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推动自动驾驶运输服务应用的思考与对策
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作者 周炜 李文亮 +2 位作者 李华建 高金 刘智超 《交通运输研究》 2024年第2期61-65,72,共6页
为推动自动驾驶汽车在道路运输市场实现商业化应用,引导自动驾驶运输服务健康有序发展,首先从道路运输行业管理的角度出发,分析制约自动驾驶汽车规模化应用的长尾问题,提出通过增加约束条件消除应用长尾的应对策略。然后,从车辆技术、... 为推动自动驾驶汽车在道路运输市场实现商业化应用,引导自动驾驶运输服务健康有序发展,首先从道路运输行业管理的角度出发,分析制约自动驾驶汽车规模化应用的长尾问题,提出通过增加约束条件消除应用长尾的应对策略。然后,从车辆技术、线路使用、从业人员、企业管理、行业监管等5个方面,提出与现阶段自动驾驶技术相匹配且符合现行法律法规要求的自动驾驶汽车从事道路运输服务经营活动的使用条件,以有效解决自动驾驶技术应用的长尾问题。最后,分析自动驾驶汽车运行区域开放程度、车辆在区域内的运行速度、载客和载货量等要素与自动驾驶汽车商业化应用风险的关系,确定高、中、低3个风险等级下各要素的指标参数,并基于不同运输业态的风险等级提出自动驾驶汽车应用预期,为自动驾驶汽车商业化应用提出可行对策。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 长尾问题 运输服务 运输安全 交通运输管理
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移动APP测试技术在车辆运行状态检测应用的可行性分析 被引量:1
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作者 张浩 张红卫 +2 位作者 郑雪莲 任园园 孟祥雨 《交通节能与环保》 2017年第2期32-39,共8页
文章在分析传统车辆运行状态检测技术的原理和方法的基础上,结合移动客户端内置传感器的种类和功能,探究了基于移动客户端APP测试技术检测车辆运行状态的可行性,并依据GPS/INS组合导航方法设计了GPS重调惯导、位置和速度信息组合模式两... 文章在分析传统车辆运行状态检测技术的原理和方法的基础上,结合移动客户端内置传感器的种类和功能,探究了基于移动客户端APP测试技术检测车辆运行状态的可行性,并依据GPS/INS组合导航方法设计了GPS重调惯导、位置和速度信息组合模式两种检测方案。针对移动客户端采集数据的特征,通过数据有效性检查、采样频率检查与修正、修补丢失数据和数据滤波4个处理环节来消除原始数据中存在的数据无效点、采样点丢失、噪声干扰等缺陷,提高检测数据的可靠度及精度。研究结果表明:利用移动客户端完全可以实现车辆运行状态的检测,从而大大降低了车辆运行状态检测的成本和时间投入。 展开更多
关键词 汽车运用 车辆运行状态检测 GPS/INS组合导航 移动客户端 数据处理
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基于KANO模型的电动汽车维修技术需求实证分析
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作者 陈潮洲 刘富佳 +1 位作者 王平 杨小娟 《交通节能与环保》 2024年第6期79-83,共5页
为促进新能源汽车维修技术发展,本文结合国内汽车维修发展现状趋势,分析了电动汽车维修技术需求,通过构建电动汽车维修技术需求KANO分析模型,实证分析了10项电动汽车维修技术成熟度/推广应用状态与维修企业认可度/满意度之间的关系,并... 为促进新能源汽车维修技术发展,本文结合国内汽车维修发展现状趋势,分析了电动汽车维修技术需求,通过构建电动汽车维修技术需求KANO分析模型,实证分析了10项电动汽车维修技术成熟度/推广应用状态与维修企业认可度/满意度之间的关系,并按照必备属性、期望属性、魅力属性和无差别属性进行了优先级划分,最终得出气密性检测技术和传感器维修技术两项电动汽车维修技术具有的需求优先级相对较高,分类型提出推动电动汽车维修新技术发展应用的措施建议,提出了分层级有序推动维修技术进步发展方向性思路。 展开更多
关键词 电动汽车维修 KANO模型 技术需求 转型升级
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一种基于CHABOCHE模型参数的疲劳寿命预测模型
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作者 张禄 任春晓 +1 位作者 高金 刘宏利 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期258-268,共11页
