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基于粒子群优化算法的球磨机制粉系统PID-ANN解耦控制器被引量：6: 1; 作者王介生丛峰武张勇《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1743-1748,共6页; 球团厂钢球磨煤制粉系统是多变量强耦合、时滞、非线性以及生产工况变化大的复杂对象,其自动控制问题一直是控制界关注的热点。基于粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有... 展开更多; 关键词制粉系统解耦控制技术 PID神经网络粒子群优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于HS-PSO算法的PID控制器参数自整定被引量：10: 2; 作者曹方王伟 +2 位作者王介生刘玉超曹晟熙《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期352-355,共4页; 针对粒子群算法(PSO)算法局部搜索能力差的问题,提出一种对PID控制器参数进行自整定的基于和声搜索(HS)的改进粒子群优化算法(HS-PSO)。通过引入种群进程因子对惯性权重进行自适应调节以提高PSO算法的收敛速度。另外在PSO进化过程中每... 展开更多; 关键词粒子群优化算法和声搜索 PID控制自整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ANFIS的软测量模型在浮选中的应用被引量：5: 3; 作者王介生张勇《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1365-1369,共5页; 以浮选过程为研究对象,提出一种基于自适应神经-模糊推理系统的经济技术指标软测量模型。该模型采用主元分析进行输入数据集降维,运用最小二乘法和粒子群优化算法相结合的混合学习算法对自适应神经-模糊推理系统结构参数进行优化设计。... 展开更多; 关键词自适应神经-模糊推理系统粒子群优化算法主元分析软测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于注意力机制的单阶段抓取检测研究被引量：4: 4; 作者周自维王硕 +2 位作者李长军徐亮王朝阳《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第11期32-35,39,共5页; 为了提高机器人抓取算法的检测性能,结合卷积神经网络(CNN)和深度学习理论基础,设计了一种基于Inception模块和注意力机制SENet网络的轻量级卷积模块SE-Inception-Lite,并对SE-Inception-Lite模块进行了残差机制算法融合。在此基础上,... 展开更多; 关键词卷积神经网络 Inception模块 SENet网络多模态抓取; 在线阅读下载PDF 职称材料

烧结过程软测量建模综述被引量：5: 5; 作者王介生《烧结球团》北大核心 2007年第4期31-36,共6页; 现代烧结过程的复杂性、不确定性导致了过程参数检测的困难。软测量技术是针对对象的不精确性、不确定性和近似性推理对系统进行建模,以获得易处理、鲁棒性好和代价小的仿人决策系统解决方案。本文针对烧结透气性、烧结终点和烧结成品... 展开更多; 关键词烧结过程软测量建模化学成分透气性烧结终点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于3D深度相机的机器人手眼标定方法研究与应用被引量：5: 6; 作者葛绍强杨永辉周自维《现代电子技术》 2022年第2期172-176,共5页; 针对工业机器人视觉领域中现有手眼标定方法复杂的问题,提出一种基于3D视觉的简便手眼标定方法,即将3D深度相机和矿山爆破机器人相结合,利用3D深度相机能够获取空间点坐标的原理以及3个参考点的几何关系,获取标定板上参考点到相机的坐... 展开更多; 关键词矿山爆破机器人 3D深度相机手眼标定 TSAI两步法坐标转换矿山孔洞定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

Mandelbrot集高周期混沌吸引子定位算法研究: 7; 作者田凯刘鸿雁朱伟勇《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期951-953,共3页; 研究Mandelbrot集混沌分形图谱混沌吸引子定位算法。设计高周期混沌吸引子的定位算法,该算法将复平面区域网格化,根据混沌吸引子模值局部最小的特性,确定其坐标位置。针对实轴上混沌吸引子分布密集难以处理的情况,算法将复平面划分为实... 展开更多; 关键词混沌分形 MANDELBROT集混沌吸引子定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群优化算法的球磨机制粉系统PID-ANN解耦控制器被引量：6: 1; 作者王介生丛峰武张勇; 机构辽宁科技大学电子信息与工程学院辽宁科技大学材料科学与工程学院; 出处《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1743-1748,共6页; 基金辽宁省教育厅高等学校科研基金项目(20060432)~~; 文摘球团厂钢球磨煤制粉系统是多变量强耦合、时滞、非线性以及生产工况变化大的复杂对象,其自动控制问题一直是控制界关注的热点。