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基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统被引量：3: 1; 作者马英庆程福《机电工程》 CAS 2007年第11期104-106,共3页; 为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用32位嵌入式系统(ARM),取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案。详细说明了系统设计原理、实现方法及软件流程图。研究表明,系统具有功耗低、控制精度高... 展开更多; 关键词机器人足球嵌入式系统 LPC2132 软件流程图; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微控制器的智能阀门定位器控制系统的设计被引量：2: 2; 作者王洪庆《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第10期92-94,共3页; 文中介绍了用89系列微控制器作为控制核心,以固态继电器为驱动器,设计远程控制阀门定位器的方法。给出了控制系统的设计原理、控制要求、主要的硬件电路及软件流程。采用复合数字滤波的方法,消除了脉冲干扰,提高了系统的可靠性。实验结... 展开更多; 关键词阀门定位器微控制器硬件设计软件设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

阀控变量泵系统动态特性及抗干扰特性分析被引量：4: 3; 作者王慧符鹏 +1 位作者王超张长帅《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第8期1588-1597,共10页; 为了对比分析不同变量机构在控制数字变量泵时的动态响应及抗干扰特性,分别建立电液比例换向阀、电液伺服阀及高速开关阀控制变量泵系统的AMESim模型,并进行仿真研究。仿真结果表明,在相同输出条件下,电液伺服阀控制变量泵系统的超调量... 展开更多; 关键词变量机构数字变量泵 AMESIM 动态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

模拟手枸杞采摘机设计被引量：30: 4; 作者周兵何晶《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期13-17,共5页; 为解决现有采摘机对果实损失较大以及采摘效率低等技术问题,根据枸杞果实成熟自然特性,设计模拟手枸杞采摘机。手持采摘头内两旋转体的表面相对称凸出设有若干胶环。两旋转体通过直流电机的传动进行相对运动,实现了模拟人手采摘动作采... 展开更多; 关键词收获机具设计枸杞采摘机转子体; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型教学软设备的开发与应用被引量：1: 5; 作者于晓云郭海林《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第8期160-162,共3页; 针对大型自动化设备无法应用于实际教学的问题,按照教学规律把整套设备功能进行软拆分,然后采用触摸屏嵌入式组态技术中的代码二次开发功能,设计出一种与真实设备配套的仿真软设备。这种软设备能够模拟真实设备的所有功能,在实训教学中... 展开更多; 关键词中国制造2025 虚拟仿真教学软设备; 在线阅读下载PDF 职称材料

