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使用多重网格算法的一种途径 被引量:2
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作者 刘之行 刘超群 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期135-138,共4页
采用坐标变换方法,将物理平面中任意几何区域上的非均匀网格剖分映射到计算平面中规则区域上的均匀网格剖分。这种处理使得对某些问题的多重网格算法成为方便可行。文后给出了两个算例。
关键词 多重网格算法 坐标变换方法 几何区域 非均匀网格 均匀网格剖分
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电阻点焊机精密电流控制方法研究 被引量:1
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作者 王道顺 柳光伟 王子博 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第5期84-88,共5页
针对普通电阻点焊机控制节拍时间长、焊接时动态电阻引起的焊接电流无法及时调节的问题,提出一种在常规控制基础上增加前馈控制的方法.该方法通过分析研究焊接材料在焊接过程中动态电阻变化规律,将提前得到的动态电流数据引入到下一节... 针对普通电阻点焊机控制节拍时间长、焊接时动态电阻引起的焊接电流无法及时调节的问题,提出一种在常规控制基础上增加前馈控制的方法.该方法通过分析研究焊接材料在焊接过程中动态电阻变化规律,将提前得到的动态电流数据引入到下一节拍的导通角计算中,提前对导通角进行修正,从而能得到更加准确的焊接电流.针对普通点焊机的特性,设计了独特的控制算法,具有比常规控制算法更好的效果.探讨了焊接电流反馈环节的A/D转换速度要求及计算精度,给出了普通微处理器如何保证反馈电流计算精度的有效方法.最后,提出了利用反馈信息实时修正动态电流数据的更加有效的解决方案. 展开更多
关键词 动态电阻 前馈控制 焊接电流
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基于混沌与DFT对无人机控制不稳定性的研究
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作者 刘利钊 张天华 +1 位作者 胡晓京 李茂青 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期49-56,共8页
针对无人机的飞行安全这一典型的系统工程问题,从目前国际惯用的非线性控制和辨识建模的角度出发,通过建立波动信息能量函数模型并结合模糊评价理论,量化分析了DFT变换对无人机系统建模和控制的不稳定性影响;通过对无人机非线性运动模... 针对无人机的飞行安全这一典型的系统工程问题,从目前国际惯用的非线性控制和辨识建模的角度出发,通过建立波动信息能量函数模型并结合模糊评价理论,量化分析了DFT变换对无人机系统建模和控制的不稳定性影响;通过对无人机非线性运动模型的分析,说明了该模型中各参数的不稳定关系和不稳定特征,提出了符合Shilnikov定理的三阶非线性模型;通过构造综合影响函数和进行参数配置,确定了无人机非线性运动模型的若干鞍焦点和异宿轨道,从而找到了该系统的若干混沌运动轨道.最后通过仿真证明了直升机非线性运动模型的混沌运动特征和运用DFT辨识模型进行控制的条件下出现无人机不稳定性现象,说明了无人机非线性运动模型混沌运动的存在性及DFT变换中的高阶能量损失和参数配置方式的共同作用模式可构成无人机系统不稳定性的条件. 展开更多
关键词 非线性运动模型 不稳定性 混沌运动 鞍焦点 异宿轨道 无人直升机系统 DFT
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同步开关过零投切精度分析 被引量:2
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作者 王子博 王道顺 +1 位作者 柳光伟 李宇宙 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第2期74-78,共5页
针对目前同步开关投切精度较低的问题,论述了同步开关动作原理与影响精度的主要原因.通过理论分析与实验验证,深入探讨了影响微处理器投切时间计算中的过零检测延迟时间、继电器动作时间、交流电周期时间等参数的误差范围,以及对总控制... 针对目前同步开关投切精度较低的问题,论述了同步开关动作原理与影响精度的主要原因.通过理论分析与实验验证,深入探讨了影响微处理器投切时间计算中的过零检测延迟时间、继电器动作时间、交流电周期时间等参数的误差范围,以及对总控制精度的影响程度.针对影响继电器动作时间的诸多因素,深入分析了实验结果,提出了保证动作精度的有效方案.通过综合分析影响投切精度的各种问题,提出了较高标准的设计指标,并提供了合理的解决方案与具体的设计建议. 展开更多
关键词 同步开关 过零投切 投切精度 动作时间
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国外天然气管道检测技术现状及启示 被引量:40
