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复杂机电装备协同建模方法
1
作者
高路萍
韩天宇
+1 位作者
汪曙峰
涂楚杰
《汽车科技》
2025年第2期25-32,共8页
针对当下复杂机电装备设计普遍采用的串行执行方法存在研发流程复杂、周期长、成本高的难题。本文提出了以数字孪生建模理论为基础的协同建模方法,应用该方法建立了六自由度机械臂的数字孪生模型,通过自动控制程序对模型进行虚拟调试,...
针对当下复杂机电装备设计普遍采用的串行执行方法存在研发流程复杂、周期长、成本高的难题。本文提出了以数字孪生建模理论为基础的协同建模方法,应用该方法建立了六自由度机械臂的数字孪生模型,通过自动控制程序对模型进行虚拟调试,验证了方法的可行性,为复杂机电装备的设计提供了参考。
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关键词
数字孪生
复杂机电装备
模型构建
六自由度机械臂
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职称材料
题名
复杂机电装备协同建模方法
1
作者
高路萍
韩天宇
汪曙峰
涂楚杰
机构
武钢资源集团大冶铁矿
有限公司
武汉
科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
中冶南方
武汉
钢铁设计研究院
有限公司
贺利氏
创
特
(
武汉
)
工程技术
有限公司
出处
《汽车科技》
2025年第2期25-32,共8页
文摘
针对当下复杂机电装备设计普遍采用的串行执行方法存在研发流程复杂、周期长、成本高的难题。本文提出了以数字孪生建模理论为基础的协同建模方法,应用该方法建立了六自由度机械臂的数字孪生模型,通过自动控制程序对模型进行虚拟调试,验证了方法的可行性,为复杂机电装备的设计提供了参考。
关键词
数字孪生
复杂机电装备
模型构建
六自由度机械臂
Keywords
Digital Twin
Complex Electro-Mechanical Equipment
Model Construction
Six-Degree-of-Freedom Robotic Arm
分类号
T-19 [一般工业技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂机电装备协同建模方法
高路萍
韩天宇
汪曙峰
涂楚杰
《汽车科技》
2025
0
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