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近景区域网平差的预处理共轭梯度稀疏解法
被引量:
1
1
作者
徐振亮
李艳焕
+1 位作者
闫利
晏磊
《国土资源遥感》
CSCD
北大核心
2015年第1期44-47,共4页
针对大规模、近病态法的近景区域网平差法方程快速解算问题,提出基于预处理共轭梯度(preconditioned conjugate gradient,PCG)法的稀疏解算方法。首先,通过选择与法方程系数矩阵对应的对角平方根矩阵作为预处理矩阵,以改变待估参数向量...
针对大规模、近病态法的近景区域网平差法方程快速解算问题,提出基于预处理共轭梯度(preconditioned conjugate gradient,PCG)法的稀疏解算方法。首先,通过选择与法方程系数矩阵对应的对角平方根矩阵作为预处理矩阵,以改变待估参数向量的坐标基,进而改善法方程系数矩阵性态,达到利用PCG提高收敛速度和解算精度的目的;然后,通过应用稀疏矩阵提高平差法方程系数矩阵的储存与求解效率。实验结果证明,该方法不影响摄影测量中区域网平差中多类、多尺度参数同时解算的收敛域,不但具有很高的解算精度,而且速度较快。
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关键词
预处理
稀疏矩阵
预处理共轭梯度(PCG)
空中三角测量
光束法平差
从运动到结构
preconditioned
CONJUGATE
gradient(PCG)
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职称材料
共线方程线性化的矩阵模型
被引量:
3
2
作者
徐振亮
李艳焕
+1 位作者
闫利
晏磊
《北京大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期403-408,共6页
借鉴计算机视觉投影方程的矩阵表达形式,将解析形式下的共线方程构造为矩阵方程表达,再以投影矩阵元素作为复合函数并基于矩阵分析方法,实现共线方程对各变量的统一求导。首先,与传统解析法线性化相比,矩阵分析过程工整,形式简洁,易于理...
借鉴计算机视觉投影方程的矩阵表达形式,将解析形式下的共线方程构造为矩阵方程表达,再以投影矩阵元素作为复合函数并基于矩阵分析方法,实现共线方程对各变量的统一求导。首先,与传统解析法线性化相比,矩阵分析过程工整,形式简洁,易于理解,便于应用线性库进行数值解算;其次,对于不同构造形式下的旋转矩阵,该方法都具有较好的适应性;最后,构建的共线方程的矩阵形式对于摄影测量借鉴计算机视觉方法也有重要启示意义。
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关键词
共线方程
投影方程
投影矩阵
齐次坐标
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职称材料
面向立面大角度影像拼接的稳健匹配方法
被引量:
2
3
作者
徐振亮
李艳焕
+1 位作者
闫利
晏磊
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第1期131-133,共3页
建立了一种面向大角度立面影像拼接的可靠匹配方法。该方法首先以SIFT特征向量双向最邻近距离比(BNNDR)作为匹配测度条件得到初匹配,考虑到大角度影像特点,分别应用核线约束和视差梯度约束条件,精化得到可靠的同名特征点,最后通过多次...
建立了一种面向大角度立面影像拼接的可靠匹配方法。该方法首先以SIFT特征向量双向最邻近距离比(BNNDR)作为匹配测度条件得到初匹配,考虑到大角度影像特点,分别应用核线约束和视差梯度约束条件,精化得到可靠的同名特征点,最后通过多次单应性确定立面待拼接区域的同名特征点,匹配结果和拼接效果表明,该方法可保障大角度立面影像拼接同名点的可靠性与准确性。
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关键词
影像匹配
影像拼接
立面
核线
视差梯度
单应性
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职称材料
单张大角度影像后方交会初值确定方法
被引量:
2
4
作者
徐振亮
李艳焕
闫利
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2014年第7期951-954,共4页
为建立一种确定单张大角度影像位姿初值的计算机视觉方法,将共线方程描述为矩阵形式,在齐次坐标系下将像方坐标与物方坐标分别做归一化处理;通过加权直接线性变换方法估计得到物像间的投影矩阵,将其奇异值分解得到旋转矩阵和平移向量,...
为建立一种确定单张大角度影像位姿初值的计算机视觉方法,将共线方程描述为矩阵形式,在齐次坐标系下将像方坐标与物方坐标分别做归一化处理;通过加权直接线性变换方法估计得到物像间的投影矩阵,将其奇异值分解得到旋转矩阵和平移向量,经转化得到摄影测量中的外方位元素.研究结果表明:该方法确定的位姿初值模型形式简洁,容易收敛,精度能够满足影像量测对位姿初值的需要.
