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北斗导航RAIM技术在列车定位的应用研究 被引量:9
1
作者 上官伟 王韦舒 +1 位作者 张路 王逸 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期73-81,共9页
全球卫星导航系统的定位完好性监测直接关系到列车的运行安全,由于可见卫星数目不足会导致列车无法准确定位,采用接收机自主完好性监测技术RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)能够对短时期内卫星空间几何分布进行预测,并... 全球卫星导航系统的定位完好性监测直接关系到列车的运行安全,由于可见卫星数目不足会导致列车无法准确定位,采用接收机自主完好性监测技术RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)能够对短时期内卫星空间几何分布进行预测,并检测出卫星故障,有效提高列车运行安全。本文针对列车运行过程中的特殊性,定义沿股道方向的水平保护级别ATPL(Along Track Protect Level),并与传统的水平保护级别HPL(Horizontal Protect Level)进行比较,分别用试验数据与青藏铁路实测数据进行验证,ATPL预测值在5.8~15m之间,而HPL预测值在9~35m之间,ATPL算法误差相对较小,能够满足中低密度铁路的完好性检测要求。在卫星故障检测中,本文利用卡方检验的方法确定检验阈值,经过青藏线数据验证,检验统计量均在检验阈值以下,位置精度因子值小于4.05,定位结果较好,表明本文所研究的RAIM技术可以有效提高列车定位结果的可靠性。 展开更多
关键词 列车定位 北斗卫星导航系统 RAIM技术 卫星故障检测
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铝基复合材料基底镀厚膜TiN的附着力研究 被引量:2
2
作者 严一心 叶伟 +1 位作者 王东祥 方小坤 《西安工业大学学报》 CAS 2007年第2期110-113,共4页
利用直流磁过滤多弧离子镀技术在铝基复合材料基片上镀制大于25μm的TiN厚膜.对厚膜TiN的附着力及其与各种工艺条件的关系.采用扫描电镜对厚膜TiN的微观结构及划痕形貌进行了分析.研究结果表明:基片的清洗、基片的温度、孤电流、脉冲偏... 利用直流磁过滤多弧离子镀技术在铝基复合材料基片上镀制大于25μm的TiN厚膜.对厚膜TiN的附着力及其与各种工艺条件的关系.采用扫描电镜对厚膜TiN的微观结构及划痕形貌进行了分析.研究结果表明:基片的清洗、基片的温度、孤电流、脉冲偏压和镀层界面组织结构等都影响厚膜TiN的附着力;弧电流为70A、脉冲偏压为100V、占空比为70%、温度为200℃时,厚膜TiN的临界载荷达到4.5kg/mm^2,远大于指标要求4kg/mm^2;镀层界面的融合有利于提高厚膜TiN的附着力. 展开更多
关键词 厚膜TiN 附着力 脉冲偏压 弧电流
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基于改进SSD的水下目标检测算法研究 被引量:34
3
作者 强伟 贺昱曜 +2 位作者 郭玉锦 李宝奇 何灵蛟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期747-754,共8页
