-
题名3-RPS型并联机器人的运动学及动力学分析
被引量：11
- 1
-
-
作者
王丹
杨兰松
郭辉
-
机构
东北大学机械工程与自动化学院
辽阳市科学技术咨询中心
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第3期120-122,共3页
-
文摘
并联机器人的运动学分析及动力分析是一个非常复杂的计算过程,自编程序的通用性和正确性需要大量的验证。ADAMS软件是一个大型的仿真软件。以ADAMS软件为基础,针对并联机器人建立了分析用模型,给出一种基于ADAMS的的运动学及动力学分析方法。这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确。从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中。
-
关键词
并联机器人
ADAMS软件
仿真
运动分析
动力学分析
-
Keywords
Parallel robot
ADAMS software
Simulation
Kinematic analysis
Dynamic analysis
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名磨削液射流特性仿真分析与实验研究
被引量：1
- 2
-
-
作者
王宇钢
裴少勇
杨兰松
修世超
-
机构
东北大学机械工程与自动化学院
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
辽阳市科学技术咨询中心
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第11期216-219,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51375083)
-
文摘
磨削加工过程中的磨削液与空气形成的两相流对磨削液的利用效果影响较大。研究和分析磨削液与空气在磨削区相互作用机理,对于合理设计供液参数、提高磨削液利用率及降低磨削液对环境的影响具有重要的工程意义。在研究VOF方法基础上,对磨削区气液两相流进行仿真,获得磨削液在不同喷嘴位置和最小间隙的条件下向磨削区射流时体积分数分布特征。通过磨削实验,研究磨削供液参数对工件表面完整性的影响机制,并验证仿真实验结果。
-
关键词
磨削液
气液两相流
VOF方法
射流
仿真
供液参数
-
Keywords
Grinding Fluid
Air and Fluid Two Phase Flow
VOF
Jet
Simulation
Parameters
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG580.61
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名机械零件智能设计系统的推理机研制
被引量：6
- 3
-
-
作者
杨兰松
-
机构
辽阳市科学技术咨询中心
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第1期122-124,共3页
-
文摘
探讨了机械零件智能设计系统中推理机的研制方法。分析了推理机的推理方法、控制策略及规则推理机设计需遵循的原则,介绍了一种规则推理机的工作原理,论述了冲突消解的方法。并将其应用在一个机械零件智能设计平台上。实践表明这种推理机虽然还很稚嫩,但却有一定的知识处理能力和应用价值。
-
关键词
智能设计
机械零件
推理机
数据库
-
Keywords
Intelligent design
Mechanical parts
Reasoning machine
Databank
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