基于粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有PID结构的多变量自适应神经网络控制器。PID神经网络解耦控制方法被用来消除回路之间的耦合,神经网络连接权值由粒子群算法进行学习优化。仿真研究表明所建模型和所提控制方法具有较好的控制品质、良好的自适应解耦能力和自学习功能。该控制策略可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有很高的工程实用价值。; 关键词制粉系统解耦控制技术 PID神经网络粒子群优化算法; Keywords coal pulverized system decoupling control technology PID-ANN particle swarm optimization algorithm; 分类号 TK232 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于HS-PSO算法的PID控制器参数自整定被引量：10: 2; 作者曹方王伟王介生刘玉超曹晟熙; 机构大连理工大学电子与信息工程学院辽宁科技大学电子信息与工程学院元宝山发电有限责任公司沈阳万宸建筑规划设计有限公司; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期352-355,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60775048); 文摘针对粒子群算法(PSO)算法局部搜索能力差的问题,提出一种对PID控制器参数进行自整定的基于和声搜索(HS)的改进粒子群优化算法(HS-PSO)。通过引入种群进程因子对惯性权重进行自适应调节以提高PSO算法的收敛速度。另外在PSO进化过程中每代产生的最优个体以新陈代谢方式进入和声记忆库中并进行和声搜索,以克服粒子群优化算法局部搜索能力差的缺陷。针对典型对象进行PID控制器参数自整定,仿真和工程应用结果表明所提HS-PSO算法较他它智能优化算法具有更好的全局优化能力。; 关键词粒子群优化算法和声搜索 PID控制自整定; Keywords particle swarm optimization harmony search PID controller self-tuning; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ANFIS的软测量模型在浮选中的应用被引量：5: 3; 作者王介生张勇; 机构辽宁科技大学电子信息与工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1365-1369,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60474058); 文摘以浮选过程为研究对象,提出一种基于自适应神经-模糊推理系统的经济技术指标软测量模型。该模型采用主元分析进行输入数据集降维,运用最小二乘法和粒子群优化算法相结合的混合学习算法对自适应神经-模糊推理系统结构参数进行优化设计。该混合学习算法提高了网络参数辨识的收敛速度,仿真结果表明,提出的模型能很好地实现浮选过程经济技术指标的全局预测,满足优化浮选药剂添加的计算要求。; 关键词自适应神经-模糊推理系统粒子群优化算法主元分析软测量; Keywords adaptive network-based fuzzy inference system（ANFIS） particle swarm optimization algorithm principal component analysis soft sensing; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于注意力机制的单阶段抓取检测研究被引量：4: 4; 作者周自维王硕李长军徐亮王朝阳; 机构辽宁科技大学电子信息与工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第11期32-35,39,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61575090) 国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61803189) 辽宁省自然科学基金资助项目(2020FWDF13)。; 文摘为了提高机器人抓取算法的检测性能,结合卷积神经网络(CNN)和深度学习理论基础,设计了一种基于Inception模块和注意力机制SENet网络的轻量级卷积模块SE-Inception-Lite,并对SE-Inception-Lite模块进行了残差机制算法融合。在此基础上,设计了基于SE-Inception GraspNet抓取网络的机器人多模态抓取检测算法,并在康奈尔抓取数据集上进行验证。实验结果表明:本文算法在图像分割数据和对象分割数据中的准确率分别为96.5%和96.3%,检测速度为22 ms。本文算法的抓取检测精度比同类算法更高更快。本文网络的网络参数也较少,算法运行需要的计算机资源更少,对机器人抓取检测的推广起了重要作用。; 关键词卷积神经网络 Inception模块 SENet网络多模态抓取; Keywords convolutional neural network(CNN) Inception module SENet network multimodal grasping; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名烧结过程软测量建模综述被引量：5: 5; 作者王介生; 机构辽宁科技大学电子信息与工程学院; 出处《烧结球团》北大核心 2007年第4期31-36,共6页; 文摘现代烧结过程的复杂性、不确定性导致了过程参数检测的困难。