通过对相邻应力之比、材料S-N特性曲线双对数斜率及前一级疲劳累积损伤3项要素的分析,提出一种基于CHABOCHE模型参数的非线性疲劳寿命预测模型。该模型在参考多个非线性疲劳模型作用系数构成要素基础上,分析疲劳寿命预测模型所涉及构成... 通过对相邻应力之比、材料S-N特性曲线双对数斜率及前一级疲劳累积损伤3项要素的分析,提出一种基于CHABOCHE模型参数的非线性疲劳寿命预测模型。该模型在参考多个非线性疲劳模型作用系数构成要素基础上,分析疲劳寿命预测模型所涉及构成函数要素,结合已有疲劳试验数据分析,并引入CHABOCHE模型的参数,提出一种用于疲劳寿命预测的新的作用系数。运用两级及多级疲劳试验数据,分别计算并对比MINER模型、MANSON-HALFORD模型、YG模型、YUE模型、HAGHGOUEI模型、GAO模型、ZHAO模型、ZHANG模型、SUBRAMANYAN模型、HASHIN模型及新模型的疲劳寿命预测结果。研究结果表明:本文提出的新模型的疲劳寿命预测精度更高,该模型在多级应力载荷下的金属材料结构设计与疲劳寿命预测方面具有工程应用价值及实际意义。 展开更多
关键词 CHABOCHE模型 非线性模型 多级应力 疲劳损伤 寿命预测
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汽车被动安全部件结构安全性风险评价研究 被引量:1
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作者 贾红 赵瑞妮 邱兆文 《汽车零部件》 2019年第5期1-6,共6页
针对风险评估过程中传统故障模式影响分析(FMEA)的不足,提出了一种改进的风险优先数(RPN)的分析方法。利用层次分析法(AHP)得出主要被动安全部件的重要度排序,利用改进的RPN分析法将传统风险优先数分析法中的定性因素和基于费用损失的... 针对风险评估过程中传统故障模式影响分析(FMEA)的不足,提出了一种改进的风险优先数(RPN)的分析方法。利用层次分析法(AHP)得出主要被动安全部件的重要度排序,利用改进的RPN分析法将传统风险优先数分析法中的定性因素和基于费用损失的风险优先数分析法中的定量因素相结合,使得出的风险排序结果更加准确,同时该方法也可用于风险评估的其他领域。 展开更多
关键词 安全部件 风险优先数 风险评估 费用
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“智能车挑战赛”车辆参赛资格测试规范的研究 被引量:1
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作者 郝盛 张红卫 《专用汽车》 2012年第6期95-97,共3页
通过分析2009年和2010年"中国智能车未来挑战赛"中车辆暴露出来的问题,并根据国家自然基金委员会"视听觉信息的认知计算"重大研究计划的总体目标和研究要求,对2 011年挑战赛资格测试的技术要求和实施规范进行了技... 通过分析2009年和2010年"中国智能车未来挑战赛"中车辆暴露出来的问题,并根据国家自然基金委员会"视听觉信息的认知计算"重大研究计划的总体目标和研究要求,对2 011年挑战赛资格测试的技术要求和实施规范进行了技术分析,并通过测试规范在资格测试环节的应用和验证,提出进一步修改完善挑战赛资格测试技术要求和实施规范的对策与建议。 展开更多
关键词 智能车 资格测试 规范
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基于FTT-CAN的电动汽车动态调度算法研究 被引量:1
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作者 刘应吉 王书举 《现代电子技术》 北大核心 2017年第23期158-161,共4页
针对在控制器局域网(CAN)总线中存在低优先级信息会因为高优先级信息频繁占用总线而出现的死锁问题,在车辆控制系统中引入柔性时间触发机制组建柔性事件触发控制器局域网(FTT-CAN),针对周期信息和随机信息,分别在FTT-CAN的同步相和异步... 针对在控制器局域网(CAN)总线中存在低优先级信息会因为高优先级信息频繁占用总线而出现的死锁问题,在车辆控制系统中引入柔性时间触发机制组建柔性事件触发控制器局域网(FTT-CAN),针对周期信息和随机信息,分别在FTT-CAN的同步相和异步相中采用最早截止期优先(EDF)调度和动态提升优先级(DPP)调度,介绍了FTT-CAN触发原理,提出基于EDF和DPP的动态调度算法,将该调度算法应用于典型电动汽车控制系统模型的调度,验证了该调度算法的优越性。 展开更多
关键词 控制器局域网 柔性时间触发控制器局域网 动态调度 可度性分析
