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基于GPC-ILC的秸秆捡拾致密成型机主轴转速控制方法研究
被引量：
1
1
作者
王伟
计东
+3 位作者
宫元娟
白雪卫
李宁
李洪宇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期82-90,135,共10页
为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题,以利于致密成型机全程智能化作业,设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型,提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法,通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据,使...
为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题,以利于致密成型机全程智能化作业,设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型,提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法,通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据,使用带遗忘因子的最小二乘法辨识广义预测控制的参数模型并计算预测输出值,根据以往过程的累计平均模型误差修正预测输出值,并引出迭代学习控制律,在线实时计算新的控制量,实现主轴转速的控制。场地收获试验表明:增负荷时,转速最大动态偏差为3.21 r/min,与目标值的偏差为2.6%,最大余差为1.23 r/min;减负荷时,最大动态偏差为2.23 r/min,与目标值的偏差为2.47%,最大余差为0.89 r/min;增减负荷转速达到稳定时间小于5 s,超调量小于3%。田间试验表明:最大动态偏差为3.75 r/min,与目标值的偏差为3.47%,最大余差为1.79 r/min,满足成型机田间作业的需求。GPC-ILC算法可及时校正模型失配、干扰引起的转速控制的不确定性。
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关键词
秸秆捡拾致密成型机
预测控制
迭代控制
控制系统
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职称材料
移动式致密成型机秸秆含水率控制系统研究
被引量：
1
2
作者
王伟
宫元娟
+3 位作者
白雪卫
谭睿
李喃喃
李洪宇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期386-393,共8页
针对秸秆致密成型机田间作业时因秸秆含水率较低而导致秸秆颗粒裂纹较大、品质差、成型率低等问题,构建了含水率控制模型,提出了一种基于SSA-Smith-LADRC的致密成型机秸秆含水率控制系统。该系统采用Smith预估器解决时滞问题,同时采用...
针对秸秆致密成型机田间作业时因秸秆含水率较低而导致秸秆颗粒裂纹较大、品质差、成型率低等问题,构建了含水率控制模型,提出了一种基于SSA-Smith-LADRC的致密成型机秸秆含水率控制系统。该系统采用Smith预估器解决时滞问题,同时采用麻雀搜索算法(SSA)优化线性自抗扰控制器(LADRC)参数,达到含水率的精准调控。仿真试验表明:SSA-Smith-LADRC控制无超调,调整时间为1.53 s,含水率控制系统稳定后,受干扰恢复的时间为0.62 s,再次恢复稳态后,无振荡现象。场地试验表明:系统无超调,最大误差为2.0%,平均误差为1.5%。田间试验表明:正常作业不进行秸秆含水率调控时,秸秆颗粒成型率较低,为62.4%;人工经验控制秸秆含水率时,含水率误差变化较大,平均误差为9.83%,成型率为82.1%;含水率控制系统调控时,含水率变化的平均误差为2.82%,成型率为93.4%;SSA-Smith-LADRC相比于Smith-PID,调整时间缩短4.05 s,超调量缩小86.5%,最大误差缩小42.0%,最小误差缩小50.8%,均方差缩小60.2%。本文提出的含水率调控系统,可有效跟踪秸秆含水率变化,提高秸秆颗粒成型率。
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关键词
秸秆致密成型机
自抗扰控制器
含水率
控制系统
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职称材料
新型玉米收获机配套装置的驱动方式研究
被引量：
1
3
作者
屈小贞
孙晓帮
+1 位作者
李宁
王永强
《农业装备与车辆工程》
2023年第11期91-94,共4页
玉米收获机配套的摘穗割台、果穗压送器和剥皮机构等重要装置的驱动方式,直接影响着玉米收获机的作业效率和可靠性能。基于传统玉米收获机链条传动结构的不稳定性,研究采用独立电机驱动玉米收获机配套的摘穗割台、果穗压送器和剥皮机构...
