应用于机器视觉的图像自动比对算法研究 被引量：5

1

作者 李志军 傅蓉浣 《机电工程》 CAS 2009年第7期53-56,共4页

针对当前印刷行业中使用的机器视觉设备,采用美国TI公司的TMS320DM642专用图像处理芯片,通过标准图像建模,并调用优化的图像自动比对算法软件,实现了对印刷业中的飞墨、漏印、污迹等常见缺陷的监测。研究结果表明,该技术在提高机器视觉... 针对当前印刷行业中使用的机器视觉设备,采用美国TI公司的TMS320DM642专用图像处理芯片,通过标准图像建模,并调用优化的图像自动比对算法软件,实现了对印刷业中的飞墨、漏印、污迹等常见缺陷的监测。研究结果表明,该技术在提高机器视觉设备的智能化程度方面具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 DM642 标准图像建模 程序优化 图像自动比对

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RBF神经网络在卡伯值软测量中的应用研究 被引量：7

2

作者 邱书波 王化祥 刘雪真 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第1期30-34,共5页

本文提出了一种新的RBF神经网络的在线学习算法 ,该算法能在线实时地调整RBF神经网络的隐层单元数目和网络参数 ,并且使用计算量小、运算速度快的基于逆QR分解的Givens递推最小二乘算法调整网络权值 ,克服了离线训练方式的不足 ,并将其... 本文提出了一种新的RBF神经网络的在线学习算法 ,该算法能在线实时地调整RBF神经网络的隐层单元数目和网络参数 ,并且使用计算量小、运算速度快的基于逆QR分解的Givens递推最小二乘算法调整网络权值 ,克服了离线训练方式的不足 ,并将其用于制浆蒸煮过程中纸浆卡伯值的软测量。通过工厂蒸煮数据验证 ,表明此算法具有良好的性能 ,训练的网络具有学习速度快、精确度高、结构紧凑的优点 ,用于建立卡伯值数学模型 ,实现卡伯值的软测量是有效的。 展开更多

关键词 RBF神经网络 软测量 运算速度 算法 实时 数据验证 网络参数 卡伯值 蒸煮过程 制浆

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铜箔卷材剪切机切刀机构的研究 被引量：2

3

作者 杨丽萍 夏东劼 《机电工程》 CAS 2012年第7期781-784,794,共5页

为解决目前卷材剪切机不能满足薄型化电子铜箔剪切质量要求的难题,针对电子铜箔材质特性,研究了一种基于偏心轮连杆机构设计的切刀机构。首先,从偏心轮传动机理和摆杆的联动两方面,详细地阐述了切刀机构的运行原理;然后,对切刀啮合点的... 为解决目前卷材剪切机不能满足薄型化电子铜箔剪切质量要求的难题,针对电子铜箔材质特性,研究了一种基于偏心轮连杆机构设计的切刀机构。首先,从偏心轮传动机理和摆杆的联动两方面,详细地阐述了切刀机构的运行原理;然后,对切刀啮合点的受力情况进行了分析;最后,通过样机实际测量的经验数据分析和运用Matlab计算数据分析,完成了切刀机构的优化设计。研究结果表明,根据铜箔厚度的不同,通过适当地调整切刀机构中摆杆及刀架的技术参数,可改善铜箔的剪切效果,解决了铜箔剪切过程中易起皱、产生铜粉的问题,满足了电子铜箔剪切的特殊要求。 展开更多

关键词 剪切机 覆铜板 切刀机构 铜箔

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基于小波多分辨分析技术的纸页匀度表征 被引量：3

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作者 李庆华 朱摩西 邱书波 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期164-166,共3页

将小波多分辨分析技术与纸页匀度表征进行结合提出一种新的纸页匀度指数———小波匀度指数 (WIn)。实验表明 ,WIn 对纸页定量图像中的絮团形状、絮团大小及絮团分布是非常敏感的 。

