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题名永磁同步电动机混沌系统自适应滑模控制
被引量：4
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作者
周硕
王大志
谷中平
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机构
东北大学信息科学与工程学院
辽宁轨道交通职业学院机电工程系
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第8期78-80,84,共4页
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基金
国家自然科学基金(61433004)
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文摘
当永磁同步电动机(PMSM)工作在某些参数及条件下时会出现混沌现象,这将对系统的安全性和稳定性产生极大的威胁。因此为了消除PMSM系统中的复杂混沌行为,文章提出一种鲁棒自适应滑模控制方法。首先利用滑模控制技术构造了一种时变滑模面,然后在考虑PMSM系统中不确定因素和可能外界干扰的前提下,设计出具有带自适应增益的鲁棒滑模控制律,消除了PMSM系统中的混沌现象,且克服了滑模控制中的抖振,最后通过Lyapunov稳定理论证明了控制律的稳定性,仿真结果中通过与传统滑模控制的比较验证了该控制方法的有效性。
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关键词
永磁同步电动机
混沌系统
滑模控制
自适应控制
干扰
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
chaotic system
sliding mode control
adaptive control
disturbance
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名平面化电梯仿真实训系统的开发
被引量：2
- 2
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作者
李冰
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机构
辽宁轨道交通职业学院机电工程系
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出处
《南方农机》
2019年第9期231-231,共1页
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文摘
随着电梯产业链的发展和完善,对高技能型人才的需求量越来越大。电梯维保人员严重短缺,人才培养成为电梯行业当务之急。平面化电梯仿真实训系统的研制,不仅可以满足电梯专业的实训教学及维保人员职业技能鉴定的需求,也能解决由于实训场地举架高度不够,解决无法安装电梯实训设备的难题。
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关键词
仿真实训
技能鉴定
举架高度
电梯
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TU857
[建筑科学]
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题名自适应补偿器永磁同步电机积分型连续滑模控制
被引量：13
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作者
高庆忠
关焕新
于子淞
周硕
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机构
沈阳工程学院自动化学院
东北大学信息科学与工程学院
辽宁轨道交通职业学院机电工程系
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期103-108,共6页
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基金
辽宁省博士启动基金(201501088)
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文摘
考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无抖振且保证了闭环系统在参数不确定和扰动下的有界。滑模面上的自适应扰动补偿器一方面降低了滑模控制器增益,另一方面保证了系统渐进收敛。最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性和优越性。
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关键词
永磁同步电机
积分型连续滑模控制
自适应扰动补偿器
参数不确定
齿槽转矩
谐波反电动势
电压源逆变器非线性畸变
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Keywords
permanent magnet synchronous motors
integral continuous sliding mode control
adaptive disturbance compensator
parameter uncertainty
cogging torque
back electromotive force harmonics
voltage source inverter nonlinear distortion
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM743
[电气工程—电力系统及自动化]
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