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关键词
近景影像
齐次坐标
直接线性变换
奇异值分解
后方交会
位姿估计
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职称材料
题名
近景区域网平差的预处理共轭梯度稀疏解法
被引量:
1
1
作者
徐振亮
李艳焕
闫利
晏磊
机构
北京
大学
空间信息集成与
辽宁工程技术大学审计处
武汉
大学
测绘学院
出处
《国土资源遥感》
CSCD
北大核心
2015年第1期44-47,共4页
基金
国家自然科学基金项目"高分测绘卫星动态成像质量与非平稳像移的多参数耦合机理研究"(编号:41271456)
"内视场拼接相机的数字基高比模型与精度评价机理"(编号:11174017)
北京市共建项目"极坐标体系下的局部优化实时定位技术和三维重建"(编号:SYS1000010402)共同资助
文摘
针对大规模、近病态法的近景区域网平差法方程快速解算问题,提出基于预处理共轭梯度(preconditioned conjugate gradient,PCG)法的稀疏解算方法。首先,通过选择与法方程系数矩阵对应的对角平方根矩阵作为预处理矩阵,以改变待估参数向量的坐标基,进而改善法方程系数矩阵性态,达到利用PCG提高收敛速度和解算精度的目的;然后,通过应用稀疏矩阵提高平差法方程系数矩阵的储存与求解效率。实验结果证明,该方法不影响摄影测量中区域网平差中多类、多尺度参数同时解算的收敛域,不但具有很高的解算精度,而且速度较快。
关键词
预处理
稀疏矩阵
预处理共轭梯度(PCG)
空中三角测量
光束法平差
从运动到结构
preconditioned
CONJUGATE
gradient(PCG)
Keywords
preconditioning
sparse matrix
aerial triangulation
bundle adjustment
structure from motion
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P234.1 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
共线方程线性化的矩阵模型
被引量:
3
2
作者
徐振亮
李艳焕
闫利
晏磊
机构
北京
大学
空间信息集成与
辽宁工程技术大学审计处
武汉
大学
测绘学院
出处
《北京大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期403-408,共6页
基金
国家自然科学基金(11174017
41271456)
北京市共建项目(SYS1000010402)资助
文摘
借鉴计算机视觉投影方程的矩阵表达形式,将解析形式下的共线方程构造为矩阵方程表达,再以投影矩阵元素作为复合函数并基于矩阵分析方法,实现共线方程对各变量的统一求导。首先,与传统解析法线性化相比,矩阵分析过程工整,形式简洁,易于理解,便于应用线性库进行数值解算;其次,对于不同构造形式下的旋转矩阵,该方法都具有较好的适应性;最后,构建的共线方程的矩阵形式对于摄影测量借鉴计算机视觉方法也有重要启示意义。
关键词
共线方程
投影方程
投影矩阵
齐次坐标
Keywords
collinear equation
projection equation
projection matrix
homogeneous coordinates
分类号
O241.6 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
面向立面大角度影像拼接的稳健匹配方法
被引量:
2
3
作者
徐振亮
李艳焕
闫利
晏磊
机构
北京
大学
空间信息集成与
辽宁工程技术大学审计处
武汉
大学
测绘学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第1期131-133,共3页
基金
国家自然科学基金(41271456
41371492)
文摘
建立了一种面向大角度立面影像拼接的可靠匹配方法。该方法首先以SIFT特征向量双向最邻近距离比(BNNDR)作为匹配测度条件得到初匹配,考虑到大角度影像特点,分别应用核线约束和视差梯度约束条件,精化得到可靠的同名特征点,最后通过多次单应性确定立面待拼接区域的同名特征点,匹配结果和拼接效果表明,该方法可保障大角度立面影像拼接同名点的可靠性与准确性。
关键词
影像匹配
影像拼接
立面
核线
视差梯度
单应性
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
单张大角度影像后方交会初值确定方法
被引量:
2
4
作者
徐振亮
李艳焕
闫利
机构
辽宁
工程技术
大学
测绘与地理科学学院
武汉
大学
测绘学院
辽宁工程技术大学审计处
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2014年第7期951-954,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(41271456)
文摘
为建立一种确定单张大角度影像位姿初值的计算机视觉方法,将共线方程描述为矩阵形式,在齐次坐标系下将像方坐标与物方坐标分别做归一化处理;通过加权直接线性变换方法估计得到物像间的投影矩阵,将其奇异值分解得到旋转矩阵和平移向量,经转化得到摄影测量中的外方位元素.研究结果表明:该方法确定的位姿初值模型形式简洁,容易收敛,精度能够满足影像量测对位姿初值的需要.
关键词
近景影像
齐次坐标
直接线性变换
奇异值分解
后方交会
位姿估计
Keywords
close-range image
homogeneous coordinates
direct linear transformation (DLT)
singular value decomposition (SVD)
resection
pose estimation
分类号
P234.1 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
近景区域网平差的预处理共轭梯度稀疏解法
徐振亮
李艳焕
闫利
晏磊
《国土资源遥感》
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
共线方程线性化的矩阵模型
徐振亮
李艳焕
闫利
晏磊
《北京大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
面向立面大角度影像拼接的稳健匹配方法
徐振亮
李艳焕
闫利
晏磊
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
单张大角度影像后方交会初值确定方法
徐振亮
李艳焕
闫利
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2014
2
在线阅读
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职称材料
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