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耳廓点云形状特征匹配的路径跟随算法 被引量:4
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作者 孙晓鹏 李思慧 +2 位作者 王璐 韩枫 魏小鹏 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1251-1264,共14页
路径跟随算法结合凸松弛方法与凹松弛方法,通过跟随凸凹问题的解路径,近似地求解图匹配问题,具有较高的匹配精度.将路径跟随算法用于耳廓特征图的匹配问题:首先,基于PCA方法构造耳廓点云的显著性关键点集合;然后,采用乘积型参数域上的... 路径跟随算法结合凸松弛方法与凹松弛方法,通过跟随凸凹问题的解路径,近似地求解图匹配问题,具有较高的匹配精度.将路径跟随算法用于耳廓特征图的匹配问题:首先,基于PCA方法构造耳廓点云的显著性关键点集合;然后,采用乘积型参数域上的单值二次曲面方法拟合关键点邻域内的点集,并将曲面的局部形状特征定义为耳廓的局部形状相似测度;第三,对关键点集合进行Delaunay三角剖分,得到关键点集合在三维空间内的拓扑结构图,并定义关键点图的整体结构差异测度;最后,记耳廓关键点图的组合差异测度为关键点图的整体结构差异测度与关键点上的局部形状相似测度的线性组合,并基于路径跟随算法快速求解关键点图之间的精确匹配.相关实验结果表明:与其他相关算法相比,该算法具有较高的匹配效率和匹配精度. 展开更多
关键词 耳廓识别 图匹配 关键点 局部形状特征 相似测度 路径跟随算法
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基于分割的三维网格模型可展结构设计
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作者 孙晓鹏 栗菲旋 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期1833-1841,共9页
随着柔性制造和精密器械的高速发展,基于三维网格模型的拉胀连杆等可展结构逼近技术已成为研究热点.可拉伸的负泊松比可展结构,可通过弯曲拉伸等几何变换改变外形,实现二维平面结构与三维空间结构之间的转换.针对目前可展结构设计不适... 随着柔性制造和精密器械的高速发展,基于三维网格模型的拉胀连杆等可展结构逼近技术已成为研究热点.可拉伸的负泊松比可展结构,可通过弯曲拉伸等几何变换改变外形,实现二维平面结构与三维空间结构之间的转换.针对目前可展结构设计不适用三维封闭模型、不能实现模型边界形状匹配等不足,提出基于分割的三维网格模型可展结构设计方法.首先,对封闭的三维网格模型做分割预处理;其次,以固定边界映射代替重新网格化,作为构造初始连杆结构的基础,并基于边界形状匹配约束构造边界;然后,构造非线性约束优化问题,得到可收缩的三维展开连杆结构,通过投影边长等约束优化二维连杆结构,得到紧凑的二维收缩连杆结构;边界匹配扭曲失真等实验结果表明,文中方法能够有效地实现与盘同胚的、封闭的三维网格模型可展结构设计,并在边界形状匹配和二维收缩连杆紧凑性等方面具有显著优势. 展开更多
关键词 可展结构 连杆结构 约束优化 网格分割.
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