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多阶段间歇过程鲁棒异步切换预测容错控制
1
作者 施惠元 蒋浦 +2 位作者 李辉 苏成利 李平 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期2046-2055,共10页
针对具有异步切换和部分执行器故障的多阶段间歇过程,本文提出一种鲁棒异步切换预测容错控制方法.首先,建立包含稳定和不稳定情况的异步切换故障模型,并引入输出跟踪误差,得到新型多自由度扩展异步切换故障模型.基于此扩展模型进行鲁棒... 针对具有异步切换和部分执行器故障的多阶段间歇过程,本文提出一种鲁棒异步切换预测容错控制方法.首先,建立包含稳定和不稳定情况的异步切换故障模型,并引入输出跟踪误差,得到新型多自由度扩展异步切换故障模型.基于此扩展模型进行鲁棒异步切换容错控制器的设计,同时,给出保证闭环故障系统在各个阶段渐近稳定和各个批次指数稳定的充分条件.通过在线求解这些条件,得到各个阶段稳定和不稳定情况的运行时间以及实时的控制律增益,并利用不稳定情况的时间提前给控制器切换信号,避免系统出现异步切换的情况.最后,以注塑成型过程为仿真案例,验证了该方法是有效并且可行的. 展开更多
关键词 部分执行器故障 异步切换 多阶段间歇过程 模态依赖的平均驻留时间 鲁棒预测容错控制
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基于改进SVD和LS-Prony的电机转子断条故障诊断 被引量：2
2
作者 贾朱植 康云娟 +2 位作者 祝洪宇 张博 宋向金 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期100-111,共12页
采用电机定子电流信号特征分析诊断转子断条故障时,基频两侧的故障特征频率和幅值是判断故障发生与否和严重程度的重要参数。FFT算法的诊断能力严重依赖于所分析的数据长度,最小二乘Prony分析算法虽然具有短时数据分析能力,但是该方法... 采用电机定子电流信号特征分析诊断转子断条故障时,基频两侧的故障特征频率和幅值是判断故障发生与否和严重程度的重要参数。FFT算法的诊断能力严重依赖于所分析的数据长度,最小二乘Prony分析算法虽然具有短时数据分析能力,但是该方法对噪声异常敏感,当电机低频低负载运行时同样存在故障特征提取能力不足和诊断失效的问题。为解决上述问题,提出改进奇异值分解和LS-PA算法相结合的转子断条故障诊断方法。首先采用按列截断方式重构奇异值分解矩阵,根据奇异值差商确定有效阶次,进而对定子电流信号进行预处理以适度抑制噪声,然后运用LS-PA算法对预处理后的信号做故障特征识别和诊断。有限元仿真和实验分析结果表明,所提出的方法能有效抑制电流信号噪声,具有短时数据高分辨率的诊断性能,在工频和变频供电时均能实现电机轻载到满载全工况稳定运行条件下的转子断条故障诊断,诊断性能高于经典的FFT方法。 展开更多
关键词 故障诊断 奇异值分解 最小二乘Prony算法 电机定子电流信号特征分析
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基于双混沌系统的双随机相位编码和压缩感知的图像加密算法 被引量：1
3
作者 赵雪妍 张钊 +2 位作者 贾静雯 周红艳 陈雪波 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第5期885-893,共9页
通过将一维Logistic混沌系统、四维新超混沌系统NHS、压缩感知CS理论和双随机相位编码DRPE技术以及二维离散余弦变换DCT相结合,提出了一种新的图像加密算法。首先,利用二维DCT对灰度图像进行稀疏表示,对通过索引排序置乱得到的稀疏矩阵... 通过将一维Logistic混沌系统、四维新超混沌系统NHS、压缩感知CS理论和双随机相位编码DRPE技术以及二维离散余弦变换DCT相结合,提出了一种新的图像加密算法。首先,利用二维DCT对灰度图像进行稀疏表示,对通过索引排序置乱得到的稀疏矩阵进行置乱;其次,利用CS进行测量,测量矩阵由四维NHS生成;最后,进行DRPE的二次加密,使用Logistic混沌映射和四维NHS作为双重密钥,实现DRPE,得到最终加密图像。该算法充分利用了CS的优点,同时实现压缩和加密,并将CS理论与DRPE技术相结合,既减少了存储空间、降低了传输带宽,又提高了加密的安全性能。仿真实验和对比分析表明,所提出的图像加密算法具有良好的安全性、鲁棒性和解密质量。 展开更多
关键词 双混沌系统 压缩感知 双随机相位编码 二维离散余弦变换
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基于FLUENT湿法脱硫的数值模拟
