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北斗导航RAIM技术在列车定位的应用研究
被引量:
9
1
作者
上官伟
王韦舒
+1 位作者
张路
王逸
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期73-81,共9页
全球卫星导航系统的定位完好性监测直接关系到列车的运行安全,由于可见卫星数目不足会导致列车无法准确定位,采用接收机自主完好性监测技术RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)能够对短时期内卫星空间几何分布进行预测,并...
全球卫星导航系统的定位完好性监测直接关系到列车的运行安全,由于可见卫星数目不足会导致列车无法准确定位,采用接收机自主完好性监测技术RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)能够对短时期内卫星空间几何分布进行预测,并检测出卫星故障,有效提高列车运行安全。本文针对列车运行过程中的特殊性,定义沿股道方向的水平保护级别ATPL(Along Track Protect Level),并与传统的水平保护级别HPL(Horizontal Protect Level)进行比较,分别用试验数据与青藏铁路实测数据进行验证,ATPL预测值在5.8~15m之间,而HPL预测值在9~35m之间,ATPL算法误差相对较小,能够满足中低密度铁路的完好性检测要求。在卫星故障检测中,本文利用卡方检验的方法确定检验阈值,经过青藏线数据验证,检验统计量均在检验阈值以下,位置精度因子值小于4.05,定位结果较好,表明本文所研究的RAIM技术可以有效提高列车定位结果的可靠性。
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关键词
列车定位
北斗卫星导航系统
RAIM技术
卫星故障检测
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职称材料
基于改进SSD的水下目标检测算法研究
被引量:
38
2
作者
强伟
贺昱曜
+2 位作者
郭玉锦
李宝奇
何灵蛟
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期747-754,共8页
随着人类对海洋的不断深入探索,准确、快速地检测水下环境中的鱼类、仿生体及其他智能体对完善水下防御体系显得越来越重要。针对水下复杂环境下目标检测准确率低、实时性差的问题,提出一种基于改进SSD的目标检测算法。该算法用ResNet...
随着人类对海洋的不断深入探索,准确、快速地检测水下环境中的鱼类、仿生体及其他智能体对完善水下防御体系显得越来越重要。针对水下复杂环境下目标检测准确率低、实时性差的问题,提出一种基于改进SSD的目标检测算法。该算法用ResNet卷积神经网络代替SSD的VGG卷积神经网络作为目标检测的基础网络,并在基础网络中利用所提出的深度分离可变形卷积模块进行特征提取,提高对水下复杂环境下目标检测的精度及速度。所提出的深度分离可变形卷积主要是在可变形卷积获取卷积核偏移量的过程中融合深度可分离卷积,以减少参数量来达到提升网络运行速度的目的,同时通过稀疏表示来提升网络的鲁棒性。实验结果显示,相比ResNet作为基础网络的SSD检测模型,利用深度分离可变形卷积改进的SSD检测模型检测水下目标的准确率提升了11个百分点,检测时间减少了3 ms,证明新算法的有效性。
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关键词
水下目标检测
SSD
深度可分离卷积
可变形卷积
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职称材料
全自动高速纸箱包装机箱板供给速度的研究
被引量:
10
3
作者
张有良
王茹
+1 位作者
张国安
苟向民
《包装与食品机械》
CAS
2011年第6期27-30,共4页
通过对高速纸箱包装机的组成和控制系统的叙述,论证了箱板供给系统是该包装机的关键技术。对箱板供给系统的组成和作用进行分析,对取送箱板工艺进行研究,采用箱板的水平输送和垂直不间断供给,解决箱板连续供给难题。箱板输送机构影响箱...