随着人类对海洋的不断深入探索,准确、快速地检测水下环境中的鱼类、仿生体及其他智能体对完善水下防御体系显得越来越重要。针对水下复杂环境下目标检测准确率低、实时性差的问题,提出一种基于改进SSD的目标检测算法。该算法用ResNet... 随着人类对海洋的不断深入探索,准确、快速地检测水下环境中的鱼类、仿生体及其他智能体对完善水下防御体系显得越来越重要。针对水下复杂环境下目标检测准确率低、实时性差的问题,提出一种基于改进SSD的目标检测算法。该算法用ResNet卷积神经网络代替SSD的VGG卷积神经网络作为目标检测的基础网络,并在基础网络中利用所提出的深度分离可变形卷积模块进行特征提取,提高对水下复杂环境下目标检测的精度及速度。所提出的深度分离可变形卷积主要是在可变形卷积获取卷积核偏移量的过程中融合深度可分离卷积,以减少参数量来达到提升网络运行速度的目的,同时通过稀疏表示来提升网络的鲁棒性。实验结果显示,相比ResNet作为基础网络的SSD检测模型,利用深度分离可变形卷积改进的SSD检测模型检测水下目标的准确率提升了11个百分点,检测时间减少了3 ms,证明新算法的有效性。 展开更多
关键词 水下目标检测 SSD 深度可分离卷积 可变形卷积
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全自动高速纸箱包装机箱板供给速度的研究 被引量:10
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作者 张有良 王茹 +1 位作者 张国安 苟向民 《包装与食品机械》 CAS 2011年第6期27-30,共4页
通过对高速纸箱包装机的组成和控制系统的叙述,论证了箱板供给系统是该包装机的关键技术。对箱板供给系统的组成和作用进行分析,对取送箱板工艺进行研究,采用箱板的水平输送和垂直不间断供给,解决箱板连续供给难题。箱板输送机构影响箱... 通过对高速纸箱包装机的组成和控制系统的叙述,论证了箱板供给系统是该包装机的关键技术。对箱板供给系统的组成和作用进行分析,对取送箱板工艺进行研究,采用箱板的水平输送和垂直不间断供给,解决箱板连续供给难题。箱板输送机构影响箱板的供给速度,通过对其机械结构、运动关系的分析,提出了相应的解决方法,达到稳定、快速、准确地吸取和放入箱板。 展开更多
关键词 纸箱包装 啤酒饮料 纸箱板 供给系统
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提高热缩膜包装机送膜速度的研究 被引量:10
5
作者 张有良 王茹 +1 位作者 张国安 李存良 《包装与食品机械》 CAS 2011年第5期21-24,共4页
通过对啤酒饮料装备现状和发展方向的研究,提出高速度是热缩膜包装机的发展与研究的方向。对现有热缩膜包装机的分析,提高送切膜的速度是高速热缩膜包装机的关键技术。分析热缩膜包装机送切膜机构和影响送膜速度的因素,提出膜的恒张力... 通过对啤酒饮料装备现状和发展方向的研究,提出高速度是热缩膜包装机的发展与研究的方向。对现有热缩膜包装机的分析,提高送切膜的速度是高速热缩膜包装机的关键技术。分析热缩膜包装机送切膜机构和影响送膜速度的因素,提出膜的恒张力预储存、预牵引、供膜自动检测及伺服驱动切刀等系统的解决是提高送切膜速度的优选方案。 展开更多
关键词 包装机 热缩膜 恒张力 预牵引
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05Cr17Ni4Cu4Nb材料表面QPQ处理工艺的研究 被引量:1
6
作者 李端 王蓓 +1 位作者 吴頔 张波 《材料保护》 CAS CSCD 2021年第6期128-130,共3页
为了提高05Cr17Ni4Cu4Nb材料的耐磨性,延长其使用寿命,并扩大其应用范围,采用QPQ热处理工艺对05Cr17Ni4Cu4Nb不锈钢材料进行表面强化处理,通过扫描电镜、显微硬度计等研究了不同渗氮时间和基盐中氰酸根离子浓度对该材料表面渗层厚度和... 为了提高05Cr17Ni4Cu4Nb材料的耐磨性,延长其使用寿命,并扩大其应用范围,采用QPQ热处理工艺对05Cr17Ni4Cu4Nb不锈钢材料进行表面强化处理,通过扫描电镜、显微硬度计等研究了不同渗氮时间和基盐中氰酸根离子浓度对该材料表面渗层厚度和硬度的影响。结果表明:对于05Cr17Ni4Cu4Nb不锈钢棒料,氰酸根离子浓度分别为32%~35%、35%~38%,渗氮时间分别为30~40 min、35~45 min时,材料表面渗层厚度能够达到20~30μm;对于05Cr17Ni4Cu4Nb不锈钢板料,氰酸根离子浓度为32%~38%,渗氮时间为30~40 min时,材料表面渗层厚度能够达到20~30μm。优化的QPQ热处理工艺对于05Cr17Ni4Cu4Nb不锈钢的实际应用具有一定指导作用。 展开更多