4
作者 杜祥 王立鹏 +1 位作者 徐少川 陈雪波 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期519-526,共8页
脱硫塔的不同喷淋层组合方式以及气液两相参数对脱硫效率影响较大。通过数值模拟的分析和研究可为湿法脱硫塔的智能控制系统的设计提供理论依据。首先,根据描述湍流的标准k-ε方程、组分运输和欧拉-密集离散相多相流模型,构建湿法脱硫... 脱硫塔的不同喷淋层组合方式以及气液两相参数对脱硫效率影响较大。通过数值模拟的分析和研究可为湿法脱硫塔的智能控制系统的设计提供理论依据。首先,根据描述湍流的标准k-ε方程、组分运输和欧拉-密集离散相多相流模型,构建湿法脱硫塔的物理模型。然后,采用ICEM软件简化物理模型并进行结构化网格划分。最后,在设定的边界条件下,利用Fluent软件和SIMPLE算法数值模拟湿法脱硫塔的脱硫过程。其中,主要模拟了不同喷淋层高度下喷淋浆液颗粒的停留时间、塔内SO_(2)的含量分布以及浆液喷淋量、浆液喷淋初速度、入口烟气速度和入口烟气SO_(2)浓度等参数对脱硫效率的影响。模拟结果表明:喷淋层高度与喷淋浆液颗粒和烟气接触时间成正比;浆液的喷淋初速度对脱硫效率影响较小;通过优化喷淋层组合方式、合理调节浆液喷淋量、控制入口烟气速度和SO_(2)浓度等参数,可以显著提高脱硫效率。 展开更多
关键词 湿法脱硫 喷淋层 多相流 FLUENT 数值模拟
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双超混沌系统结合压缩感知和Fibonacci变换的彩色图像加密
5
作者 贾静雯 张钊 +1 位作者 周红艳 陈雪波 《光学精密工程》 北大核心 2025年第4期624-640,共17页
为了解决现有混沌图像加密算法中低维混沌系统混沌性质弱、安全性低,高维混沌系统传输成本高、存储空间大以及压缩感知技术中传统测量矩阵占用空间大、传输成本高等问题,本文提出一种双超混沌系统结合压缩感知和Fibonacci变换的彩色图... 为了解决现有混沌图像加密算法中低维混沌系统混沌性质弱、安全性低,高维混沌系统传输成本高、存储空间大以及压缩感知技术中传统测量矩阵占用空间大、传输成本高等问题,本文提出一种双超混沌系统结合压缩感知和Fibonacci变换的彩色图像加密算法。首先,通过Lorenz超混沌系统优化Arnold算法,提高安全性。其次,利用6D超混沌系统改进压缩感知的测量矩阵,减少空间资源和传输成本。再次,采用具有大密钥空间和高安全性的6D超混沌系统进行置乱,提高安全性。最后,利用Fibonacci Q矩阵分块扩散,增强不可预测性。此外,在图像重建中引入2D投影梯度嵌入解密算法,与传统重建算法相比,具有更高的安全性和计算效率。实验结果表明:信息熵均超过7.999,更接近理想值8,相关系数接近0,像素数变化率和统一变化率接近理想值99.6094%和33.4635%。在有效保护图像安全性和完整性的同时,具有很强的抗统计攻击和差分攻击能力以及更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像加密 混沌系统 压缩感知 Fibonacci Q矩阵
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深度模糊神经网络的设计和预测
6
作者 魏呈彪 赵涛岩 +1 位作者 曹江涛 李平 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第9期2200-2210,共11页
要:针对深度神经网络可解释性差,处理大数据回归预测问题时对模型的修正没有针对性,提出一种深度模糊神经网络(deep fuzzy neural network,DFNN)。DFNN在结构学习方面采用一种自适应模糊C均值聚类算法(adaptive fuzzy C-means,AFCM),通... 要:针对深度神经网络可解释性差,处理大数据回归预测问题时对模型的修正没有针对性,提出一种深度模糊神经网络(deep fuzzy neural network,DFNN)。DFNN在结构学习方面采用一种自适应模糊C均值聚类算法(adaptive fuzzy C-means,AFCM),通过计算引入的有效性函数确定模型的结构,即规则数和规则的前件参数;后件参数的辨识使用一种改进的灰狼优化算法(improved grey wolf optimization,IGWO),通过使用指数收敛因子替换GWO中的线性递减策略,并且使用结合动态权重更新的自适应位置更新策略,通过该算法对深度模糊神经网络的后件参数以及自适应模糊均值聚类中的初始化参数进行了优化。将DFNN和相关算法应用于Box-Jenkins燃气炉和短时交通流预测问题中,实验结果证明了提出的模型及算法的可行性。 展开更多
