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舰船运动对弹道修正弹预报弹道落点的影响分析被引量：5: 1; 作者史金光刘猛 +1 位作者曹成壮王中原《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期366-370,374,共6页; 为对基于雷达探测系统的舰炮弹道修正弹进行快速、准确的弹道解算及精度分析,通过建立舰船运动与雷达测量参数间的关系研究了舰船运动对弹道修正弹预报弹道落点的影响。建立了舰船摇摆角、航速、航向角及其升沉等因素测量误差对雷达测... 展开更多; 关键词飞行力学舰船运动弹道修正弹雷达探测系统摇摆角航速航向角扩展卡尔曼滤波落点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电视末制导技术的舰船目标分割与匹配方法在复杂背景下的应用被引量：5: 2; 作者张嘉文史金光 +1 位作者徐东辉刘佳佳《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期529-536,共8页; 针对电视末制导炮弹在复杂背景下对多目标舰船识别精度不高的问题,提出一种结合经典阈值分割和Prewitt边缘梯度算子的方法,对图像中存在的多个舰船轮廓实现清晰的分割,利用模板匹配,选用加速稳健特征(Speed-up robust features,SURF)算... 展开更多; 关键词电视末制导炮弹图像分割边缘检测特征点检测模板匹配 M估计采样一致性算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

高转速弹丸姿态解算方法研究被引量：9: 3; 作者邱海迪李嘉 +1 位作者牛春峰李岩《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第2期7-10,共4页; 针对传统利用三轴磁阻传感器测量姿态角的解算方法计算量大这一问题,根据常规高转速弹丸在飞行过程中偏转角变化小这一特点,提出了一种基于偏转角的计算方法,计算结果既保证了姿态角的解算精度,又减少了计算量,表明了此解算方法的可行性。; 关键词弹丸姿态解算偏转角三轴磁阻传感器高转速弹丸; 在线阅读下载PDF 职称材料

带落角约束的均值聚类神经网络滑模制导律研究被引量：2: 4; 作者张嘉文史金光 +1 位作者刘佳佳徐东辉《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期46-50,55,共6页; 为提高电视末制导炮弹对地面目标的命中精度,减小炮弹的落角误差,同时实现以期望落角命中目标,在分析带落角约束滑模制导律特点的基础上,针对RBF(Radial Basis Function)神经网络滑模制导律难以以期望落角命中目标的不足,提出了一种结... 展开更多; 关键词电视末制导炮弹滑模控制落角约束均值聚类 RBF神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰船运动对弹道修正弹预报弹道落点的影响分析被引量：5: 1; 作者史金光刘猛曹成壮王中原; 机构南京理工大学能源与动力工程学院海军驻沈阳弹药专业军事代表室辽沈工业集团有限公司研发中心设计二所; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期366-370,374,共6页; 基金江苏省"青蓝工程"资助项目南京理工大学"卓越计划" "紫金之星"资助项目; 文摘为对基于雷达探测系统的舰炮弹道修正弹进行快速、准确的弹道解算及精度分析,通过建立舰船运动与雷达测量参数间的关系研究了舰船运动对弹道修正弹预报弹道落点的影响。建立了舰船摇摆角、航速、航向角及其升沉等因素测量误差对雷达测量弹道参数坐标转换精度影响的数学关系。结合扩展卡尔曼滤波预报弹道模型,计算分析了舰船运动中各因素测量误差对预报弹道落点的影响。计算结果显示:在同时考虑舰船摇摆角测量误差的情况下,与仅考虑雷达测量误差的计算结果相比较,雷达测量弹道参数的坐标转换误差和预报弹道落点误差增大了约1倍;在纵向和方向上,在同时考虑舰船航速、航向角及升沉测量误差的情况下,与仅考虑雷达测量误差的计算结果相比较,雷达测量弹道参数的坐标转换误差和预报弹道落点误差分别增大了约0.5和2倍。; 关键词飞行力学舰船运动弹道修正弹雷达探测系统摇摆角航速航向角扩展卡尔曼滤波落点; Keywords flight dynamics warship motion trajectory correction projectiles radar detecting systems swing angles speed heading angles extended Kalman filtering falling points; 分类号 TJ012.3 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电视末制导技术的舰船目标分割与匹配方法在复杂背景下的应用被引量：5: 2; 作者张嘉文史金光徐东辉刘佳佳; 机构南京理工大学能源与动力工程学院辽沈工业集团有限公司研发中心设计二所; 出处《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期529-536,共8页; 基金国防预先研究项目(201710016004)。