提出了一种基于STM32 ARM Cortex-M3内核单片机的调速系统。该系统通过对... 针对串励电机调速系统的连续性和稳定性问题,对单相交流串励电机控制电路、保护电路和驱动电路进行了研究,探索了一种通过控制IGBT管的通断来实现斩波式调压方法,提出了一种基于STM32 ARM Cortex-M3内核单片机的调速系统。该系统通过对单相交流串励电机速度的设定值和反馈值的偏差进行增量PID运算,根据PID运算结果计算PWM输出的占空比,来控制IGBT管的通断,从而改变加在单相交流串励电机交流正弦波的时间,达到改变串励电机两端电压的目的,实现串励电机的无级平滑调速。研究结果表明,该系统使用的IGBT管至少比传统系统的少3个,既节约成本又提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 单相串励电机 调速系统 PWM
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步进电机远程控制方案的设计及实现 被引量:9
12
作者 龚金成 谌建飞 +2 位作者 赵丹 贺慧勇 唐立军 《机电工程》 CAS 2016年第11期1398-1402,共5页
针对远程实验中步进电机的控制问题,对步进电机的驱动方法、通信方式、位置速率计算和安全控制等方面进行了研究,对实验过程中步进电机的远程控制策略及方案进行了归纳,提出一种基于AT89C52单片机、THB6128步进电机细分驱动器、光电编... 针对远程实验中步进电机的控制问题,对步进电机的驱动方法、通信方式、位置速率计算和安全控制等方面进行了研究,对实验过程中步进电机的远程控制策略及方案进行了归纳,提出一种基于AT89C52单片机、THB6128步进电机细分驱动器、光电编码器以及Web服务器的步进电机远程控制系统,采用在远程客户端实时操控并观察电机运作的方法,对系统中电机的操控响应情况及其运行时的位置速率进行了测试。研究结果表明,该系统具有较好的安全性和失步判断能力,能够实现电机的启停、变向、变速控制及位置速率的准确测量,满足远程实验中实验设备的过程控制需要。 展开更多
关键词 步进电机 远程控制 AT89C52 WEB
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旋转变压器的角度误差校正系统设计 被引量:4
13
作者 何敏 刚煜 +2 位作者 陈浩 吴定祥 唐立军 《机电工程》 CAS 2016年第9期1140-1143,1153,共5页
针对旋转变压器输出数据存在的角度误差问题,对旋转变压器校正方法进行了研究,设计并实现了旋转变压器角度误差校正系统。该系统充分利用了旋转变压器工作原理,发挥了光电编码器优势,采用了FPGA和ARM的优点,由同一电机带动光电编码器和... 针对旋转变压器输出数据存在的角度误差问题,对旋转变压器校正方法进行了研究,设计并实现了旋转变压器角度误差校正系统。该系统充分利用了旋转变压器工作原理,发挥了光电编码器优势,采用了FPGA和ARM的优点,由同一电机带动光电编码器和被测旋转变压器,以FPGA+ARM组成的控制模块读出光电编码器和被测旋转变压器的角度,并进行比较分析,测量旋转变压器的非线性误差,建立误差分析表,提出了一种根据系数进行补偿的方式,对旋转变压器的误差进行了补偿。研究结果表明,该系统能对旋转变压器的输出数据进行校正,校正前旋转变压器的角度误差最大为21.2弧分,通过该系统校正后,测角误差最大为5.3弧分,系统校正速度较快且效果明显。 展开更多
关键词 旋转变压器 校正系统 误差分析
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4K视频流异构多核的多路分屏方法 被引量:2
14
作者 吴志忠 邓敏 +4 位作者 李毅航 张志刚 张宽 唐俊龙 唐立军 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第5期1001-1010,共10页