关键词 深度模糊神经网络 自适应聚类 灰狼算法 Box-Jenkins燃气炉 交通流预测
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简析水泥纯低温余热发电工程 被引量：2
7
作者 柴玉梅 王峰 《冶金能源》 2010年第3期50-52,共3页
介绍了某4000 t/d新型干法水泥熟料生产线纯低温余热发电工程。阐述了水泥纯低温余热发电系统的工艺流程,分析了该工程带来的经济、社会及环境效益,展望了水泥纯低温余热发电工程的发展前景。
关键词 锅炉 余热发电 经济效益
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RN-SM:基于ResNet特征提取的恒星光谱分类算法
8
作者 杨佳铭 屠良平 +1 位作者 李建喜 苗嘉伟 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第6期1670-1679,共10页
大型巡天望远镜的问世,让建立恒星光谱数据库变为了可能。为更好、更快研究数据库中的海量恒星光谱数据,需要寻找快捷、高效的恒星光谱自动处理算法。以深度学习模型ResNet为基础,搭建了一个混合深度学习算法:RN-SM。该算法共包含5个步... 大型巡天望远镜的问世,让建立恒星光谱数据库变为了可能。为更好、更快研究数据库中的海量恒星光谱数据,需要寻找快捷、高效的恒星光谱自动处理算法。以深度学习模型ResNet为基础,搭建了一个混合深度学习算法:RN-SM。该算法共包含5个步骤:(1)归一化处理:使用线性归一化函数,对恒星光谱做归一化处理,让恒星光谱具有相同的尺度。(2)去噪处理:使用Ces算法对恒星光谱做去噪处理,以剔除恒星光谱中的噪声。(3)合成RGB图像:RGB图像的三个通道,对应同一条光谱生成的灰色图像。同一条光谱的叠加使用,让恒星光谱的主要特征更加明显,更加方便后续工作的进行。在这里,我们对恒星光谱的连续谱进行了归一化处理,使得RGB图像所示内容为恒星光谱的谱线信息。同时,分析了数据转换(合成RGB图像)的可行性:以恒星光谱的主要谱线信息作为参考,考察合成RGB图像的相关像素位置,是否包含这些特征。通过证实,所提出的数据转换(合成RGB图像)方法是可行的。(4)特征提取:为方便连接SoftMax算法,使用ResNet算法对恒星光谱做特征提取,将尺度为64×64的RGB图像,特征提取为1×2048的特征向量,使用的ResNet算法共含49个卷积层。(5)自动分类:将特征向量传至SoftMax模块进行自动分类。SoftMax使用的损失函数为数据集损失和正则项损失的加和,迭代10000次后,损失函数趋于稳定。RN-SM算法在使用r波段信噪比大于30的A、B、dM、F、G、gM、K型恒星光谱进行分类时,分类正确率为0.91。这一分类正确率也超过了CNN+Bayes、CNN+Knn、CNN+SVM、CNN+Adaboost和CNN+RF算法0.862,0.876,0.894,0.868,0.889的分类正确率。 展开更多
关键词 恒星光谱 ResNet SoftMax LAMOST
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硅粉、石墨加入量对菱镁矿尾矿制备镁质复合材料性能的影响
9
作者 岳静静 赵鑫 +7 位作者 游杰刚 张玲 张小芳 侯庆冬 冯东 罗式桐 段明君 张一 《耐火材料》 北大核心 2025年第3期203-207,共5页
为提高菱镁矿尾矿的利用率和使用价值,以菱镁矿尾矿轻烧粉为原料,单质硅粉和95-石墨为添加剂,酚醛树脂为结合剂,利用固相反应无压烧结法制备镁质复合材料。研究了在埋碳气氛下,硅粉和石墨加入量对镁质复合材料常温抗折强度、致密度、线... 为提高菱镁矿尾矿的利用率和使用价值,以菱镁矿尾矿轻烧粉为原料,单质硅粉和95-石墨为添加剂,酚醛树脂为结合剂,利用固相反应无压烧结法制备镁质复合材料。研究了在埋碳气氛下,硅粉和石墨加入量对镁质复合材料常温抗折强度、致密度、线变化率、抗热震性能、显微结构以及物相组成的影响。结果表明:随着Si粉和石墨粉添加量的增加,材料中的镁橄榄石(M_(2)S)和SiC含量增加,最终形成了以M_(2)S为主晶相的M_(2)S-SiC-C的复相材料;反应过程中产生的CO和SiO气体,不利于材料的烧结,造成材料的常温抗折强度和体积密度下降,气孔率上升,线收缩率减小;材料热震后的强度保持率均比未添加添加剂的试样明显的增加,因为材料中M_(2)S的增加和SiC晶须的生成均对材料的抗热震性提高有利。 展开更多
关键词 菱镁矿尾矿 镁质复合材料 碳化硅 抗热震性
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改进YOLOv3算法的车辆信息检测 被引量：9