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轮胎花纹深度对轻型货运车辆性能影响的试验研究
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作者 晋杰 张禄 +4 位作者 朴志刚 徐浩 任春晓 张学文 于晴斐 《汽车工程》 2025年第4期788-795,754,共9页
为研究轮胎花纹深度变化对车辆性能的影响,将不同花纹深度的轮胎作为研究对象,在试验场的干燥路面、湿路面及低附着路面上开展车辆性能试验。结果表明:干燥路面上车辆制动距离随着轮胎花纹深度的减小而减小,湿路面上的趋势与干燥路面相... 为研究轮胎花纹深度变化对车辆性能的影响,将不同花纹深度的轮胎作为研究对象,在试验场的干燥路面、湿路面及低附着路面上开展车辆性能试验。结果表明:干燥路面上车辆制动距离随着轮胎花纹深度的减小而减小,湿路面上的趋势与干燥路面相反,低附着路面上花纹深度的变化对制动距离的影响很小;干燥路面上车辆最大侧向加速度与最大横摆角速度随着花纹深度的减小而先增后减,均在4.0 mm处最大;湿路面上车辆的最大横摆角速度呈现与干燥路面一致结果,但最大侧向加速度则无明显趋势。 展开更多
关键词 轮胎 花纹深度 车辆性能 试验研究
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公交驾驶员心理状况影响因素分析与疾病判别模型 被引量:8
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作者 张名芳 马艳华 +1 位作者 吴初娜 王力 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期96-104,共9页
为对公交驾驶员心理疾病实现精准干预,维护乘客生命及公共交通安全,本文通过分析公交驾驶员心理状况影响因素构建心理疾病类型判别模型。选用由基本信息、身体状况、生活状态、驾驶行为、组织认同感、人格特征以及职业压力与工作倦怠问... 为对公交驾驶员心理疾病实现精准干预,维护乘客生命及公共交通安全,本文通过分析公交驾驶员心理状况影响因素构建心理疾病类型判别模型。选用由基本信息、身体状况、生活状态、驾驶行为、组织认同感、人格特征以及职业压力与工作倦怠问卷组成的公交驾驶员心理健康状况调查问卷,对400名城市公交驾驶员展开问卷调查研究,通过皮尔逊相关性检验分析心理状况影响因素,利用K-means聚类算法和多元Logistic回归模型判别和分析心理疾病,提出相应干预措施。结果表明:人格冷怒和驾驶行为、身体状况、生活状态、组织认同感显著正相关,职业压力与工作倦怠和这4个影响因素显著负相关,相关性均较强,因此,构建心理疾病判别模型时排除与多个影响因素均呈较强相关性的人格冷怒、职业压力与工作倦怠这两个影响因素;被调查的公交驾驶员中,心理状态良好型、轻度心理疾病型、严重心理疾病型占比分别为52%、34%、14%;公交驾驶员心理疾病类型与身体状况、驾驶行为以及生活状态显著正相关,与驾驶行为的相关性最强,身体状况次之,生活状态最弱。 展开更多
关键词 城市交通 心理疾病判别 K-MEANS聚类算法 公交驾驶员 多元LOGISTIC回归 干预机制
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双挂汽车列车轴荷分布状态及几何通过性仿真研究
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作者 辛超阳 周炜 +3 位作者 晋杰 张禄 任春晓 刘宏利 《交通节能与环保》 2025年第2期86-89,共4页
为分析双挂汽车列车的轴荷分布状态与几何通过性能,本文基于Truck Sim仿真平台搭建了双挂汽车列车模型,在满载状态下研究了车辆各轴组的轴荷分布状态、最小转弯半径及转弯内轮差,并与半挂汽车列车进行了对比分析。结果表明:(1)双挂汽车... 为分析双挂汽车列车的轴荷分布状态与几何通过性能,本文基于Truck Sim仿真平台搭建了双挂汽车列车模型,在满载状态下研究了车辆各轴组的轴荷分布状态、最小转弯半径及转弯内轮差,并与半挂汽车列车进行了对比分析。结果表明:(1)双挂汽车列车较于半挂汽车列车无轴组载荷差异;(2)双挂汽车列车的最小转弯半径较半挂汽车列车增加0.59 m,同比增大4.07%;在十字交叉口弯道半径为20m时,双挂汽车列车右转内轮差较半挂汽车列车减小0.79 m,同比减小27.92%,扫掠面积减小7.15 m^(2),同比减小13.77%。表明双挂汽车列车通过弯道的性能更为优异。 展开更多
关键词 双挂汽车列车 轴荷分布状态 最小转弯半径 内轮差 几何通过性
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