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作者 卢泓方 吴晓南 +2 位作者 Tom Iseley John Matthews 彭善碧 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期103-111,共9页
中国天然气管道即将进入事故高发的老龄化阶段,如何高效进行管道检测成为亟待解决的问题。为此,在调研大量论文、研究报告和企业信息的基础上,围绕天然气管道可视化检测、管壁金属损失检测、泄漏检测和在线监测技术,对国外已成熟应用而... 中国天然气管道即将进入事故高发的老龄化阶段,如何高效进行管道检测成为亟待解决的问题。为此,在调研大量论文、研究报告和企业信息的基础上,围绕天然气管道可视化检测、管壁金属损失检测、泄漏检测和在线监测技术,对国外已成熟应用而国内正处于起步阶段的天然气管道检测技术进行了全面介绍,分析了该技术在我国应用所面临的主要障碍,并从检测功能、技术适应性、技术改进等方面总结了检测技术的发展方向。结论认为:(1)国外天然气管道检测技术主要针对腐蚀坑、缺陷、剩余壁厚和泄漏,很多技术都以管道机器人为载体,配合其他技术理论及多种传感器行使技术功能,管道检测的技术和设备必将朝着综合检测(检测多种数据)的方向发展;(2)国外天然气管道的部分检测技术仅可应用于小口径管道,对于大口径管道则具有一定的局限性,提高检测设备的适应性是必然趋势;(3)国外天然气管道检测技术在我国应用的难点主要体现在目前国内尚未形成检测技术实施和验收的标准体系,很多检测数据需要人为解释且暂时缺乏相关的专业培训;(4)自动解读数据成为管道检测的一个新兴发展方向,届时机器可自动识别管道内缺陷、腐蚀状况等参数并提供可靠性较高的检测报告;(5)提高检测设备的续航能力、数据存储能力和远传能力是检测技术改进的发展方向;(6)管道检测技术配套完整性管理平台的研发,能够促进天然气管道的智能化管理。 展开更多
关键词 天然气管道 状态评价 国外 检测技术 可视化检测 金属损失 泄漏 在线监测 中国
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同步开关过零投切误差精准反馈的实现 被引量:1
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作者 王子博 王道顺 +1 位作者 李宇宙 柳光伟 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第4期97-101,共5页
针对目前同步开关过零投切时间误差反馈环节精度较低的问题,论述了影响反馈时间误差测量精度的主要原因.提出了状态方波法的概念与测量原理,详细介绍了利用此方法精确测量过零投切误差的设计方案.通过理论分析与实验验证,探讨了影响同... 针对目前同步开关过零投切时间误差反馈环节精度较低的问题,论述了影响反馈时间误差测量精度的主要原因.提出了状态方波法的概念与测量原理,详细介绍了利用此方法精确测量过零投切误差的设计方案.通过理论分析与实验验证,探讨了影响同步开关投切精度的磁保持继电器的动作时间误差特性,通过分析反馈信息在控制系统中的作用,将测量方法简化为更简单有效的状态脉冲法.对设计高精度指标的同步开关提出了合理的解决方案与具体的设计建议. 展开更多
关键词 同步开关 过零投切 投切精度 误差反馈
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国外天然气管道非开挖安装、修复及更换技术 被引量:11
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作者 卢泓方 吴晓南 +2 位作者 Tom Iseley John Matthews 彭善碧 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期110-120,共11页
目前,我国天然气管道行业主要面临多数老龄期天然气管道需要修复或更换、天然气管道的建设速度与天然气需求量的增速高度不匹配等问题,如何高效安装、修复和更换天然气管道便成为我国大力推动天然气市场发展需要解决的重点问题。为此,... 目前,我国天然气管道行业主要面临多数老龄期天然气管道需要修复或更换、天然气管道的建设速度与天然气需求量的增速高度不匹配等问题,如何高效安装、修复和更换天然气管道便成为我国大力推动天然气市场发展需要解决的重点问题。为此,在分析我国天然气管道非开挖安装、修复和更换技术需求的基础上,围绕天然气管道非开挖安装、修复及更换技术,对国外已成熟应用的技术进行了全面介绍,并分析了非开挖系列技术的发展方向。结论认为:(1)天然气管道非开挖安装技术正处于不断改进的阶段,并正在朝着"能够适用于各种类型的土壤、能够铺设更大管径的管道、能够以更快的速度施工"的方向发展;(2)我国目前非开挖修复和更换技术所面临的问题主要体现在缺乏评价管道修复或更换的质量标准、缺乏具有非开挖修复和更换技术经验的设计和施工人员;(3)国外非开挖修复技术已能够适用于城镇燃气中低压管道,但对于高压管道其应用还存在着一定的局限性,因此提高内衬材料强度是解决该问题的关键;(4)天然气管道非开挖检测、安装、修复(或更换)技术需要形成完整的体系,才能更有利于提高管道完整性管理的水平。 展开更多
关键词 天然气管道 国外 非开挖技术 安装 修复 更换 发展方向 管道完整性管理 中国
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