; 文摘针对电视末制导炮弹在复杂背景下对多目标舰船识别精度不高的问题,提出一种结合经典阈值分割和Prewitt边缘梯度算子的方法,对图像中存在的多个舰船轮廓实现清晰的分割,利用模板匹配,选用加速稳健特征(Speed-up robust features,SURF)算法检测特征点,将处理后的舰船图像与弹载图像进行匹配;针对匹配过程中的错误匹配问题,采用M估计采样一致性算法,有效提升了匹配正确率。数值仿真表明,弹上图像处理器在进行单帧图像处理时,通过与传统图像分割技术如坎尼梯度算子、高斯拉普拉斯(Laplacian-of-Gaussian,LoG)梯度算子和最大类间方差法对比,该文提出的算法可以清晰地将视场内的多只舰船进行有效分割,并显著减少了错误匹配。; 关键词电视末制导炮弹图像分割边缘检测特征点检测模板匹配 M估计采样一致性算法; Keywords TV-guided projectiles image segmentation edge detection feature point detection template matching M-estimation sampling consistency algorithm; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高转速弹丸姿态解算方法研究被引量：9: 3; 作者邱海迪李嘉牛春峰李岩; 机构南京理工大学能源动力工程学院辽沈工业集团有限公司研发中心设计二所中国兵器工业导航与控制技术研究所弹箭与制导武器研究室; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第2期7-10,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20113219120030); 文摘针对传统利用三轴磁阻传感器测量姿态角的解算方法计算量大这一问题,根据常规高转速弹丸在飞行过程中偏转角变化小这一特点,提出了一种基于偏转角的计算方法,计算结果既保证了姿态角的解算精度,又减少了计算量,表明了此解算方法的可行性。; 关键词弹丸姿态解算偏转角三轴磁阻传感器高转速弹丸; Keywords projectile attitude algorithm deflection angle three-axis magneto resistive sensor high spinning speed projectile; 分类号 TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带落角约束的均值聚类神经网络滑模制导律研究被引量：2: 4; 作者张嘉文史金光刘佳佳徐东辉; 机构南京理工大学能源与动力工程学院辽沈工业集团有限公司研发中心设计二所; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期46-50,55,共6页; 基金国防预研项目(201710016004)。; 文摘为提高电视末制导炮弹对地面目标的命中精度,减小炮弹的落角误差,同时实现以期望落角命中目标,在分析带落角约束滑模制导律特点的基础上,针对RBF(Radial Basis Function)神经网络滑模制导律难以以期望落角命中目标的不足,提出了一种结合均值聚类与RBF神经网络的滑模制导律,使得神经网络在学习过程中能根据炮弹的实时飞行状态不断调整聚类中心,使中心值始终是目前飞行状态下的最优解,实现制导律的优化。对静目标与动目标算例的数值仿真表明:相比带落角约束的滑模控制,RBF神经网络滑模控制、均值聚类RBF神经网络滑模控制由于均值聚类的加入,求得的切换项增益能使炮弹以期望落角命中目标,且具有较强的鲁棒性。; 关键词电视末制导炮弹滑模控制落角约束均值聚类 RBF神经网络; Keywords TV terminal guided projectile sliding mode control falling angle constraint means clustering RBF neural network; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	舰船运动对弹道修正弹预报弹道落点的影响分析	史金光刘猛曹成壮王中原	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于电视末制导技术的舰船目标分割与匹配方法在复杂背景下的应用	张嘉文史金光徐东辉刘佳佳	《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高转速弹丸姿态解算方法研究	邱海迪李嘉牛春峰李岩	《兵器装备工程学报》 CAS	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	带落角约束的均值聚类神经网络滑模制导律研究	张嘉文史金光刘佳佳徐东辉	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料