关键词 05Cr17Ni4Cu4Nb QPQ 渗氮时间 氰酸根离子浓度 渗层厚度 硬度
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关于机械工程自动化仪表装置的应用研究 被引量:1
7
作者 卢鹏俊 孙宏国 《科技创新与应用》 2016年第33期137-137,共1页
机械自动化仪表装置有着操作简单、检测精度高等优点,其在工业生产中有着重要的应用。文章简要分析了机械工程自动化检测仪表的操作步骤,探讨了其在压力表检测中的应用,并提出了其未来的发展方向,旨在进一步促进机械工程自动化仪表装置... 机械自动化仪表装置有着操作简单、检测精度高等优点,其在工业生产中有着重要的应用。文章简要分析了机械工程自动化检测仪表的操作步骤,探讨了其在压力表检测中的应用,并提出了其未来的发展方向,旨在进一步促进机械工程自动化仪表装置的发展和应用。 展开更多
关键词 机械工程 自动化仪表装置 检测系统
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聚醚醚酮在擒纵机构中的应用及其计算分析与试验研究
8
作者 杨阳 马彪 徐翼然 《科技创新与应用》 2016年第27期33-34,共2页
擒纵机构应用在军工产品中时,需经历苛刻的环境试验,其中,力学试验往往造成在擒纵机构工作面磨损从而导致轮系卡滞。为了解决擒纵机构在经历力学试验后的磨损问题,文章提出将传统擒纵轮金属材料改为一种工程塑料-PEEK聚醚醚酮,通过计算... 擒纵机构应用在军工产品中时,需经历苛刻的环境试验,其中,力学试验往往造成在擒纵机构工作面磨损从而导致轮系卡滞。为了解决擒纵机构在经历力学试验后的磨损问题,文章提出将传统擒纵轮金属材料改为一种工程塑料-PEEK聚醚醚酮,通过计算分析及多次试验证明,该材料在擒纵机构上的应用,在不影响其它功能性能的条件下,很大程度上降低了力学试验后工作面的磨损情况,解决了因擒纵机构工作面磨损引起的轮系卡滞问题。 展开更多
关键词 擒纵机构 擒纵轮材料 PEEK聚醚醚酮
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基于Trucksim的整车动力性能仿真分析 被引量:6
9
作者 吴涛 焦静 +1 位作者 范学琼 曾丽华 《汽车实用技术》 2016年第6期63-65,共3页
利用Trucksim软件对某重型商用车进行建模及动力性能仿真,将仿真结果与理论计算值进行比较和分析。结果表明,采用Trucksim建模仿真得到的动力性指标结果均比理论计算结果更加准确。
关键词 重型牵引车 Trucksim 参数化建模 动力性 仿真
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深度等离子体反应刻蚀技术制备擒纵机构
10
作者 叶伟 崔立堃 +1 位作者 王旭飞 方坤 《微纳电子技术》 北大核心 2017年第8期570-573,共4页
采用磁控溅射法在单晶硅基片上制备铝膜,并结合光刻技术将擒纵机构图形转移到铝膜。利用铝膜不与刻蚀气体反应的特性,将其取代光刻胶作为深度等离子体反应刻蚀制备擒纵机构时硅基片的掩蔽层,并且采用干氧的方法在擒纵机构表面生成一层S... 采用磁控溅射法在单晶硅基片上制备铝膜,并结合光刻技术将擒纵机构图形转移到铝膜。利用铝膜不与刻蚀气体反应的特性,将其取代光刻胶作为深度等离子体反应刻蚀制备擒纵机构时硅基片的掩蔽层,并且采用干氧的方法在擒纵机构表面生成一层SiO2薄膜。详细研究了深度等离子体反应刻蚀的刻蚀宽度对擒纵机构的影响,并对擒纵机构表面进行了详细的SEM分析和EDS能谱分析。研究结果表明,采用铝膜作为掩蔽层能够对擒纵机构的表面和断面起到很好的保护作用,擒纵机构获得优良的表面质量,且在刻蚀窗口宽度为75μm时,获得最优的擒纵机构零件。 展开更多
