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题名HEDAC的多智能体无人机轨迹规划
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作者
李寅杰
常新宇
张淼
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机构
辽阳职业技术学院信息工程学院
沈阳工业大学商贸学院
辽阳职业技术学院机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第5期327-334,340,共9页
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基金
2021年辽宁省企业技术创新重点项目(2021-147-69)。
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文摘
为了实现高效多智能体的三维复杂结构检测,提出了一种基于热量方程驱动面积覆盖算法的多智能体无人机轨迹规划。多智能体热量方程驱动面积覆盖算法考虑了无人机参数和环境约束,产生了一些平滑、无碰撞的轨迹,它基于潜在视场方法,最大限度地减少了所需覆盖的空间,并且减少了检测时间。另外使用相机方向控制提升了轨迹生成的质量,该控制始终将相机引导到离结构的最近点。防撞目标被公式化为一个非线性优化问题,成功地防止了无人机之间以及有域边界的无人机之间的碰撞达到距离阈值。最后通过两个应用实例证明了提出方法的有效性。
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关键词
无人机
多智能体
轨迹规划
结构检测
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Keywords
Drones
Multi Agent
Trajectory Planning
Structural Inspection
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名舰船视频图像局部特征的提取算法研究
被引量：1
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作者
李寅杰
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机构
辽阳职业技术学院信息工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第8期175-177,共3页
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文摘
舰船的视频监控系统能够有效提高海域内船舶的监控效率,提高海上监管的水平,在舰船视频监控系统的工作过程中,从视频图像中提取特征信息是关键的环节,也是业内的研究热点.本文描述了舰船视频监控系统的基本工作原理,探究了基于聚类分析的视频图像特征提取算法和基于边缘匹配的特征提取算法,对于改善视频监控系统性能有重要的意义。
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关键词
视频图像
特征提取
聚类分析
边缘匹配
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Keywords
video image
feature extraction
clustering analysis
edge matching
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分类号
U605.26
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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