针对视频多屏显示系统无法依据分屏数量进行超高清视频自适应分屏传输的问题,提出了异构多核的视频流传输方法。该方法首先采用基于ARM处理器的嵌入式系统实现多任务处理与实时监控;然后通过FPGA实现对视频流的接收、转换、处理及分屏... 针对视频多屏显示系统无法依据分屏数量进行超高清视频自适应分屏传输的问题,提出了异构多核的视频流传输方法。该方法首先采用基于ARM处理器的嵌入式系统实现多任务处理与实时监控;然后通过FPGA实现对视频流的接收、转换、处理及分屏输出显示的硬件加速。系统可以根据输入信号实时配置FPGA的工作参数,实现分辨率和分屏数量可变的超高清视频流分屏显示。最后采用Zynq UltraScale+MPSOC XCZU7EV多核异构处理器开发平台对本文系统进行测试,结果表明:4K视频多路分屏画面拼接无明显错位,同步一致,较好地满足了视频多路分屏显示要求。 展开更多
关键词 视频流传输 异构多核 分屏技术 4K超高清视频
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4K视频流HEVC编解码传输的异构多核方法研究 被引量:4
15
作者 李毅航 张宽 +2 位作者 尹雅君 唐俊龙 唐立军 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期121-125,共5页
HEVC视频编解码标准常用于压缩解压高清视频数据,但对于4K及以上超高清视频数据,传统的视频流编解码传输方式难以实现高效的视频压缩率和压缩速率。文中针对超高清视频流HEVC编解码,提出ARM+FPGA的异构多核视频流传输方法,用ARM搭建Linu... HEVC视频编解码标准常用于压缩解压高清视频数据,但对于4K及以上超高清视频数据,传统的视频流编解码传输方式难以实现高效的视频压缩率和压缩速率。文中针对超高清视频流HEVC编解码,提出ARM+FPGA的异构多核视频流传输方法,用ARM搭建Linux系统实现多任务处理与实时监控,用FPGA实现硬件加速,对视频流进行接收、转换、处理、编解码以及输出显示。采用Zynq UltraScale+MPSOC全可编程平台进行4K视频HEVC编解码传输测试,视频分辨率为3 840×2 160,帧率为30 f/s,像素格式为YUV420,颜色深度为8位,时长120 s。测试结果表明,编码所用时长仅为71 s,视频数据压缩率高达6.19%,较好地满足4K视频编解码传输要求。 展开更多
关键词 超高清视频 4K视频流 HEVC编解码传输 异构多核 视频分辨率 编码速率
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基于弹性联轴器形变量检测的电机扭矩测试系统 被引量:5
16
作者 吴召剑 吴定祥 +2 位作者 龚金成 张春熹 唐立军 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第4期116-118,122,共4页
针对电机的动态扭矩和静态扭矩的实时测量问题,以开关磁阻电机为研究对象,提出了一种用于测量电机动、静态扭矩的实时测量方案,并设计了电机扭矩测试系统。该方案利用两个旋转变压器检测弹性联轴器因受扭矩作用产生形变量的原理,设计FPG... 针对电机的动态扭矩和静态扭矩的实时测量问题,以开关磁阻电机为研究对象,提出了一种用于测量电机动、静态扭矩的实时测量方案,并设计了电机扭矩测试系统。该方案利用两个旋转变压器检测弹性联轴器因受扭矩作用产生形变量的原理,设计FPGA+ARM控制架构,达到实时、准确检测电机的动态扭矩和静态扭矩的要求。静态扭矩按JJG 2047—2006《扭矩计量器具检定系统表》方法测试,静态扭矩最大相对误差为0.73%。动态扭矩由精密动态扭矩装置进行验证,动态扭矩最大相对误差为0.68%。 展开更多
关键词 弹性联轴器 扭矩测量 开关磁阻电机
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基于二维码图像识别的无人机定位方法研究 被引量:11
17
作者 张义桢 向婕 唐立军 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第9期117-121,共5页
针对物流无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)定点投放定位精度不高的问题,提出一种无人机物流精确定位解决方案。该方案将二维码图像识别应用于飞控系统,建立空中二维码图像位置和三维空间坐标模型。运用基于局部特征的CamShift跟踪... 针对物流无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)定点投放定位精度不高的问题,提出一种无人机物流精确定位解决方案。该方案将二维码图像识别应用于飞控系统,建立空中二维码图像位置和三维空间坐标模型。运用基于局部特征的CamShift跟踪算法引导无人机飞行、降落,实现无人机低空精准着陆。户外实验测试结果表明,用该方案设计的物流飞控系统跟踪速度快,平均每帧图像处理时间为0.017 ms,5 m内高空着地误差不超过20 cm,能够为物流无人机物资投放提供较好的技术参考。 展开更多
