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基于观测器的网络化控制系统故障诊断方法 被引量:13
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作者 郑英 胡修林 +1 位作者 方华京 王辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1069-1072,共4页
在网络中,由于信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来了负面影响。针对网络化控制系统(networkedcontrolsystem,NCS)的随机延时,在事件驱动的执行器结点设置计时器和接收缓存区,在线获得了延时数据,建立了NCS的数学模型... 在网络中,由于信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来了负面影响。针对网络化控制系统(networkedcontrolsystem,NCS)的随机延时,在事件驱动的执行器结点设置计时器和接收缓存区,在线获得了延时数据,建立了NCS的数学模型。通过增广模型法和等同输入法构建了两种观测器,从而产生残差,对网络化系统的控制故障进行了诊断,并提供了仿真结果。 展开更多
关键词 故障诊断 网络化控制系统 网络延时 观测器
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