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题名H_∞滤波技术在船舶动力定位系统中的应用
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作者
哈斯花
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机构
赤峰工业职业技术学院机械与自动化系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第7X期43-45,共3页
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文摘
在利用船舶进行海洋开发的过程中,复杂多变的环境给船舶定位造成了很大的困扰。为了保障船舶的水上作业,船舶定位技术变得越来越重要。传统的抛锚技术已经无法抵抗外界对船舶的干扰,本文引入H_∞滤波技术进行船舶动力定位系统的干扰处理,首先描述H_∞滤波,并获得其在船舶动力定位系统中的传递函数,最后将滤波技术应用于仿真实验。实验结果表明,本文算法鲁棒性强、稳定好。
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关键词
H_∞滤波技术
船舶动力定位
H_∞范数
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Keywords
H_∞ power filter
ship dynamic positioning
H_∞ norm
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于三维切削力的螺旋端铣颤振稳定性分析模型
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作者
徐尧
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机构
赤峰工业职业技术学院机械与自动化系
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第4期57-60,共4页
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文摘
针对螺旋端铣过程中的颤振现象,采用三维切削力模型,提出了新的预测模型。相较于以往采用二维切削力的端铣颤振预测模型,新的预测模型主要考虑主轴刀架刀具单元的柔性,研究了螺旋立铣刀的动态稳定性问题,具有更高的准确性。通过对主轴-刀具组合的有限元建模,得到了刀尖的频率响应。采用三维切削力模型,推导了加工过程中稳定切削深度和工作速度的表达式。利用切削试验对三维稳定性模型进行了试验验证,试验得到的结果与仿真结果吻合良好,由此验证了建立的端铣稳定性预测模型的正确性,最后,对比分析了基于不同预测模型的颤振稳定域波瓣图,结果表明改进优化后的预测模型具有更高的准确性。
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关键词
螺旋端洗
颤振
稳定性分析
波瓣图
优化
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Keywords
spiral end milling
chatter
stability analysis
lobe pattern
optimization
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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