软测量技术是针对对象的不精确性、不确定性和近似性推理对系统进行建模,以获得易处理、鲁棒性好和代价小的仿人决策系统解决方案。本文针对烧结透气性、烧结终点和烧结成品化学成分的预测对烧结过程中的软测量建模技术进行了综述,结合实际应用详细讨论了建立软测量模型的方法。给出了软测量技术用于工程实际需要进一步深入研究的问题,对其将来的发展趋势作了简要展望。这些研讨对于促进软测量技术在烧结生产中的应用具有积极意义。; 关键词烧结过程软测量建模化学成分透气性烧结终点; Keywords sintering process, soft-sensing, modeling, chemical components, permeability, burn-through point; 分类号 TF046.4 [冶金工程—冶金物理化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于3D深度相机的机器人手眼标定方法研究与应用被引量：5: 6; 作者葛绍强杨永辉周自维; 机构辽宁科技大学电子信息与工程学院; 出处《现代电子技术》 2022年第2期172-176,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(71771112) 国家自然科学基金资助项目(21978123)。; 文摘针对工业机器人视觉领域中现有手眼标定方法复杂的问题,提出一种基于3D视觉的简便手眼标定方法,即将3D深度相机和矿山爆破机器人相结合,利用3D深度相机能够获取空间点坐标的原理以及3个参考点的几何关系,获取标定板上参考点到相机的坐标转换关系。同时机器人末端法兰盘中心到机器人基坐标系的转换关系已知,可利用TSAI两步法求取相机到机器人末端法兰盘中心的转换关系,继而求得参考点在机器人基坐标系中的位姿。把此手眼标定方法应用到矿山爆破机器人系统中,实验结果表明,最大坐标误差为5.7 mm,最小误差为0 mm,精度满足现场矿山孔洞的定位要求。该文的创新点是利用深度相机的原理和3个点的几何关系求取参考点到相机的转换关系。; 关键词矿山爆破机器人 3D深度相机手眼标定 TSAI两步法坐标转换矿山孔洞定位; Keywords mine blasting robot 3D depth camera hand-eye calibration TSAI two-step method coordinate conversion mine hole positioning; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Mandelbrot集高周期混沌吸引子定位算法研究: 7; 作者田凯刘鸿雁朱伟勇; 机构辽宁科技大学电子信息与工程学院东北大学信息科学与工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期951-953,共3页; 文摘研究Mandelbrot集混沌分形图谱混沌吸引子定位算法。设计高周期混沌吸引子的定位算法,该算法将复平面区域网格化,根据混沌吸引子模值局部最小的特性,确定其坐标位置。针对实轴上混沌吸引子分布密集难以处理的情况,算法将复平面划分为实轴上侧、实轴和实轴下侧三个部分,实轴上的混沌吸引子采用单独的遍历方法进行查找。分析定位算法的算法效率,通过编程实现算法,给出了部分周期的混沌吸引子计算结果。实验结果表明该算法可以快速、准确地计算混沌吸引子的位置坐标。; 关键词混沌分形 MANDELBROT集混沌吸引子定位算法; Keywords chaos-fractal Mandelbrot set chaos-attractors locating algorithm; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于粒子群优化算法的球磨机制粉系统PID-ANN解耦控制器	王介生丛峰武张勇	《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于HS-PSO算法的PID控制器参数自整定	曹方王伟王介生刘玉超曹晟熙	《控制工程》 CSCD 北大核心	2011	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ANFIS的软测量模型在浮选中的应用	王介生张勇	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于注意力机制的单阶段抓取检测研究	周自维王硕李长军徐亮王朝阳	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	烧结过程软测量建模综述	王介生	《烧结球团》北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于3D深度相机的机器人手眼标定方法研究与应用	葛绍强杨永辉周自维	《现代电子技术》	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	Mandelbrot集高周期混沌吸引子定位算法研究	田凯刘鸿雁朱伟勇	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料