关键词 单晶硅 深度等离子体反应刻蚀 擒纵机构 微机械加工 光刻
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平方根UKF算法在汽车轮胎力估计方法中的应用 被引量:1
11
作者 吴涛 范学琼 +1 位作者 焦静 曾丽华 《车辆与动力技术》 2016年第2期24-28,38,共6页
针对车辆行驶过程中各车轮轮胎力等状态参数,在现有测量水平及成本下难以找到较适用的传感器直接测量的问题,提出利用七自由度车辆动力学模型结合平方根UKF算法的汽车轮胎力估计方法.利用该算法具有的无需计算雅可比矩阵和较高的非线性... 针对车辆行驶过程中各车轮轮胎力等状态参数,在现有测量水平及成本下难以找到较适用的传感器直接测量的问题,提出利用七自由度车辆动力学模型结合平方根UKF算法的汽车轮胎力估计方法.利用该算法具有的无需计算雅可比矩阵和较高的非线性近似精度等优点,在无需建立轮胎力学模型的前提下,确保了迭代UKF的数值稳定,实现对汽车轮胎力估计.应用CarSim软件进行仿真对比试验,仿真结果表明,基于平方根UKF的汽车轮胎力估算方法对各轮胎的纵向力和侧向力估计比较准确,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 平方根UKF 车辆动力学 状态估计 轮胎力
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一种基于多步法的高精密主轴回转误差分离算法 被引量:7
12
作者 乔凌霄 陈江宁 +2 位作者 陈文会 张丽 田景志 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期6-11,共6页
论述了多步法回转误差分离算法的技术原理,提出了频域混合补偿法误差分离算法,通过分析采集到的误差数据中主轴回转误差、圆度误差等成分的频域特性,利用傅里叶变换得到误差的谐波分量,通过剔除、补偿等方式分离偏心误差、圆度误差,从... 论述了多步法回转误差分离算法的技术原理,提出了频域混合补偿法误差分离算法,通过分析采集到的误差数据中主轴回转误差、圆度误差等成分的频域特性,利用傅里叶变换得到误差的谐波分量,通过剔除、补偿等方式分离偏心误差、圆度误差,从而得到主轴回转误差,该算法能很好地解决谐波抑制问题。通过圆度仪在工作现场采集数据进行仿真分析,实验验证该方法的可行性,并用最小二乘法对结果进行评定。三、四、五步法得到的圆度误差评定值与厂家给出的圆度误差40 nm间的差分别为118 nm、113 nm、145 nm,而频域混合补偿法分离出的圆度误差评定值为54 nm,与40 nm仅相差14 nm,可以看出频域混合补偿法对误差的分离效果明显优于多步法的误差分离效果。 展开更多
关键词 计量学 主轴回转误差 高精密主轴 误差分离 频域混合补偿法 谐波抑制
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异质结构InSb-APD中波红外探测器的设计与表征 被引量:2
13
作者 萧生 叶伟 +1 位作者 边宁涛 张琦 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期888-896,共9页
制冷要求仍然是制约中红外探测器应用的主要因素。设计了一种异质pin结构的InSb雪崩光电二极管。采用宽禁带、低复合率的材料GaSb和InP形成异质结,并将I区设计成吸收、倍增层分离的雪崩区域。该异质结构有效地抑制了扩散电流,在300 K时,... 制冷要求仍然是制约中红外探测器应用的主要因素。设计了一种异质pin结构的InSb雪崩光电二极管。采用宽禁带、低复合率的材料GaSb和InP形成异质结,并将I区设计成吸收、倍增层分离的雪崩区域。该异质结构有效地抑制了扩散电流,在300 K时,JAuger被显著抑制在大小为1×10^(-7) A/cm^(2)的水平。器件的主要限制是SRH复合和带对带隧穿。为了优化器件的性能,详细讨论了暗电流机理,证明了较低的杂质浓度有利于雪崩过程。在300 K时,吸收峰位于5.1μm附近,光响应度为2.16 A/W,其增益为5.7,比检测率为2.866×10^(9) cm·Hz^(1/2)·W^(-1)。 展开更多
