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基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展: 1; 作者谢宪毅金立生 +3 位作者杨世春曹耀光杨浩郭柏苍《燕山大学学报》北大核心 2025年第3期189-206,218,共19页; 近年来,传感器技术的不断进步与人工智能的持续创新,推动了智能轮胎技术的发展。智能轮胎能够采集轮胎与路面之间接触状态的多参量感知信息,为轮胎状态估计和路面状态感知等提供了重要支撑,并且有望助力于汽车多方面性能的综合提升。本... 展开更多; 关键词车辆工程智能轮胎人工智能多源传感器状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

共享自动驾驶汽车的多阶城市影响综述: 2; 作者钟绍鹏刘骜 +4 位作者翟君诺范美含李茜瑶林原李振华《华南理工大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第6期104-118,共15页; 为深入理解共享自动驾驶汽车(SAVs)的引入对城市可能产生的影响,并推动城市交通系统的可持续发展,围绕SAVs的多阶影响进行了全面回顾和系统分析,旨在总结以往研究的主要贡献和存在的缺陷,并提出未来研究的可能方向。综述结果表明,现有... 展开更多; 关键词智能交通共享自动驾驶汽车土地利用与交通城市影响可达性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种面向非结构化道路的点云语义分割方法被引量：2: 3; 作者王章宇陈阳 +3 位作者周彬王杰段星集赵忠山《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第2期457-465,共9页; 针对以露天矿区为代表的非结构化道路场景环境恶劣、道路边界模糊、障碍物尺寸差异较大等问题,提出一种面向非结构化道路的点云语义分割方法,包括预处理、特征提取网络及逆处理3部分。其中,预处理通过坐标转换将三维点云映射到二维Range... 展开更多; 关键词三维点云语义分割非结构化道路深度学习注意力机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型被引量：4: 4; 作者陈湘源潘涛周彬《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第12期63-69,共7页; 井工煤矿无轨胶轮车数量多,运输易受搬家倒面、突发事件等影响,传统的人工调度方法效率低,且易造成车辆闲置、空载、里程浪费等问题,而现有的辅助运输车辆调度方法大多面向固定任务使用离散事件优化的方案,将全局模型拆解为局部模型,缺... 展开更多; 关键词井工煤矿辅助运输无轨胶轮车车辆调度全局调度优化百度工业求解器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展: 1; 作者谢宪毅金立生杨世春曹耀光杨浩郭柏苍; 机构燕山大学车辆与能源学院北京航空航天大学交通科学与工程学院北京航空航天大学车路一体智能交通全国重点实验室; 出处《燕山大学学报》北大核心 2025年第3期189-206,218,共19页; 基金国家重点研发计划资助项目(2022YFB3206603)。; 文摘近年来,传感器技术的不断进步与人工智能的持续创新,推动了智能轮胎技术的发展。智能轮胎能够采集轮胎与路面之间接触状态的多参量感知信息,为轮胎状态估计和路面状态感知等提供了重要支撑,并且有望助力于汽车多方面性能的综合提升。本文首先介绍了智能轮胎的3种构型及其所使用的传感器,并分析讨论了各个构型的特点与优势;然后重点讨论了轮胎状态估计、路面状态感知2个方面的研究进展,并发现机器学习方法为智能轮胎技术发展提供了重要支撑;最后,分析了智能轮胎面临的关键问题、技术挑战及未来发展趋势。; 关键词车辆工程智能轮胎人工智能多源传感器状态估计; Keywords automotive engineering intelligent tire artificial intelligence multi-source sensors state estimation; 分类号 TQ336.1 [化学工程—橡胶工业] U463.341 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名共享自动驾驶汽车的多阶城市影响综述: 2; 作者钟绍鹏刘骜翟君诺范美含李茜瑶林原李振华; 机构大连理工大学经济管理学院大连理工大学交通运输系杭州国际城市学研究中心浙江省城市治理研究中心大连东软信息学院信息与商务管理学院交通运输部公路科学研究院国家智能交通系统工程技术研究中心大连理工大学公共管理学院交通运输部公路科学研究院车路一体智能交通全国重点实验室; 出处《华南理工大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第6期104-118,共15页; 基金车路一体智能交通全国重点实验室开放基金课题(2024-B002) 国家自然科学基金项目(71971038,52272308) +1 种基金中国工程院重大咨询研究项目子课题(2023-JB-10-04)。; 文摘为深入理解共享自动驾驶汽车(SAVs)的引入对城市可能产生的影响,并推动城市交通系统的可持续发展,围绕SAVs的多阶影响进行了全面回顾和系统分析,旨在总结以往研究的主要贡献和存在的缺陷,并提出未来研究的可能方向。综述结果表明,现有研究主要集中于SAVs对交通系统的短期影响,包括对居民出行行为与道路交通流等方面的探讨;然而,对于SAVs的长期影响,特别是对城市可达性、环境与能源的研究相对较少。与此同时,尽管已有研究揭示了SAVs可能带来的负面效应,例如对环境或可达性的潜在不利影响,但鲜有研究提出具有针对性和实效性的发展策略。