通过对高速纸箱包装机的组成和控制系统的叙述,论证了箱板供给系统是该包装机的关键技术。对箱板供给系统的组成和作用进行分析,对取送箱板工艺进行研究,采用箱板的水平输送和垂直不间断供给,解决箱板连续供给难题。箱板输送机构影响箱板的供给速度,通过对其机械结构、运动关系的分析,提出了相应的解决方法,达到稳定、快速、准确地吸取和放入箱板。
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关键词
纸箱包装
啤酒饮料
纸箱板
供给系统
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职称材料
提高热缩膜包装机送膜速度的研究
被引量:
10
4
作者
张有良
王茹
+1 位作者
张国安
李存良
《包装与食品机械》
CAS
2011年第5期21-24,共4页
通过对啤酒饮料装备现状和发展方向的研究,提出高速度是热缩膜包装机的发展与研究的方向。对现有热缩膜包装机的分析,提高送切膜的速度是高速热缩膜包装机的关键技术。分析热缩膜包装机送切膜机构和影响送膜速度的因素,提出膜的恒张力...
通过对啤酒饮料装备现状和发展方向的研究,提出高速度是热缩膜包装机的发展与研究的方向。对现有热缩膜包装机的分析,提高送切膜的速度是高速热缩膜包装机的关键技术。分析热缩膜包装机送切膜机构和影响送膜速度的因素,提出膜的恒张力预储存、预牵引、供膜自动检测及伺服驱动切刀等系统的解决是提高送切膜速度的优选方案。
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关键词
包装机
热缩膜
恒张力
预牵引
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职称材料
蜗杆蜗轮机构的自锁性和失效原因研究
被引量:
8
5
作者
司马斌
邢化友
+1 位作者
杨洋
韩彦龙
《南方农机》
2018年第23期210-210,共1页
本文就蜗杆蜗轮机构的自锁性与失效原因作出判断。简要分析了蜗轮蜗杆的自锁性,以蜗轮蜗杆身受力,外部受力分析及安装位置偏移对受力的影响等方面,探讨了蜗杆蜗轮的自锁条件及各因素对蜗杆蜗轮自锁所产生的影响,供相关人员参考。
关键词
蜗杆蜗轮
自锁性
失效
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职称材料
一种基于多步法的高精密主轴回转误差分离算法
被引量:
7
6
作者
乔凌霄
陈江宁
+2 位作者
陈文会
张丽
田景志
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期6-11,共6页
论述了多步法回转误差分离算法的技术原理,提出了频域混合补偿法误差分离算法,通过分析采集到的误差数据中主轴回转误差、圆度误差等成分的频域特性,利用傅里叶变换得到误差的谐波分量,通过剔除、补偿等方式分离偏心误差、圆度误差,从...
论述了多步法回转误差分离算法的技术原理,提出了频域混合补偿法误差分离算法,通过分析采集到的误差数据中主轴回转误差、圆度误差等成分的频域特性,利用傅里叶变换得到误差的谐波分量,通过剔除、补偿等方式分离偏心误差、圆度误差,从而得到主轴回转误差,该算法能很好地解决谐波抑制问题。通过圆度仪在工作现场采集数据进行仿真分析,实验验证该方法的可行性,并用最小二乘法对结果进行评定。三、四、五步法得到的圆度误差评定值与厂家给出的圆度误差40 nm间的差分别为118 nm、113 nm、145 nm,而频域混合补偿法分离出的圆度误差评定值为54 nm,与40 nm仅相差14 nm,可以看出频域混合补偿法对误差的分离效果明显优于多步法的误差分离效果。
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关键词
计量学
主轴回转误差
高精密主轴
误差分离
频域混合补偿法
谐波抑制
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职称材料
异质结构InSb-APD中波红外探测器的设计与表征
被引量:
2
7
作者
萧生
叶伟
+1 位作者
边宁涛
张琦
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期888-896,共9页
制冷要求仍然是制约中红外探测器应用的主要因素。设计了一种异质pin结构的InSb雪崩光电二极管。采用宽禁带、低复合率的材料GaSb和InP形成异质结,并将I区设计成吸收、倍增层分离的雪崩区域。该异质结构有效地抑制了扩散电流,在300 K时,...