关键词 异质结构 InSb雪崩二极管 红外探测器 暗电流
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铝箔防盗盖理盖器的创新设计 被引量:1
14
作者 张有良 孙建华 +3 位作者 戴明利 苟向民 王剑峰 陈毅 《包装与食品机械》 CAS 2016年第4期40-42,共3页
铝箔防盗盖新型理盖器设计目的是为了缩短瓶盖在理盖器中运动时间。设计中采用两项主要技术,一方面,新型理盖器采用真空吸附与多处压缩空气吹盖新技术,真空吸附使瓶盖快速朝同向排列,多处压缩空气吹盖,吹去浮盖、反盖,减少瓶盖的无效堆... 铝箔防盗盖新型理盖器设计目的是为了缩短瓶盖在理盖器中运动时间。设计中采用两项主要技术,一方面,新型理盖器采用真空吸附与多处压缩空气吹盖新技术,真空吸附使瓶盖快速朝同向排列,多处压缩空气吹盖,吹去浮盖、反盖,减少瓶盖的无效堆积,加快瓶盖理顺。另一方面,对于瓶盖输出轨道上瓶盖状态进行检测,有效控制理盖器转动。达到了瓶盖在理盖器中运动时间短的目的,提高理盖效率。 展开更多
关键词 铝箔防盗盖 理盖器 旋盖机 真空吸附
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基于小波与DBN的负荷预测模型 被引量:6
15
作者 田庆安 郭玉锦 王文涛 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期110-114,共5页
针对原始数据存在干扰以及BP神经网络和深度置信网络(DBN)局限性的问题,提出了一种小波与DBN相结合的负荷预测模型.该方法主要是先将原始负荷数据进行小波降噪,将降噪后的数据用来训练DBN模型,最后用该模型进行负荷预测.分别对比BP、DB... 针对原始数据存在干扰以及BP神经网络和深度置信网络(DBN)局限性的问题,提出了一种小波与DBN相结合的负荷预测模型.该方法主要是先将原始负荷数据进行小波降噪,将降噪后的数据用来训练DBN模型,最后用该模型进行负荷预测.分别对比BP、DBN以及小波与DBN组合模型对负荷的预测结果与真实值的差异,仿真结果表明小波与DBN组合预测模型预测曲线趋势和真实值的一致性最好,从数据中得出BP、DBN以及组合模型预测结果的均方根误差分别为23.862、13.656和10.477,说明小波与DBN组合模型对负荷预测的准确性最高. 展开更多
关键词 负荷预测 小波降噪 BP 深度置信网络 组合模型
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纸箱包装机连续高速纸板供给机构的设计探讨 被引量:3
16
作者 张有良 孙建华 +3 位作者 李丽阁 王李刚 韩晨 白冰玉 《食品科学技术学报》 CAS 2015年第6期78-82,共5页
纸板供给是高速纸箱包装机的瓶颈之一,为了满足80箱/min纸箱包装机的供板需求,提出垂直与水平相结合的解决方案。垂直输送技术比较成熟,实际应用比较普遍,为了提高水平输送速度,提出采用纸板水平短距离移动机构和对辊输送机构相配合的... 纸板供给是高速纸箱包装机的瓶颈之一,为了满足80箱/min纸箱包装机的供板需求,提出垂直与水平相结合的解决方案。垂直输送技术比较成熟,实际应用比较普遍,为了提高水平输送速度,提出采用纸板水平短距离移动机构和对辊输送机构相配合的设计方案,对各部件工作原理及结构原理进行分析,论述设计的合理性和实用性,实现快速输送。 展开更多
关键词 纸箱包装机 取纸板机构 输送机构 创新设计 对辊输送
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以Solid Works为基础的蜗轮蜗杆减速器设计探讨 被引量:2
17
作者 司马斌 边宁涛 +1 位作者 张彩宏 张路 《内燃机与配件》 2018年第23期15-16,共2页