玉米收获机配套的摘穗割台、果穗压送器和剥皮机构等重要装置的驱动方式,直接影响着玉米收获机的作业效率和可靠性能。基于传统玉米收获机链条传动结构的不稳定性,研究采用独立电机驱动玉米收获机配套的摘穗割台、果穗压送器和剥皮机构,极大地提高了新型玉米收获机的作业质量和效率。试验作业结果表明,采用独立电机驱动其配套装置的新型玉米收获机,在保障其在田间作业动力性的同时,还极大地提高了其燃油经济性,并有效地降低了玉米收获机的作业条件要求和作业成本。
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关键词
玉米收获机
电机
作业质量
动力性
燃油经济性
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职称材料
题名
基于GPC-ILC的秸秆捡拾致密成型机主轴转速控制方法研究
被引量：
1
1
作者
王伟
计东
宫元娟
白雪卫
李宁
李洪宇
机构
沈阳农业大学工程学院
辽宁宁越农机装备有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期82-90,135,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51405311)
国家重点研发计划项目(2017YFD0300701-A02B)
+2 种基金
辽宁省重点研发计划项目(2019JH8/10200019)
辽宁省教育厅重点项目(LSNZD201707)
辽宁省教育厅项目(LSNQN201904)。
文摘
为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题,以利于致密成型机全程智能化作业,设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型,提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法,通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据,使用带遗忘因子的最小二乘法辨识广义预测控制的参数模型并计算预测输出值,根据以往过程的累计平均模型误差修正预测输出值,并引出迭代学习控制律,在线实时计算新的控制量,实现主轴转速的控制。场地收获试验表明:增负荷时,转速最大动态偏差为3.21 r/min,与目标值的偏差为2.6%,最大余差为1.23 r/min;减负荷时,最大动态偏差为2.23 r/min,与目标值的偏差为2.47%,最大余差为0.89 r/min;增减负荷转速达到稳定时间小于5 s,超调量小于3%。田间试验表明:最大动态偏差为3.75 r/min,与目标值的偏差为3.47%,最大余差为1.79 r/min,满足成型机田间作业的需求。GPC-ILC算法可及时校正模型失配、干扰引起的转速控制的不确定性。
关键词
秸秆捡拾致密成型机
预测控制
迭代控制
控制系统
Keywords
straw picking compactor
predictive control
iterative control
control system
分类号
S225.5 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
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职称材料
题名
移动式致密成型机秸秆含水率控制系统研究
被引量：
1
2
作者
王伟
宫元娟
白雪卫
谭睿
李喃喃
李洪宇
机构
沈阳农业大学工程学院
辽宁宁越农机装备有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期386-393,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51405311)
国家重点研发计划项目(2017YFD0300701-A02B)
+1 种基金
辽宁省重点研发计划项目(2019JH8/10200019)
辽宁省教育厅重点项目(LSNZD201707)和辽宁省教育厅项目(LSNQN201904)。
文摘
针对秸秆致密成型机田间作业时因秸秆含水率较低而导致秸秆颗粒裂纹较大、品质差、成型率低等问题,构建了含水率控制模型,提出了一种基于SSA-Smith-LADRC的致密成型机秸秆含水率控制系统。该系统采用Smith预估器解决时滞问题,同时采用麻雀搜索算法(SSA)优化线性自抗扰控制器(LADRC)参数,达到含水率的精准调控。仿真试验表明:SSA-Smith-LADRC控制无超调,调整时间为1.53 s,含水率控制系统稳定后,受干扰恢复的时间为0.62 s,再次恢复稳态后,无振荡现象。场地试验表明:系统无超调,最大误差为2.0%,平均误差为1.5%。田间试验表明:正常作业不进行秸秆含水率调控时,秸秆颗粒成型率较低,为62.4%;人工经验控制秸秆含水率时,含水率误差变化较大,平均误差为9.83%,成型率为82.1%;含水率控制系统调控时,含水率变化的平均误差为2.82%,成型率为93.4%;SSA-Smith-LADRC相比于Smith-PID,调整时间缩短4.05 s,超调量缩小86.5%,最大误差缩小42.0%,最小误差缩小50.8%,均方差缩小60.2%。本文提出的含水率调控系统,可有效跟踪秸秆含水率变化,提高秸秆颗粒成型率。
关键词
秸秆致密成型机
自抗扰控制器
含水率
控制系统
Keywords
straw compactor
active disturbance rejection controller
moisture content
control system
分类号
S225.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
新型玉米收获机配套装置的驱动方式研究
被引量：
1
3
作者
屈小贞
孙晓帮
李宁
王永强
机构
辽宁
工业大学汽车与交通工程学院
辽宁宁越农机装备有限公司
金普新区农业农村发展服务中心
出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第11期91-94,共4页
文摘
玉米收获机配套的摘穗割台、果穗压送器和剥皮机构等重要装置的驱动方式,直接影响着玉米收获机的作业效率和可靠性能。基于传统玉米收获机链条传动结构的不稳定性,研究采用独立电机驱动玉米收获机配套的摘穗割台、果穗压送器和剥皮机构,极大地提高了新型玉米收获机的作业质量和效率。试验作业结果表明,采用独立电机驱动其配套装置的新型玉米收获机,在保障其在田间作业动力性的同时,还极大地提高了其燃油经济性,并有效地降低了玉米收获机的作业条件要求和作业成本。
关键词
玉米收获机
电机
作业质量
动力性
燃油经济性
Keywords
corn harvester
motor
operation quality
power performance
fuel economy
分类号
S225.51 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GPC-ILC的秸秆捡拾致密成型机主轴转速控制方法研究
王伟
计东
宫元娟
白雪卫
李宁
李洪宇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
移动式致密成型机秸秆含水率控制系统研究
王伟
宫元娟
白雪卫
谭睿
李喃喃
李洪宇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
新型玉米收获机配套装置的驱动方式研究
屈小贞
孙晓帮
李宁
王永强
《农业装备与车辆工程》
2023
1
在线阅读
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职称材料
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