制冷要求仍然是制约中红外探测器应用的主要因素。设计了一种异质pin结构的InSb雪崩光电二极管。采用宽禁带、低复合率的材料GaSb和InP形成异质结,并将I区设计成吸收、倍增层分离的雪崩区域。该异质结构有效地抑制了扩散电流,在300 K时,JAuger被显著抑制在大小为1×10^(-7) A/cm^(2)的水平。器件的主要限制是SRH复合和带对带隧穿。为了优化器件的性能,详细讨论了暗电流机理,证明了较低的杂质浓度有利于雪崩过程。在300 K时,吸收峰位于5.1μm附近,光响应度为2.16 A/W,其增益为5.7,比检测率为2.866×10^(9) cm·Hz^(1/2)·W^(-1)。
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关键词
异质结构
InSb雪崩二极管
红外探测器
暗电流
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职称材料
铝箔防盗盖理盖器的创新设计
被引量:
1
8
作者
张有良
孙建华
+3 位作者
戴明利
苟向民
王剑峰
陈毅
《包装与食品机械》
CAS
2016年第4期40-42,共3页
铝箔防盗盖新型理盖器设计目的是为了缩短瓶盖在理盖器中运动时间。设计中采用两项主要技术,一方面,新型理盖器采用真空吸附与多处压缩空气吹盖新技术,真空吸附使瓶盖快速朝同向排列,多处压缩空气吹盖,吹去浮盖、反盖,减少瓶盖的无效堆...
铝箔防盗盖新型理盖器设计目的是为了缩短瓶盖在理盖器中运动时间。设计中采用两项主要技术,一方面,新型理盖器采用真空吸附与多处压缩空气吹盖新技术,真空吸附使瓶盖快速朝同向排列,多处压缩空气吹盖,吹去浮盖、反盖,减少瓶盖的无效堆积,加快瓶盖理顺。另一方面,对于瓶盖输出轨道上瓶盖状态进行检测,有效控制理盖器转动。达到了瓶盖在理盖器中运动时间短的目的,提高理盖效率。
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关键词
铝箔防盗盖
理盖器
旋盖机
真空吸附
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职称材料
基于小波与DBN的负荷预测模型
被引量:
6
9
作者
田庆安
郭玉锦
王文涛
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第2期110-114,共5页
针对原始数据存在干扰以及BP神经网络和深度置信网络(DBN)局限性的问题,提出了一种小波与DBN相结合的负荷预测模型.该方法主要是先将原始负荷数据进行小波降噪,将降噪后的数据用来训练DBN模型,最后用该模型进行负荷预测.分别对比BP、DB...
针对原始数据存在干扰以及BP神经网络和深度置信网络(DBN)局限性的问题,提出了一种小波与DBN相结合的负荷预测模型.该方法主要是先将原始负荷数据进行小波降噪,将降噪后的数据用来训练DBN模型,最后用该模型进行负荷预测.分别对比BP、DBN以及小波与DBN组合模型对负荷的预测结果与真实值的差异,仿真结果表明小波与DBN组合预测模型预测曲线趋势和真实值的一致性最好,从数据中得出BP、DBN以及组合模型预测结果的均方根误差分别为23.862、13.656和10.477,说明小波与DBN组合模型对负荷预测的准确性最高.
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关键词
负荷预测
小波降噪
BP
深度置信网络
组合模型
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职称材料
纸箱包装机连续高速纸板供给机构的设计探讨
被引量:
3
10
作者
张有良
孙建华
+3 位作者
李丽阁
王李刚
韩晨
白冰玉
《食品科学技术学报》
CAS
2015年第6期78-82,共5页
纸板供给是高速纸箱包装机的瓶颈之一,为了满足80箱/min纸箱包装机的供板需求,提出垂直与水平相结合的解决方案。垂直输送技术比较成熟,实际应用比较普遍,为了提高水平输送速度,提出采用纸板水平短距离移动机构和对辊输送机构相配合的...
