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不确定性智能车辆转向系统的容错控制方法研究被引量：1: 1; 作者卢中德李红娟王立刚《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1099-1106,共8页; 对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补... 展开更多; 关键词转向系统执行器故障模型不确定性模糊逻辑系统滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

行人交通事故中碰撞车速和行人身高对行人损伤风险的研究被引量：6: 2; 作者惠有利《机械设计与制造》北大核心 2016年第5期261-264,共4页; 通过统计分析中国交通事故并深入研究数据库中参与方为小型车辆与行人的事故,获得了行人交通事故中涉及到的行人损伤随着车辆碰撞速度的增高而逐步严重的特征。建立车辆与行人碰撞的多刚体动力学模型,采用模拟分析的方法研究小型车辆与... 展开更多; 关键词交通事故小型车辆行人碰撞身高; 在线阅读下载PDF 职称材料

“汽车市场营销”课程思政教学初探被引量：5: 3; 作者李磊《南方农机》 2021年第11期142-143,共2页; 笔者从汽车市场营销学的意识形态特征以及汽车行业发展特点分析了“汽车市场营销”课程思政教学的必要性,结合课程思政教学目标,设计了“汽车市场营销”课程思政教学13个可行的结合点,并设定了相应的价值引领目标。在此基础上,以市场营... 展开更多; 关键词 “汽车市场营销” 课程思政教学设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进的Hessian和Live-wire算法的岩石节理裂隙检测被引量：2: 4; 作者王艳李晗 +5 位作者陈佳悦陈卫卫王梦菲闫迪李宏霞王卫星《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第8期265-271,共7页; 在图像处理中,由于岩石节理裂隙是最复杂的线状目标之一,针对该对象的检测算法的研究一直是一个难题。故此,研究了一种新的跟踪裂隙边缘线的算法。首先,若图像尺寸太大,进行有选择的图像缩小,然后采用基于Geodesic Shadow Removal的算... 展开更多; 关键词岩石节理裂隙 Live-wire Geodesic shadow HESSIAN; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于行人下肢保护的SUV车型前端结构多目标优化设计被引量：2: 5; 作者惠有利《机械设计与制造》北大核心 2015年第12期94-97,共4页; 当行人与车辆发生碰撞时,汽车前端结构的设计是满足行人腿部保护要求的关键。然而针对SUV车型由于其前端结构特点与普通轿车不同,在应对行人下肢保护要求已呈现明显的局限性。为了提高SUV车型前端结构的行人保护功能,结合试验设计技术... 展开更多; 关键词汽车安全 SUV车型行人保护汽车前端结构多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性智能车辆转向系统的容错控制方法研究被引量：1: 1; 作者卢中德李红娟王立刚; 机构辽宁省交通高等专科学校汽车工程系宁夏理工学院机械工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1099-1106,共8页; 基金宁夏自然科学基金资助项目(2023AAC03360) 宁夏高校科学研究项目(NGY2022147)。; 文摘对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补偿系统控制增益未知、执行器死区和故障现象对控制性能的影响。此外,在该滑模控制器的设计中,采用一阶滤波技术消除了滑模控制器对转向系统造成的抖振。最后,结合李雅普诺夫稳定性理论分析可知,所设计的控制器可以实现智能车辆转向系统的渐近稳定,并通过数值仿真和整车实验验证了所设计的控制方法的合理性。; 关键词转向系统执行器故障模型不确定性模糊逻辑系统滑模控制; Keywords Steering system actuator fault model uncertainty fuzzy logic system sliding mode control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名行人交通事故中碰撞车速和行人身高对行人损伤风险的研究被引量：6: 2; 作者惠有利; 机构辽宁省交通高等专科学校汽车工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2016年第5期261-264,共4页; 基金 2015中央高校基本科研业务费资助(3132013014); 文摘通过统计分析中国交通事故并深入研究数据库中参与方为小型车辆与行人的事故,获得了行人交通事故中涉及到的行人损伤随着车辆碰撞速度的增高而逐步严重的特征。建立车辆与行人碰撞的多刚体动力学模型,采用模拟分析的方法研究小型车辆与行人碰撞的动力学响应,根据行人交通特征选择六种车辆碰撞速度,并分析MADYMO软件自带三种男性和女性数字假人在上述车辆碰撞速度下的运动姿态和损伤风险,得出车辆碰撞速度对不同身高行人伤害的原因和规律,为行人保护技术开发提供依据。