关键词 小波分析 纸页匀度 小波匀度指数 纸张质量

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中小物流企业信息化需求及发展探讨 被引量：5

5

作者 傅蓉心 刘海林 傅蓉浣 《企业经济》 北大核心 2006年第8期177-179,共3页

信息化建设是提升中小物流企业经营管理水平的一个重要手段。本文探讨了中小物流企业的经营特点和管理困境,总结了中小物流企业信息化需求的特点,并通过北京双利达物流公司的成功案例,说明了中小物流企业信息化建设要对症下药。

关键词 中小物流企业 信息化 流程优化

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AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计 被引量：2

6

作者 邱书波 王化祥 梁志伟 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期854-858,共5页

为解决电子地图辅助视觉导航AGV的控制精度问题,将AGV中基于视觉的位置信号离散化后得到AGV中心轴的偏距和偏角.作为滤波器的输入信号,用U-D分解的Kalman滤波可以有效地消除在AGV导航中存在的白噪声.其中在时域中采用递推算法为最优控... 为解决电子地图辅助视觉导航AGV的控制精度问题,将AGV中基于视觉的位置信号离散化后得到AGV中心轴的偏距和偏角.作为滤波器的输入信号,用U-D分解的Kalman滤波可以有效地消除在AGV导航中存在的白噪声.其中在时域中采用递推算法为最优控制输入稳定的状态量,并保证数值的稳定性,使系统的鲁棒性好;再经过状态反馈最优控制系统得到最优的控制输出.结果表明,用此方法设计的控制器稳定性强,抗干扰能力强,AGV在该控制器的作用下,转弯半径为5m时,方向偏差在±0.5°内变化,侧向偏差控制在±4mm之内.该控制器适应于工业环境中强电气噪声的环境,对直线和曲线路径有很好的跟踪效果,用于自动导向车辆等智能运输设备,符合工业应用的要求. 展开更多

关键词 自动导引车 KALMAN滤波 最优控制器 U-D分解

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基于DSP的纸张缺陷实时检测系统设计 被引量：2

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作者 邱书波 吕荫平 《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 2008年第4期119-122,共4页

基于DSP的纸张缺陷检测系统,分别对该系统的硬件和软件部分进行介绍。硬件部分采用高性能的DSP芯片作为图像处理的核心部分,为缺陷检测的实时性提供了保证;软件部分采用支持向量机算法,克服了传统方法的大样本要求和维数灾难及局部极小... 基于DSP的纸张缺陷检测系统,分别对该系统的硬件和软件部分进行介绍。硬件部分采用高性能的DSP芯片作为图像处理的核心部分,为缺陷检测的实时性提供了保证;软件部分采用支持向量机算法,克服了传统方法的大样本要求和维数灾难及局部极小问题,又把非线性空间的问题转换到线性空间,降低了算法的复杂度,提高了计算速度。通过将支持向量机识别算法嵌入到高性能DSP芯片中,很好地实现了纸张缺陷的实时检测。 展开更多

关键词 纸张缺陷 DSP 分类 支持向量机

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基于电子地图辅助视觉导航的AGV设计 被引量：2

8

作者 邱书波 王化祥 梁志伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第10期55-56,58,共3页

文章介绍了一种基于电子地图辅助视觉导航的自动导向车 (AGV)的结构、功能及工作原理 ,并详细介绍了电子地图的表示、电子地图辅助方法及该AGV的优点。在电子地图中采用虚拟标志符区分柔性生产线中的分支路径 。

关键词 自动导向车 电子地图 计算机视觉

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基于伺服泵阀协控技术的智能预应力张拉设备的研制 被引量：3