纸板供给是高速纸箱包装机的瓶颈之一,为了满足80箱/min纸箱包装机的供板需求,提出垂直与水平相结合的解决方案。垂直输送技术比较成熟,实际应用比较普遍,为了提高水平输送速度,提出采用纸板水平短距离移动机构和对辊输送机构相配合的设计方案,对各部件工作原理及结构原理进行分析,论述设计的合理性和实用性,实现快速输送。
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关键词
纸箱包装机
取纸板机构
输送机构
创新设计
对辊输送
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职称材料
题名
北斗导航RAIM技术在列车定位的应用研究
被引量:
9
1
作者
上官伟
王韦舒
张路
王逸
机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
北京市电磁兼容与卫星导航工程技术
研究
中心
西安
轻工业钟表研究所
有限公司
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期73-81,共9页
基金
国家重点研发项目(2016YFB1200100)
国家自然科学基金(61490705
+1 种基金
61773049)
北京市自然科学基金(4172049)
文摘
全球卫星导航系统的定位完好性监测直接关系到列车的运行安全,由于可见卫星数目不足会导致列车无法准确定位,采用接收机自主完好性监测技术RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)能够对短时期内卫星空间几何分布进行预测,并检测出卫星故障,有效提高列车运行安全。本文针对列车运行过程中的特殊性,定义沿股道方向的水平保护级别ATPL(Along Track Protect Level),并与传统的水平保护级别HPL(Horizontal Protect Level)进行比较,分别用试验数据与青藏铁路实测数据进行验证,ATPL预测值在5.8~15m之间,而HPL预测值在9~35m之间,ATPL算法误差相对较小,能够满足中低密度铁路的完好性检测要求。在卫星故障检测中,本文利用卡方检验的方法确定检验阈值,经过青藏线数据验证,检验统计量均在检验阈值以下,位置精度因子值小于4.05,定位结果较好,表明本文所研究的RAIM技术可以有效提高列车定位结果的可靠性。
关键词
列车定位
北斗卫星导航系统
RAIM技术
卫星故障检测
Keywords
train positioning
BeiDou navigation satellite system
RAIM technology
satellite fault detection
分类号
U283.2 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
基于改进SSD的水下目标检测算法研究
被引量:
38
2
作者
强伟
贺昱曜
郭玉锦
李宝奇
何灵蛟
机构
西北
工业
大学航海学院
西安
轻工业钟表研究所
有限公司
中国科学院声学
研究所
中国科学院先进水下信息技术重点实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期747-754,共8页
基金
国家自然科学基金(61271143)资助。
文摘
随着人类对海洋的不断深入探索,准确、快速地检测水下环境中的鱼类、仿生体及其他智能体对完善水下防御体系显得越来越重要。针对水下复杂环境下目标检测准确率低、实时性差的问题,提出一种基于改进SSD的目标检测算法。该算法用ResNet卷积神经网络代替SSD的VGG卷积神经网络作为目标检测的基础网络,并在基础网络中利用所提出的深度分离可变形卷积模块进行特征提取,提高对水下复杂环境下目标检测的精度及速度。所提出的深度分离可变形卷积主要是在可变形卷积获取卷积核偏移量的过程中融合深度可分离卷积,以减少参数量来达到提升网络运行速度的目的,同时通过稀疏表示来提升网络的鲁棒性。实验结果显示,相比ResNet作为基础网络的SSD检测模型,利用深度分离可变形卷积改进的SSD检测模型检测水下目标的准确率提升了11个百分点,检测时间减少了3 ms,证明新算法的有效性。
关键词
水下目标检测
SSD
深度可分离卷积
可变形卷积
Keywords
underwater target detection
SSD
depthwise-separated convolution
deformable convolutional
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
全自动高速纸箱包装机箱板供给速度的研究
被引量:
10
3
作者
张有良
王茹
张国安
苟向民
机构
轻工业
西安机械设计
研究
院
轻工业钟表研究所
