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基于无速度传感器的PMSM反步终端滑模控制
被引量：
6
1
作者
赵军勇
高华鑫
苏宁
《计算机应用与软件》
北大核心
2019年第1期132-136,175,共6页
研究一种带无速度传感器的永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)反步终端滑模控制策略。为了解决硬传感器可靠性差的问题,设计新型无速度传感器取代硬传感器,能够有效地估计电机的实时转速,提高系统的稳定性。分析反...
研究一种带无速度传感器的永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)反步终端滑模控制策略。为了解决硬传感器可靠性差的问题,设计新型无速度传感器取代硬传感器,能够有效地估计电机的实时转速,提高系统的稳定性。分析反步控制与终端滑模控制的特点,研究一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法,有效地提高系统的的响应速度,增强系统的鲁棒性。并利用李雅普诺夫理论证明系统的稳定性。仿真及实验表明系统具有良好动态性能。
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关键词
反步终端滑模控制
永磁同步电机
鲁棒性
无速度传感器
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职称材料
题名
基于无速度传感器的PMSM反步终端滑模控制
被引量：
6
1
作者
赵军勇
高华鑫
苏宁
机构
辽宁
工程技术大学电气与控制工程学院
辽宁通用重型机械股份有限公司
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2019年第1期132-136,175,共6页
基金
辽宁省教育厅一般项目(LJYL013)
文摘
研究一种带无速度传感器的永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)反步终端滑模控制策略。为了解决硬传感器可靠性差的问题,设计新型无速度传感器取代硬传感器,能够有效地估计电机的实时转速,提高系统的稳定性。分析反步控制与终端滑模控制的特点,研究一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法,有效地提高系统的的响应速度,增强系统的鲁棒性。并利用李雅普诺夫理论证明系统的稳定性。仿真及实验表明系统具有良好动态性能。
关键词
反步终端滑模控制
永磁同步电机
鲁棒性
无速度传感器
Keywords
Backstepping terminal sliding mode control
Permanent magnet synchronous motor
Robustness
Speed sensorless
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无速度传感器的PMSM反步终端滑模控制
赵军勇
高华鑫
苏宁
《计算机应用与软件》
北大核心
2019
6
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