用PLC实现硬件定时器的方法: 6; 作者许连阁《电气制造》 2005年第5期18-18,20,共2页; 在进行机床改造的过程中，常常用定时器来实现加工工序之间切换时间、振动脉冲速度调整及保持时间等动作。在固定定时时间的情况下，使PLC内部的资源就可以轻松解决。但是，有时在加工过程中或变换加工工件时经常需要修改定时时间，使用... 展开更多; 关键词硬件电路定时器 PLC 切换时间速度调整机床改造加工工序保持时间加工工件加工过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统被引量：3: 1; 作者马英庆程福; 机构辽宁机电职业技术学院自动控制系; 出处《机电工程》 CAS 2007年第11期104-106,共3页; 基金辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(05L191); 文摘为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用32位嵌入式系统(ARM),取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案。详细说明了系统设计原理、实现方法及软件流程图。研究表明,系统具有功耗低、控制精度高、运算速度快、体积小的优点,便于机器人功能的扩展和升级。; 关键词机器人足球嵌入式系统 LPC2132 软件流程图; Keywords robotic soccer embedded system LPC2132 software flow-diagram; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微控制器的智能阀门定位器控制系统的设计被引量：2: 2; 作者王洪庆; 机构辽宁机电职业技术学院自动控制工程系; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第10期92-94,共3页; 文摘文中介绍了用89系列微控制器作为控制核心,以固态继电器为驱动器,设计远程控制阀门定位器的方法。给出了控制系统的设计原理、控制要求、主要的硬件电路及软件流程。采用复合数字滤波的方法,消除了脉冲干扰,提高了系统的可靠性。实验结果表明:该系统操作方法简单易行、定位准确、控制精度高、能耗低,完全可以满足现场定位控制的要求。; 关键词阀门定位器微控制器硬件设计软件设计; Keywords valve locator microcontroller hardware design software design; 分类号 TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阀控变量泵系统动态特性及抗干扰特性分析被引量：4: 3; 作者王慧符鹏王超张长帅; 机构辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁机电职业技术学院自动控制工程系; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第8期1588-1597,共10页; 文摘为了对比分析不同变量机构在控制数字变量泵时的动态响应及抗干扰特性,分别建立电液比例换向阀、电液伺服阀及高速开关阀控制变量泵系统的AMESim模型,并进行仿真研究。仿真结果表明,在相同输出条件下,电液伺服阀控制变量泵系统的超调量最低,稳态性能最好,动态波动最小;高速开关阀控制变量泵系统的响应速度较快,但系统波动较大;电液比例换向阀控制变量泵系统的响应时间最长。研究结果为选择变量泵系统控制用阀提供一定参考。; 关键词变量机构数字变量泵 AMESIM 动态特性; Keywords Variable mechanism digital variable pump AMESim dynamic characteristic; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模拟手枸杞采摘机设计被引量：30: 4; 作者周兵何晶; 机构辽宁机电职业技术学院自动控制系; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期13-17,共5页; 文摘为解决现有采摘机对果实损失较大以及采摘效率低等技术问题,根据枸杞果实成熟自然特性,设计模拟手枸杞采摘机。手持采摘头内两旋转体的表面相对称凸出设有若干胶环。两旋转体通过直流电机的传动进行相对运动,实现了模拟人手采摘动作采摘果实。整机性能测试结果表明,手持采摘头质量约300g,直流电机转速在120r/min,运行平稳可靠,采摘枸杞果时对树叶和不成熟果实没有损伤,不影响采后产量和生长。每小时可采摘成熟枸杞果15～20kg,而每小时手工采摘成熟枸杞果只有2～3kg。该机具可以满足大面积枸杞采摘的需要,采摘速度是人工的7～8倍。; 关键词收获机具设计枸杞采摘机转子体; Keywords harvesters,equipment,design,wolfberry,picking machine,rotor body; 分类号 S225.93 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型教学软设备的开发与应用被引量：1: 5; 作者于晓云郭海林; 机构辽宁机电职业技术学院自动控制工程系; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第8期160-162,共3页; 基金辽宁省现代职业教育发展专项资金辽宁仪器仪表与自动化实训基地建设项目(辽教函[2017]101号); 文摘针对大型自动化设备无法应用于实际教学的问题,按照教学规律把整套设备功能进行软拆分,然后采用触摸屏嵌入式组态技术中的代码二次开发功能,设计出一种与真实设备配套的仿真软设备。这种软设备能够模拟真实设备的所有功能,在实训教学中大幅提升了大型设备的利用率,为复杂自动化技术实训提供了一种新的方法。; 关键词中国制造2025 虚拟仿真教学软设备; Keywords made in China 2025 virtual simulation teaching soft equipment; 分类号 G482 [文化科学—教育技术学] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用PLC实现硬件定时器的方法: 6; 作者许连阁; 机构辽宁机电职业技术学院自动控制系; 出处《电气制造》 2005年第5期18-18,20,共2页; 文摘在进行机床改造的过程中，常常用定时器来实现加工工序之间切换时间、振动脉冲速度调整及保持时间等动作。在固定定时时间的情况下，使PLC内部的资源就可以轻松解决。但是，有时在加工过程中或变换加工工件时经常需要修改定时时间，使用PLC内部的资源就难以实现了，这时往往需要增加硬件电路来实现。现用几个例子讲述如何简便、灵活、节约地应用PLC的I／O资源实现用硬件在PLC外部进行定时时间的调整。; 关键词硬件电路定时器 PLC 切换时间速度调整机床改造加工工序保持时间加工工件加工过程; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统	马英庆程福	《机电工程》 CAS	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于微控制器的智能阀门定位器控制系统的设计	王洪庆	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	阀控变量泵系统动态特性及抗干扰特性分析	王慧符鹏王超张长帅	《控制工程》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模拟手枸杞采摘机设计	周兵何晶	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	30	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大型教学软设备的开发与应用	于晓云郭海林	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	用PLC实现硬件定时器的方法	许连阁	《电气制造》	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料