关键词 物流无人机 跟踪算法 定点投放 二维码图像识别
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基于热成像的渗漏源检测 被引量:2
18
作者 杨羽 贺超广 +3 位作者 涂圆 赵杰锋 周晓萍 唐立军 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第7期750-756,共7页
针对屋面渗漏源难以检测的问题,研究了基于渗漏区域红外图像特征的灰度分段映射图像增强方法,提出了一种基于样板矩阵的图像快速识别技术,设计了一个屋面全自动渗漏源检测系统。在5m×3 m屋面设置渗漏源形成多个渗漏区域,采用Mecanu... 针对屋面渗漏源难以检测的问题,研究了基于渗漏区域红外图像特征的灰度分段映射图像增强方法,提出了一种基于样板矩阵的图像快速识别技术,设计了一个屋面全自动渗漏源检测系统。在5m×3 m屋面设置渗漏源形成多个渗漏区域,采用Mecanum轮小车搭载该系统对渗漏源进行检测,结果表明,该系统可以在89 s之内完成检测工作,总测试150个次渗漏点,漏测12个次渗漏点,识别准确率大于90%。该技术检测效率高、操作简单,配合相应载体可用于各类不明渗水源检测。 展开更多
关键词 红外热成像 渗漏源检测 图像识别 灰度分段
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声音时延测量的数字电路实现与应用 被引量:2
19
作者 刘永存 贺慧勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第12期114-118,共5页
针对基于麦克风阵列的声源定位系统中声音时间延迟测量问题,提出一种互相关法测量声音时延的纯数字电路实现方案。使用微机电系统(MEMS)数字麦克风作为声音传感器采集两路声音信号,利用硬件描述语言Verilog在现场可编程门阵列(FPGA)中... 针对基于麦克风阵列的声源定位系统中声音时间延迟测量问题,提出一种互相关法测量声音时延的纯数字电路实现方案。使用微机电系统(MEMS)数字麦克风作为声音传感器采集两路声音信号,利用硬件描述语言Verilog在现场可编程门阵列(FPGA)中完成互相关算法数字电路实现。分别在Matlab和FPGA中测试验证声音时延测量结果,并将此方案应用于实际声源定位系统中。实际测试结果表明,设计的时延测量电路能快速地得出声音信号的时延值,且测得的声音时延满足声源定位系统对时延的要求,系统声源定位效果良好。 展开更多
关键词 声音传感器 微机电系统数字麦克风 麦克风阵列 互相关法 声音时间延迟 声源定位
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触发式弹簧表面缺陷多角度光源补偿检测系统 被引量:2
20
作者 樊伟 吴定祥 唐立军 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第4期1173-1180,共8页
为解决触发式弹簧因表面反光特性导致表面缺陷难以检测的问题,提出一种多角度光源补偿的检测方案。设计多光源补偿系统和影像采集处理平台,通过四核ARM实现多核协同控制,研究用于缺陷检测的聚类算法,实现触发式弹簧表面缺陷检测系统。... 为解决触发式弹簧因表面反光特性导致表面缺陷难以检测的问题,提出一种多角度光源补偿的检测方案。设计多光源补偿系统和影像采集处理平台,通过四核ARM实现多核协同控制,研究用于缺陷检测的聚类算法,实现触发式弹簧表面缺陷检测系统。实验结果表明,该系统能有效检测触发式弹簧表面缺陷,缺陷弹簧的识别率在99%以上,单个弹触发式弹簧表面缺陷提取的准确率在85%以上,单个弹簧的处理时间在15 ms内,具有较高的实时性,可实现触发式弹簧的在线检测。 展开更多
关键词 弹簧表面缺陷 聚类算法 多核协同控制 ARM处理器 光源补偿
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