出处
《包装与食品机械》
CAS
2011年第6期27-30,共4页
基金
科技部科技型中小企业技术创新基金项目(09C26216112526)
文摘
通过对高速纸箱包装机的组成和控制系统的叙述,论证了箱板供给系统是该包装机的关键技术。对箱板供给系统的组成和作用进行分析,对取送箱板工艺进行研究,采用箱板的水平输送和垂直不间断供给,解决箱板连续供给难题。箱板输送机构影响箱板的供给速度,通过对其机械结构、运动关系的分析,提出了相应的解决方法,达到稳定、快速、准确地吸取和放入箱板。
关键词
纸箱包装
啤酒饮料
纸箱板
供给系统
Keywords
carton packaging
beer
box-board
supply system
分类号
TB486.1 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
提高热缩膜包装机送膜速度的研究
被引量:
10
4
作者
张有良
王茹
张国安
李存良
机构
轻工业
西安机械设计
研究
院
轻工业钟表研究所
出处
《包装与食品机械》
CAS
2011年第5期21-24,共4页
文摘
通过对啤酒饮料装备现状和发展方向的研究,提出高速度是热缩膜包装机的发展与研究的方向。对现有热缩膜包装机的分析,提高送切膜的速度是高速热缩膜包装机的关键技术。分析热缩膜包装机送切膜机构和影响送膜速度的因素,提出膜的恒张力预储存、预牵引、供膜自动检测及伺服驱动切刀等系统的解决是提高送切膜速度的优选方案。
关键词
包装机
热缩膜
恒张力
预牵引
Keywords
packaging machine
shrink film
constant tension
pre-traction
分类号
B486.1 [哲学宗教—外国哲学]
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职称材料
题名
蜗杆蜗轮机构的自锁性和失效原因研究
被引量:
8
5
作者
司马斌
邢化友
杨洋
韩彦龙
机构
西安
轻工业钟表研究所
有限公司
出处
《南方农机》
2018年第23期210-210,共1页
文摘
本文就蜗杆蜗轮机构的自锁性与失效原因作出判断。简要分析了蜗轮蜗杆的自锁性,以蜗轮蜗杆身受力,外部受力分析及安装位置偏移对受力的影响等方面,探讨了蜗杆蜗轮的自锁条件及各因素对蜗杆蜗轮自锁所产生的影响,供相关人员参考。
关键词
蜗杆蜗轮
自锁性
失效
分类号
TH132.44 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种基于多步法的高精密主轴回转误差分离算法
被引量:
7
6
作者
乔凌霄
陈江宁
陈文会
张丽
田景志
机构
西北
工业
大学电子信息学院
西安
轻工业钟表研究所
有限公司
中航动力股份有限公司计量中心
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期6-11,共6页
基金
江苏省科委基金(N2015KE0006)
文摘
论述了多步法回转误差分离算法的技术原理,提出了频域混合补偿法误差分离算法,通过分析采集到的误差数据中主轴回转误差、圆度误差等成分的频域特性,利用傅里叶变换得到误差的谐波分量,通过剔除、补偿等方式分离偏心误差、圆度误差,从而得到主轴回转误差,该算法能很好地解决谐波抑制问题。通过圆度仪在工作现场采集数据进行仿真分析,实验验证该方法的可行性,并用最小二乘法对结果进行评定。三、四、五步法得到的圆度误差评定值与厂家给出的圆度误差40 nm间的差分别为118 nm、113 nm、145 nm,而频域混合补偿法分离出的圆度误差评定值为54 nm,与40 nm仅相差14 nm,可以看出频域混合补偿法对误差的分离效果明显优于多步法的误差分离效果。
关键词
计量学
主轴回转误差
高精密主轴
误差分离
频域混合补偿法
谐波抑制
Keywords
metrology
spindle rotation error
high precision spindle
error separation
frequency domain hybrid compensation method
harmonic suppression
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
异质结构InSb-APD中波红外探测器的设计与表征
被引量:
2
7
作者
萧生
叶伟
边宁涛
张琦
机构
陕西理工大学机械工程学院
轻工业钟表研究所
精密机电部
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期888-896,共9页
基金
陕西省教育厅重点实验室项目(No.16JS016)
陕西省教育厅专项科研计划(No.18JK0151)
陕西理工大学人才启动基金项目(No.SLGQD2017-19)资助。
