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题名基于改进灰色预测模型的自整定PID控制
被引量：4
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作者
林丽君
王宏楠
李书臣
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机构
辽宁石油化工大学控制理论与控制工程学院
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出处
《西安工程科技学院学报》
2007年第6期817-820,共4页
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基金
辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D031)
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文摘
针对非线性滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自整定PID控制.采用变步长四阶龙格-库塔法与灰色模型相结合的方法作为预测模型,通过BP神经网络建立参数自学习PID控制器,根据目标函数E调整Δu,使系统输出最优化.仿真结果证明,该预测控制具有较好的跟踪效果,且有效地克服了误差及干扰等不确定因素所带来的影响.
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关键词
非线性滞后系统
四阶龙格-库塔法
灰色模型
BP神经网络
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Keywords
nonlinear systems with time delay
fourth order Runge-Kutta
grey model
BP neural network
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于曲线拟合模型的预测控制算法
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作者
林丽君
李书臣
王宏楠
翟春艳
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机构
辽宁石油化工大学控制理论与控制工程
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出处
《河北工业大学学报》
CAS
2007年第2期48-52,共5页
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基金
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D031)
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文摘
针对不确定滞后系统提出一种基于曲线拟合模型的预测控制算法,该算法用神经网络在线辨识过程时滞,采用变步长四阶龙格库塔法与GM(2,1)灰色模型相结合作为预测模型,并应用单神经元控制器来克服误差及干扰等不确定因素所带来的影响,仿真结果表明了该预测控制算法的响应速度快、鲁棒性强,具有很强的实用性.
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关键词
不确定滞后系统
四阶龙格库塔
灰色模型
单神经元控制器
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Keywords
uncertain systems with time delay
fourth order Runge-Kutta
grey model
the neuron controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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