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题名基于机器视觉的多关节机器人智能装配系统设计
被引量：12
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作者
高斌
费继友
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机构
大连交通大学机车车辆工程学院
辽宁轻工职业学院机电工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第21期28-32,共5页
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文摘
设计一种智能装配系统,采用机器视觉识别工件的位置、角度和类型;将工件的信息通过Modbus-TCP通信协议传输到S7-1200 PLC控制器;控制器根据既定的程序算法将处理好的工件相关数据信息传输到多关节机器人的控制器,进而使机器人按照预先示教好的程序和算法对工件进行抓取和装配。该系统在实际应用中效率高、稳定性好,能有效降低人工成本,并且可以根据不同工件灵活改变控制策略,具有较大的经济和社会效益。
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关键词
多关节机器人
机器视觉
智能装配系统
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Keywords
Multi⁃joint robot
Machine vision
Intelligent assembly system
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名连续挤压铜铬锆合金线材组织和性能研究
被引量：1
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作者
张颖
朱凤彤
赵若菁
伏洪旺
运新兵
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机构
大连交通大学连续挤压教育部工程研究中心
辽宁轻工职业学院机电工程系
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出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期178-187,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52275312)
辽宁省科技计划项目(2023JH2/101300241)
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ1322)。
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文摘
通过热压缩实验建立了铜铬锆合金的本构方程,采用有限元模拟软件DEFORM-3D分析了模具尺寸、挤压轮转速对铜铬锆合金连续挤压变形过程的影响,并利用扫描电子显微镜、电子背散射衍射、力学性能实验等分析了连续挤压产品的微观组织、力学性能。结果表明:模具尺寸为5 mm×10 mm时,比尺寸为6 mm×8.4 mm的连续挤压变形温度更高、等效应变更大、挤压轮扭矩更高;挤压轮转速为10 r·min^(-1)时要比转速为7 r·min^(-1)的连续挤压变形温度更高、等效应变更大、挤压轮扭矩更高。连续挤压变形显著细化了铜铬锆合金的晶粒尺寸,当模具尺寸为5 mm×10 mm,而挤压轮转速分别为7和10 r·min^(-1)时,平均晶粒尺寸从2 mm分别细化到0.77和0.54μm;当模具尺寸为6 mm×8.4 mm,而挤压轮转速分别为7和10 r·min^(-1)时,平均晶粒尺寸从2 mm分别细化到0.52和0.40μm。连续挤压变形显著提高了铜铬锆合金的力学性能,模具尺寸为5 mm×10 mm、挤压轮转速为7 r·min^(-1)时产品抗拉强度达到最高的530.75 MPa,比铸态坯料提高了98.3%。
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关键词
铜铬锆合金
连续挤压
数值模拟
微观组织
力学性能
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Keywords
Cu-Cr-Zr alloy
continuous extrusion
numerical simulation
microstructure
mechanical properties
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分类号
TG376
[金属学及工艺—金属压力加工]
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