10
作者 冯加明 储茂祥 +1 位作者 杨永辉 巩荣芬 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期71-79,共9页
车辆信息检测是车型识别在智慧交通领域中的首要任务。针对现有的车辆信息检测技术在检测速度、精度以及稳定性方面存在的问题,提出了基于YOLOv3的深度学习目标检测算法——YOLOv3-fass。该算法以DarkNet-53网络结构为基础,删减了部分... 车辆信息检测是车型识别在智慧交通领域中的首要任务。针对现有的车辆信息检测技术在检测速度、精度以及稳定性方面存在的问题,提出了基于YOLOv3的深度学习目标检测算法——YOLOv3-fass。该算法以DarkNet-53网络结构为基础,删减了部分残差结构,降低了卷积层的通道数,添加了1条下采样支路和3个尺度跳连结构,增加了一个检测尺度,并通过K-均值聚类与手动调节相结合的方法计算出12组锚框值。最后通过迁移学习机制对YOLOv3-fass算法进行微调。在自研的车辆数据集上,YOLOv3-fass算法与YOLOv3、YOLOv3-tiny、YOLOv3-spp算法以及具有ResNet50和DenseNet201经典网络结构的算法做了对比实验,结果表明YOLOv3-fass算法能够更精准、高效、稳定地检测到车辆信息。 展开更多
关键词 深度学习 YOLOv3算法 DarkNet-53网络结构 车辆信息检测 目标检测
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永磁直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制 被引量：1
11
作者 武志涛 苏晓英 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期133-135,140,共4页
为了减少高速进给率条件下轮廓跟踪过程中产生的轮廓误差,提出了一种将PDFF位置控制器与模糊交叉耦合控制器相结合的控制策略。首先,通过调节前馈增益,PDFF位置控制器可以综合利用PDF控制和PI控制的优点;其次,基于自由曲线轮廓误差模型... 为了减少高速进给率条件下轮廓跟踪过程中产生的轮廓误差,提出了一种将PDFF位置控制器与模糊交叉耦合控制器相结合的控制策略。首先,通过调节前馈增益,PDFF位置控制器可以综合利用PDF控制和PI控制的优点;其次,基于自由曲线轮廓误差模型来计算轮廓误差,并且提出一种以两轴的位置跟踪误差以及轮廓误差为输入的模糊交叉耦合器来减少轮廓跟踪过程中产生的轮廓误差;最后,空载与负载实验结果表明,与传统的交叉耦合结构相比,该方法在高速进给率条件下可以有效降低XY平台的轮廓误差,并且可以提高轮廓跟踪系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 轮廓误差 直线电机 交叉耦合控制 模糊控制
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非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制 被引量：1
12
作者 李小华 程鸿展 刘辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期273-282,共10页
针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统... 针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题.基于该设计方法和有界H_(∞) 控制方法,在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H_(∞) 控制器.本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的,系统的输出变量能够被预设性能函数约束,并且对于外部干扰具有很好的抑制作用.最后,仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 传感器故障 预设性能控制 无需初始条件 有界H_(∞)控制 容错控制
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基于电阻应变片的电子秤系统设计
13
作者 赵兴章 陈帅 《农村科学实验》 2017年第12期83-83,共1页
本系统采用STC12C5A60S2为主控芯片, 通过键盘与操作人交互并通过电阻应变片对悬挂物品进行质量测 量, 使用传感器提供反馈给单片机, 并将数据反映于液晶屏上.