此外,在研究方法方面,现有研究主要依赖定性分析或独立的交通需求模型进行推演和模拟,研究结果的可靠性存在一定局限性。未来研究应开发土地利用与交通整合模型,并将其与数据驱动的方法相结合,以更精确、全面和系统地刻画SAVs引入对城市土地利用、环境与能源的长期(负面)影响,并提出针对性的发展策略和应对措施,以优化SAVs的应用效果,减少其潜在负面影响,推动城市交通系统向高效、智能和可持续的方向发展。; 关键词智能交通共享自动驾驶汽车土地利用与交通城市影响可达性; Keywords intelligent transportation shared autonomous vehicle land use and transportation urban impact accessibility; 分类号 U268.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种面向非结构化道路的点云语义分割方法被引量：2: 3; 作者王章宇陈阳周彬王杰段星集赵忠山; 机构北京航空航天大学交通工程与科学学院车路一体智能交通全国重点实验室北京航空航天大学合肥创新研究院特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室国能北电胜利能源有限公司露天矿运输队; 出处《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第2期457-465,共9页; 基金国家重点研发计划(2020YFB1600301) 国家自然科学基金青年基金(52102448)。; 文摘针对以露天矿区为代表的非结构化道路场景环境恶劣、道路边界模糊、障碍物尺寸差异较大等问题,提出一种面向非结构化道路的点云语义分割方法,包括预处理、特征提取网络及逆处理3部分。其中,预处理通过坐标转换将三维点云映射到二维Range View(RV)图上,以提高网络推理速度;特征提取网络包括卷积注意力模块及多尺度残差模块,卷积注意力模块用于细化分割边界,解决道路边界模糊问题,多尺度残差模块使用大卷积核扩大感受野并融合上下采样特征,以适应非结构化道路环境下障碍物尺寸变化较大的问题;逆处理通过K最邻近(KNN)算法修正语义标签并将点云映射回三维空间。在典型非结构化道路露天矿区数据集上对所提方法进行测试,平均交并比达到85.1%,推理速度达到6.423 ms,与主流的基于球面投影的语义分割网络相比整体精度提升了3%,此外,所提方法在非结构化道路场景下进行了实际应用。; 关键词三维点云语义分割非结构化道路深度学习注意力机制; Keywords 3D point-cloud semantic segmentation unstructured roads deep learning attention mechanism; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型被引量：4: 4; 作者陈湘源潘涛周彬; 机构国能榆林能源有限责任公司国能信息技术有限公司北京航空航天大学车路一体智能交通全国重点实验室; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第12期63-69,共7页; 基金国家自然科学基金项目(52102448) 国家重点研发计划项目(2022YFB4703702)。; 文摘井工煤矿无轨胶轮车数量多,运输易受搬家倒面、突发事件等影响,传统的人工调度方法效率低,且易造成车辆闲置、空载、里程浪费等问题,而现有的辅助运输车辆调度方法大多面向固定任务使用离散事件优化的方案,将全局模型拆解为局部模型,缺乏对井工煤矿整体情况的分析。针对上述问题,提出了一种基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型,介绍了该模型中信息收集模块、数据建模模块和工业求解器模块设计方案,以及无轨胶轮车全局调度流程。该模型采用基于“分批求解、迭代优化”的无轨胶轮车全局调度算法,由百度工业求解器基于动作调整启发式算法对车辆调度问题进行优化求解,解决了传统调度模型求解时间长、易陷入局部最优解等问题。实验结果表明,基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型较人工调度方法大幅降低了使用车次,提高了车辆运转效率,调度优化的求解时间低于基于Gurobi求解器的局部调度模型,更适用于井下辅助运输场景下大规模复杂调度任务。; 关键词井工煤矿辅助运输无轨胶轮车车辆调度全局调度优化百度工业求解器; Keywords underground coal mine auxiliary transportation trackless rubber-tyred vehicles vehicle scheduling global scheduling optimization Baidu industrial solver; 分类号 TD54 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展	谢宪毅金立生杨世春曹耀光杨浩郭柏苍	《燕山大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	共享自动驾驶汽车的多阶城市影响综述	钟绍鹏刘骜翟君诺范美含李茜瑶林原李振华	《华南理工大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种面向非结构化道路的点云语义分割方法	王章宇陈阳周彬王杰段星集赵忠山	《北京航空航天大学学报》北大核心	2025	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型	陈湘源潘涛周彬	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料