; 关键词交通事故小型车辆行人碰撞身高; Keywords Accident Small Vehicle Pedestrian Collision Human Height; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“汽车市场营销”课程思政教学初探被引量：5: 3; 作者李磊; 机构辽宁省交通高等专科学校汽车工程系; 出处《南方农机》 2021年第11期142-143,共2页; 基金 2019年辽宁省交通高等专科学校课程思政改革精品课“汽车市场营销”(lNCCKS27)。; 文摘笔者从汽车市场营销学的意识形态特征以及汽车行业发展特点分析了“汽车市场营销”课程思政教学的必要性,结合课程思政教学目标,设计了“汽车市场营销”课程思政教学13个可行的结合点,并设定了相应的价值引领目标。在此基础上,以市场营销观念的发展知识点为例,从课程思政的营销理论知识讲解、课程思政元素植入、内容验收与课后总结三个环节简述了教学设计过程。; 关键词 “汽车市场营销” 课程思政教学设计; 分类号 G712 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的Hessian和Live-wire算法的岩石节理裂隙检测被引量：2: 4; 作者王艳李晗陈佳悦陈卫卫王梦菲闫迪李宏霞王卫星; 机构西安航空职业技术学院人工智能学院辽宁省交通高等专科学校汽车工程系伦敦大学学院计算机科学系西安航空职业技术学院自动化工程学院长安大学信息工程学院; 出处《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第8期265-271,共7页; 基金西安航空职业技术学院2022年度校级教育教学改革研究项目(编号:22XHJG14,22XHJG19)。; 文摘在图像处理中,由于岩石节理裂隙是最复杂的线状目标之一,针对该对象的检测算法的研究一直是一个难题。故此,研究了一种新的跟踪裂隙边缘线的算法。首先,若图像尺寸太大,进行有选择的图像缩小,然后采用基于Geodesic Shadow Removal的算法进行图像平滑,再用一种基于Hessian矩阵算法增强模糊及微细节理裂隙;用一种基于Live-wire Contour思想的节理裂隙边缘线特征点提取的算法进行边缘特征点提取;最后基于特征点之间的距离及相应线段夹角来连接特征点以形成完整的线段。选择了200幅图像进行实验,通过与十多种传统和新近的算法相比,新算法能够在复杂的岩石节理裂隙图像中,准确快速地提取节理裂隙边缘线,为在该领域引进深度学习等方法奠定基础。; 关键词岩石节理裂隙 Live-wire Geodesic shadow HESSIAN; Keywords rock fracture Live-wire Geodesic shadow Hessian; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于行人下肢保护的SUV车型前端结构多目标优化设计被引量：2: 5; 作者惠有利; 机构辽宁省交通高等专科学校汽车工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2015年第12期94-97,共4页; 文摘当行人与车辆发生碰撞时,汽车前端结构的设计是满足行人腿部保护要求的关键。然而针对SUV车型由于其前端结构特点与普通轿车不同,在应对行人下肢保护要求已呈现明显的局限性。为了提高SUV车型前端结构的行人保护功能,结合试验设计技术、近似建模技术、多目标优化算法,以行人腿部的伤害值指标胫骨加速度及膝部剪切位移最低为优化目标,以膝部弯曲角为设计约束,对车辆前端结构参数进行了多目标优化设计。研究结果表明:优化后的车辆前端结构与原设计相比,有效降低了行人下肢伤害,为车辆前端结构的设计与开发提供了有效的参考。; 关键词汽车安全 SUV车型行人保护汽车前端结构多目标优化; Keywords Automotive Safety SUV Cars Pedestrian Protection Vehicle Front-End Structure Multi--Objective Optimization; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不确定性智能车辆转向系统的容错控制方法研究	卢中德李红娟王立刚	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	行人交通事故中碰撞车速和行人身高对行人损伤风险的研究	惠有利	《机械设计与制造》北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	“汽车市场营销”课程思政教学初探	李磊	《南方农机》	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进的Hessian和Live-wire算法的岩石节理裂隙检测	王艳李晗陈佳悦陈卫卫王梦菲闫迪李宏霞王卫星	《金属矿山》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于行人下肢保护的SUV车型前端结构多目标优化设计	惠有利	《机械设计与制造》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料