本文首先简要分析了蜗轮蜗杆减速器的基本结构,利用Solid Works软件对箱体、蜗杆及蜗轮等零件实施三维设计,构建专门针对蜗轮蜗杆减速器的三维模型。借助于此软件内置的运动功能,连接计算机,开展仿真装配,并在上面对产品的加工制造、工... 本文首先简要分析了蜗轮蜗杆减速器的基本结构,利用Solid Works软件对箱体、蜗杆及蜗轮等零件实施三维设计,构建专门针对蜗轮蜗杆减速器的三维模型。借助于此软件内置的运动功能,连接计算机,开展仿真装配,并在上面对产品的加工制造、工艺规划、装配与调试以及减速器的模拟设计。 展开更多
关键词 SOLID WORKS 蜗轮蜗杆减速器 设计
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扫描电镜测试方法在手表金合金覆盖层金纯度测试中的应用 被引量:2
18
作者 金英淑 赵延 陈斌 《轻工标准与质量》 2013年第5期48-50,共3页
国际标准ISO 3160-2:2003《表壳体及其附件—金合金覆盖层—第2部分:纯度、厚度、耐腐蚀性能和附着力的测试》中提供了金合金覆盖层中金纯度的几种测试方法,其中作为仲裁试验方法的火试金法因试验可操作性差,实施应用受到很大限制,因此I... 国际标准ISO 3160-2:2003《表壳体及其附件—金合金覆盖层—第2部分:纯度、厚度、耐腐蚀性能和附着力的测试》中提供了金合金覆盖层中金纯度的几种测试方法,其中作为仲裁试验方法的火试金法因试验可操作性差,实施应用受到很大限制,因此ISO/TC114钟表技术委员会开始探索在ISO 3160-2中增加SEM/EDS方法,提高试验方法的可操作性。为此ISO/TC114/SC6贵金属覆盖层分委会组织了两次国际实验室间的论证实验,验证了SEM/EDS方法是切实可行的,并一致同意将SEM/EDS方法作为火试金法的替代方法列入国际标准ISO3160-2中。 展开更多
关键词 金合金覆盖层 纯度 SEM 国际标准
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滚动轴承的滚珠与滚道接触变形分析 被引量:2
19
作者 孙玉新 马进 《建设机械技术与管理》 2018年第3期71-73,共3页
滚动轴承的接触问题基本符合Hertz假设,深沟球轴承滚动体与内、外圈滚道在没有受到载荷的情况下为点接触。因此,滚动轴承滚动体与圈道的接触问题通常需要的求解方法是赫兹理论,本文主要解决了给定滚动球轴承与内外圈道接触变形的问题,... 滚动轴承的接触问题基本符合Hertz假设,深沟球轴承滚动体与内、外圈滚道在没有受到载荷的情况下为点接触。因此,滚动轴承滚动体与圈道的接触问题通常需要的求解方法是赫兹理论,本文主要解决了给定滚动球轴承与内外圈道接触变形的问题,运用赫兹点接触理论计算和分析了接触变形的有关参数。 展开更多
关键词 滚动轴承 赫兹点接触 综合曲率函数
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一种航天用延时驱动装置的失效问题分析
20
作者 焦静 李端 +1 位作者 梁渭 张波 《空间电子技术》 2020年第6期92-98,共7页
机械式延时驱动装置已成功应用于卫星展开臂及天线系统的驱动关节,作为运动的动力源,结合整星的构型布局,其结构设计要求高,具高可靠性、较低质量、较小体积等特点,同时满足空间环境下的力矩输出要求。结合某型号项目的失效问题,基于产... 机械式延时驱动装置已成功应用于卫星展开臂及天线系统的驱动关节,作为运动的动力源,结合整星的构型布局,其结构设计要求高,具高可靠性、较低质量、较小体积等特点,同时满足空间环境下的力矩输出要求。结合某型号项目的失效问题,基于产品结构特点分析失效的原因,文章给出了延时驱动装置的载荷工况识别、擒纵机构的疲劳强度计算方法、应力集中的优化设计等,得到了经试验验证有效的优化改进方法。 展开更多
关键词 延时驱动 工况 擒纵机构 疲劳强度 应力集中
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