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智能选矿摇床巡检机器人的路径规划
被引量：
2
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作者
刘惠中
邓浩宗
《有色金属（选矿部分）》
CAS
北大核心
2023年第2期133-141,共9页
选矿摇床是一种重要的重力选矿设备,已有百年的发展历史,它是钨、锡等矿选矿的关键设备,在工业中获广泛应用。但是,目前摇床的生产操作基本还是依赖人工来完成,摇床的自动化和智能化是目前急需解决的问题。针对选矿摇床生产的智能化问题...
选矿摇床是一种重要的重力选矿设备,已有百年的发展历史,它是钨、锡等矿选矿的关键设备,在工业中获广泛应用。但是,目前摇床的生产操作基本还是依赖人工来完成,摇床的自动化和智能化是目前急需解决的问题。针对选矿摇床生产的智能化问题,基于团队开发的摇床智能巡检机器人,采用改进的遗传算法对摇床生产巡检机器人的全局路径进行规划,并用带栅格地图的A*算法解决了巡检机器人的局部路径规划问题。
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关键词
选矿摇床
巡检机器人
改进的遗传算法
带栅格地图的A*算法
路径规划
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职称材料
题名
智能选矿摇床巡检机器人的路径规划
被引量：
2
1
作者
刘惠中
邓浩宗
机构
江西理工大学机电工程学院
江西省矿冶机电工程
技术
研究中心
智能
装备工程
技术
研究中心
赣州市智能制造技术重点实验室
出处
《有色金属（选矿部分）》
CAS
北大核心
2023年第2期133-141,共9页
基金
江西省重点研发计划项目(20212BBE53026)。
文摘
选矿摇床是一种重要的重力选矿设备,已有百年的发展历史,它是钨、锡等矿选矿的关键设备,在工业中获广泛应用。但是,目前摇床的生产操作基本还是依赖人工来完成,摇床的自动化和智能化是目前急需解决的问题。针对选矿摇床生产的智能化问题,基于团队开发的摇床智能巡检机器人,采用改进的遗传算法对摇床生产巡检机器人的全局路径进行规划,并用带栅格地图的A*算法解决了巡检机器人的局部路径规划问题。
关键词
选矿摇床
巡检机器人
改进的遗传算法
带栅格地图的A*算法
路径规划
Keywords
shaking table
inspection robot
improved genetic algorithm
A-star with raster map
path planning
分类号
TD922 [矿业工程—选矿]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能选矿摇床巡检机器人的路径规划
刘惠中
邓浩宗
《有色金属（选矿部分）》
CAS
北大核心
2023
2
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