关键词 电子秤 电阻应变片 STC12C5A60S2
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基于主动式阻尼的混合式步进电机转速振荡抑制控制 被引量：5
14
作者 施雨 武志涛 +1 位作者 苏晓英 佟文明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2459-2469,共11页
混合式步进电机因其特殊的机械结构导致自身阻尼极小,在实际运行过程中会发生振荡过大,甚至失步的问题。为提高混合式步进电机的控制品质,提出一种基于主动式阻尼的步进电机转速振荡抑制方法。首先,将电机模型转化至同步旋转dq坐标系,... 混合式步进电机因其特殊的机械结构导致自身阻尼极小,在实际运行过程中会发生振荡过大,甚至失步的问题。为提高混合式步进电机的控制品质,提出一种基于主动式阻尼的步进电机转速振荡抑制方法。首先,将电机模型转化至同步旋转dq坐标系,将电流i_d控制恒为额定电流,利用位置误差和速度误差调节电流i_q生成瞬时转矩,抑制电机运行时存在的振荡现象。其次,为实现电机闭环反馈控制,提出一种将同步频率提取滤波器(SFF)与三阶锁相环(PLL~3rd)相结合的无传感器控制方法。SFF可以滤除反电动势信号中的高次谐波,PLL~3rd能消除转速变化过程中的稳态误差。实验证明,该方法有效抑制了步进电机运行过程中的振荡现象,提升了电机的运行品质。 展开更多
关键词 混合式步进电机 双闭环控制 主动式阻尼控制 锁相环 同步频率提取滤波器
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执行器部分失效的鲁棒模糊容错切换控制 被引量：1
15
作者 曹世豪 施惠元 +1 位作者 苏成利 李平 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期182-191,201,共11页
针对一类具有不确定性、外部扰动和执行器部分失效的非线性工业过程,提出一种鲁棒模糊容错切换控制方法。首先,构建新型多自由度T-S模糊状态空间模型,在此基础上,结合执行器部分失效的情况设计控制律。其次,给出基于线性矩阵不等式(LMI... 针对一类具有不确定性、外部扰动和执行器部分失效的非线性工业过程,提出一种鲁棒模糊容错切换控制方法。首先,构建新型多自由度T-S模糊状态空间模型,在此基础上,结合执行器部分失效的情况设计控制律。其次,给出基于线性矩阵不等式(LMI)的容错切换条件和系统稳定条件,并通过当前系统状态和稳定性条件求取其子模型的控制律及相应权值。最后,通过对连续搅拌釜式反应器的仿真研究来验证该文方法的有效性。 展开更多
关键词 执行器部分失效 容错切换 T-S模糊模型 鲁棒控制 预测控制
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双定子无刷双馈风力发电机无速度传感器反步法直接功率控制 被引量：1
16
作者 朱连成 肖阳 +2 位作者 苏晓英 金石 陈晓红 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期206-213,共8页
针对双定子无刷双馈发电机,将内外功率绕组及内外控制绕组分别同相串联以保证电磁一致性。基于Lyapunov和Popov稳定性理论,采用反步法和模型参考自适应系统设计一种无速度传感器的反步法直接功率控制策略,利用空间矢量脉宽调制(SVPMW)... 针对双定子无刷双馈发电机,将内外功率绕组及内外控制绕组分别同相串联以保证电磁一致性。基于Lyapunov和Popov稳定性理论,采用反步法和模型参考自适应系统设计一种无速度传感器的反步法直接功率控制策略,利用空间矢量脉宽调制(SVPMW)以固定开关频率驱动控制绕组机侧变流器IGBT,以减小功率绕组功率波动及电流总谐波畸变率。通过12/8极50 kW样机控制系统的特性仿真研究,结果表明:所提控制策略在亚同步~超同步的速度变化范围内,可实现变速恒频发电、最大功率跟踪、无功功率及单位功率因数控制,电流总谐波畸变率约为2%。 展开更多
关键词 风电机组 双定子无刷双馈发电机 直接功率控制 反步法 最大功率跟踪 模型参考自适应系统
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基于QR分解的类Jacobi联合对角化算法 被引量：1
17
作者 季策 李烨 李伯群 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期305-313,共9页