文摘
制冷要求仍然是制约中红外探测器应用的主要因素。设计了一种异质pin结构的InSb雪崩光电二极管。采用宽禁带、低复合率的材料GaSb和InP形成异质结,并将I区设计成吸收、倍增层分离的雪崩区域。该异质结构有效地抑制了扩散电流,在300 K时,JAuger被显著抑制在大小为1×10^(-7) A/cm^(2)的水平。器件的主要限制是SRH复合和带对带隧穿。为了优化器件的性能,详细讨论了暗电流机理,证明了较低的杂质浓度有利于雪崩过程。在300 K时,吸收峰位于5.1μm附近,光响应度为2.16 A/W,其增益为5.7,比检测率为2.866×10^(9) cm·Hz^(1/2)·W^(-1)。
关键词
异质结构
InSb雪崩二极管
红外探测器
暗电流
Keywords
heterostructure
InSb APD
infrared detector
dark current
分类号
TN213 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
铝箔防盗盖理盖器的创新设计
被引量:
1
8
作者
张有良
孙建华
戴明利
苟向民
王剑峰
陈毅
机构
轻工业
西安机械设计
研究
院
轻工业钟表研究所
北京工商大学计算机与信息工程学院
出处
《包装与食品机械》
CAS
2016年第4期40-42,共3页
文摘
铝箔防盗盖新型理盖器设计目的是为了缩短瓶盖在理盖器中运动时间。设计中采用两项主要技术,一方面,新型理盖器采用真空吸附与多处压缩空气吹盖新技术,真空吸附使瓶盖快速朝同向排列,多处压缩空气吹盖,吹去浮盖、反盖,减少瓶盖的无效堆积,加快瓶盖理顺。另一方面,对于瓶盖输出轨道上瓶盖状态进行检测,有效控制理盖器转动。达到了瓶盖在理盖器中运动时间短的目的,提高理盖效率。
关键词
铝箔防盗盖
理盖器
旋盖机
真空吸附
Keywords
antitheft aluminum foil lid
tidy lid machine
screw lid machine
vac-sorb
分类号
TS206.5 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
基于小波与DBN的负荷预测模型
被引量:
6
9
作者
田庆安
郭玉锦
王文涛
机构
河南省交通运输厅高速公路洛阳管理处
轻工业钟表研究所
西安天和防务技术股份有限公司
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第2期110-114,共5页
文摘
针对原始数据存在干扰以及BP神经网络和深度置信网络(DBN)局限性的问题,提出了一种小波与DBN相结合的负荷预测模型.该方法主要是先将原始负荷数据进行小波降噪,将降噪后的数据用来训练DBN模型,最后用该模型进行负荷预测.分别对比BP、DBN以及小波与DBN组合模型对负荷的预测结果与真实值的差异,仿真结果表明小波与DBN组合预测模型预测曲线趋势和真实值的一致性最好,从数据中得出BP、DBN以及组合模型预测结果的均方根误差分别为23.862、13.656和10.477,说明小波与DBN组合模型对负荷预测的准确性最高.
关键词
负荷预测
小波降噪
BP
深度置信网络
组合模型
Keywords
load prediction
wavelet de-noising
BP
deep belief network
combined model
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
纸箱包装机连续高速纸板供给机构的设计探讨
被引量:
3
10
作者
张有良
孙建华
李丽阁
王李刚
韩晨
白冰玉
机构
轻工业
西安机械设计
研究
院
轻工业钟表研究所
出处
《食品科学技术学报》
CAS
2015年第6期78-82,共5页
基金
2014年陕西省重大科技创新项目(2014ZKC(一)-21)
文摘
纸板供给是高速纸箱包装机的瓶颈之一,为了满足80箱/min纸箱包装机的供板需求,提出垂直与水平相结合的解决方案。垂直输送技术比较成熟,实际应用比较普遍,为了提高水平输送速度,提出采用纸板水平短距离移动机构和对辊输送机构相配合的设计方案,对各部件工作原理及结构原理进行分析,论述设计的合理性和实用性,实现快速输送。
关键词
纸箱包装机
取纸板机构
输送机构
创新设计
对辊输送
Keywords
carton packing machine
sucking pasteboard mechanism
delivery mechanism
innovative design
double revolving delivery
分类号
TS206.2 [轻工技术与工程—食品科学]
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