-
题名基于LabVIEW的直缝钢管内焊缝跟踪系统
被引量：2
- 1
-
-
作者
董富强
李亚
李振亮
李思维
-
机构
天津科技大学机械工程学院
辽阳钢管有限公司研发部
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第11期97-99,共3页
-
基金
国家科技部科技人员服务企业行动项目(2009GJB00009)
-
文摘
准确而实时地检测出焊缝中心位置是焊缝跟踪系统要解决的首要问题。通过对钢管焊缝跟踪技术进行深入研究,设计了一种直缝钢管内焊缝跟踪系统。该系统硬件部分主要由视觉传感器CCD构成,控制部分通过图形化编程软件Lab VIEW实现。算法上采取确定焊缝图像的边缘位置和确定焊缝图像二值化后的能量中心两种算法相结合的方法,相辅相成,最终确定焊缝中心位置。该算法无需对图像进行繁琐的预处理,试验证明该系统精确可靠,精度达3mm。
-
关键词
焊缝跟踪
图像处理
机器视觉
-
Keywords
seam tracking image processing machine vision
-
分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名步进电机短位移高响应加减速控制方法研究
被引量：8
- 2
-
-
作者
李亚
杨亮
任鹏
李振亮
许玮
-
机构
天津科技大学机械工程学院
辽阳钢管有限公司研发部
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第8期30-32,共3页
-
基金
国家科技部科技人员服务企业行动项目(2009GJB00009)
-
文摘
通过对控制步进电机常采用的加减速算法进行深入研究,得到一种只需给定位移量和运行时间即可实现短位移高响应的S型曲线加减速控制算法;提出了一种基于PLC的速度曲线离散化方法,利用对PLC在线编程改变S型曲线的参数,从而实现PLC直接控制步进电机完成S型曲线加减速控制。现场应用表明,该控制算法响应速度快,控制方法简单有效,稳定可靠。
-
关键词
S型曲线
加减速控制
步进电机
在线编程
-
Keywords
S shape speed curve
acceleration and deceleration control
stepper
program online
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