为提高实矩阵集的近似联合对角化的盲源分离性能,避免平凡解,提出了一种基于QR分解的类Jacobi联合对角化算法.利用QR分解的数值稳定性,采用Jacobi旋转矩阵,将分离矩阵分解为多个初等三角矩阵和正交矩阵的乘积,利用Jacobi旋转矩阵的结构... 为提高实矩阵集的近似联合对角化的盲源分离性能,避免平凡解,提出了一种基于QR分解的类Jacobi联合对角化算法.利用QR分解的数值稳定性,采用Jacobi旋转矩阵,将分离矩阵分解为多个初等三角矩阵和正交矩阵的乘积,利用Jacobi旋转矩阵的结构及矩阵变换后的相关元素求解最优参数,将高维矩阵最小化问题转化为一系列低维矩阵子问题,提升源信号恢复精度.通过求解简化的Frobenius范数目标函数降低算法复杂度.混合心电信号仿真结果表明,与QRJ2D,LUCJD,EGJLUD算法相比,本文算法在分离精度和收敛速度方面均有一定优势. 展开更多
关键词 盲源分离 非正交联合对角化 QR分解 类Jacobi算法 心电信号模型
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基于ESMO-DPLL的混合式步进电机主动式阻尼控制 被引量：1
18
作者 施雨 武志涛 佟文明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5657-5667,共11页
针对混合式步进电机阻尼系数较小引起的振荡以及失步问题,提出一种主动式阻尼闭环控制方法提高步进电机的控制品质。首先,该方法基于同步旋转dq坐标系下的电机模型,将电流id控制恒为额定电流,利用转速误差调节电流iq生成瞬时转矩,改善... 针对混合式步进电机阻尼系数较小引起的振荡以及失步问题,提出一种主动式阻尼闭环控制方法提高步进电机的控制品质。首先,该方法基于同步旋转dq坐标系下的电机模型,将电流id控制恒为额定电流,利用转速误差调节电流iq生成瞬时转矩,改善电机运行时存在的振荡现象。其次,为实现转速闭环,提出一种扩展滑模反电动势观测器(ESMO)与双锁相环(DPLL)相结合的无传感器控制方法,ESMO改善了传统滑模观测器的抖振问题,DPLL能消除加减速过程中的稳态误差。最后,通过实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 混合式步进电机 闭环控制 主动式阻尼控制 锁相环 滑模观测器
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基于改进海鸥优化算法的热连轧板带轧制规程优化 被引量：1
19
作者 赵晏淇 李伯群 +1 位作者 张春宇 李芳 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期97-104,共8页
为提高热连轧板带产品质量及生产效率,提出一种改进的多目标海鸥算法来优化热连轧负荷分配。采用非线性衰减与余弦递减策略以改善海鸥算法中种群个体的越界问题;采用Sobol序列映射初始化种群来增加海鸥算法的全局搜索能力,从而使初始值... 为提高热连轧板带产品质量及生产效率,提出一种改进的多目标海鸥算法来优化热连轧负荷分配。采用非线性衰减与余弦递减策略以改善海鸥算法中种群个体的越界问题;采用Sobol序列映射初始化种群来增加海鸥算法的全局搜索能力,从而使初始值尽可能均匀地分布在解空间内。将改进后的海鸥算法与NSGA-II、MOEA/D和MOSOA通过测试函数进行对比,结果表明,该算法的求解精度更高且具有良好的收敛性和多样性。最后,将该算法应用到热连轧负荷分配优化计算中,得出的解集在多目标空间中获得了较好的Pareto前沿,同时由该方法获得的负荷分配数据优于经验法,能更好地控制板形,为现场工程技术人员提供了多样化的选择。 展开更多
关键词 多目标优化 海鸥优化算法 负荷分配 热连轧
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无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错控制 被引量：1
20
作者 丁磊 李小华 刘辉 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期60-67,共8页
针对一类具有执行器故障的非仿射纯反馈非线性系统,研究无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错跟踪控制问题.对无关初始跟踪条件的预设性能控制进行改进,设计无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错控制器.仿真研究结果... 针对一类具有执行器故障的非仿射纯反馈非线性系统,研究无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错跟踪控制问题.对无关初始跟踪条件的预设性能控制进行改进,设计无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错控制器.仿真研究结果表明该文控制器具有有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 预设性能控制 有限时间控制 容错控制
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