9

作者 应一帜 王从贤 竺肖君 《机床与液压》 北大核心 2017年第14期122-124,共3页

研发的基于伺服泵阀协控技术的智能预应力张拉设备,把梁场预应力梁的张拉、数据传输、监控、管理等一系列功能紧密结合起来。采用自主知识产权的电液伺服控制技术对系统进行压力和流量的伺服控制,能实现恒速加压、恒速卸压、分级保压等... 研发的基于伺服泵阀协控技术的智能预应力张拉设备,把梁场预应力梁的张拉、数据传输、监控、管理等一系列功能紧密结合起来。采用自主知识产权的电液伺服控制技术对系统进行压力和流量的伺服控制,能实现恒速加压、恒速卸压、分级保压等功能。采用伺服电机作为动力源实现了伺服电机对油泵的稳定控制,解决了原先变频电机控制时由于低速扭矩小无法实现高压时低速控制的缺点。 展开更多

关键词 伺服电机 泵阀协控技术 智能预应力张拉

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立体雕刻机控制器的开发和研制

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作者 李庆华 姜会文 邱书波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期18-20,共3页

介绍了一种雕刻机驱动器 ,以 89C5 2单片机为控制核心 ,具有XYZ三方向驱动能力 ,可实现立体雕刻 ,其硬件构造简单 ,软件实现方便 。

关键词 立体雕刻机控制器 开发 研制 单片机

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一种超高压数字换向阀的研制

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作者 应一帜 王从贤 竺肖君 《机床与液压》 北大核心 2017年第16期209-210,共2页

设计一种超高压数字换向阀,用电机代替电磁铁不受通电时间的影响;用螺纹的旋转进给运动替换传统换向阀阀芯的直线滑动运动,阀芯的螺旋进给运动比传统的直线滑动更不易卡死,抗污染能力强;增设了阀套结构,避免整个阀体都采用贵重的硬度高... 设计一种超高压数字换向阀,用电机代替电磁铁不受通电时间的影响;用螺纹的旋转进给运动替换传统换向阀阀芯的直线滑动运动,阀芯的螺旋进给运动比传统的直线滑动更不易卡死,抗污染能力强;增设了阀套结构,避免整个阀体都采用贵重的硬度高的金属材料,节省了成本。 展开更多

关键词 超高压数字换向阀 齿轮传动 螺旋进给 节流口结构

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频闪仪及其在印刷检验系统中的应用 被引量：6

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作者 姜淳 梅鸿 《机电工程》 CAS 2006年第2期19-21,共3页

介绍了频闪仪的构成和工作原理,分析了频闪仪软件系统的完整流程图,给出了PS系列频闪仪的主要技术指标;最后结合印刷检测机器视觉系统讨论了频闪仪的应用。

关键词 频闪仪 视觉暂留 印刷检测系统 机器视觉系统

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伺服控制系统在缝纫机中的应用 被引量：5

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作者 章肖明 傅蓉浣 《机电工程》 CAS 2006年第8期61-62,共2页

采用全数字技术实现对交流永磁同步电机的伺服控制,并将此项技术应用于工业缝纫机领域。实践证明,使用该项技术可使传统缝纫机达到节能,提高工效的目的。

关键词 伺服控制 交流永磁同步电机 速度 位置

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基于机器视觉的回收电度表智能检别线 被引量：2

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作者 梅鸿 姜淳 王新生 《机电工程》 CAS 2006年第1期26-29,共4页

基于机器视觉技术,设计了一条带三维坐标摄像装置的回收电度表智能检别线,实现了回收电度表条形码和表计读数自动识别、数据库自动管理、物流自动分选。介绍了机器视觉系统的软硬件构成和工作原理以及检别线运行模式与工作流程,阐述机... 基于机器视觉技术,设计了一条带三维坐标摄像装置的回收电度表智能检别线,实现了回收电度表条形码和表计读数自动识别、数据库自动管理、物流自动分选。介绍了机器视觉系统的软硬件构成和工作原理以及检别线运行模式与工作流程,阐述机器视觉技术在回收电度表智能检别中的应用。 展开更多

关键词 图像识别 回收电度表 三维坐标 智能检别 表计读数

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