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管材内高压成形国内研究进展及发展趋势 被引量:19
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作者 李洪洋 刘海军 +2 位作者 吕海源 谢望 陆懿琛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期54-59,共6页
对管材内高压成形工艺的原理、特点、发展历史及典型应用等进行了较为详细的说明,同时从理论、实验及模拟三个方面系统地介绍了近年来国内管材内高压成形工艺的研究进展;在给出内高压成形工艺目前发展中存在的主要问题的基础上,指出了... 对管材内高压成形工艺的原理、特点、发展历史及典型应用等进行了较为详细的说明,同时从理论、实验及模拟三个方面系统地介绍了近年来国内管材内高压成形工艺的研究进展;在给出内高压成形工艺目前发展中存在的主要问题的基础上,指出了未来几年内高压成形工艺的发展趋势。 展开更多
关键词 管材 内高压 液力塑性成形 研究进展
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基于Modbus/TCP协议通信节点的实现 被引量:7
2
作者 李宝仁 周磊 周洪 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期153-155,共3页
本文阐述了Modbus现场总线技术与TCP/IP技术结合使用 ,严格按照Modbus格式要求组成TCP信息帧 ,从而实现Modbus/TCP通信协议 ,并简要介绍了该协议的通信节点的设计。
关键词 MODBUS 现场总线 TCP/IP 协议
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气动人工肌肉关节的饱和自适应鲁棒控制 被引量:2
3
作者 谢建蔚 陶国良 周洪 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1031-1035,共5页
为了实现脉宽调制(PWM)高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的轨迹跟踪,采用了一种基于不连续映射函数的饱和自适应鲁棒控制(SARC)策略.针对非线性系统中存在的参数不确定性和未建模特性,结合确定性鲁棒控制和自适应控制,保证了控制系... 为了实现脉宽调制(PWM)高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的轨迹跟踪,采用了一种基于不连续映射函数的饱和自适应鲁棒控制(SARC)策略.针对非线性系统中存在的参数不确定性和未建模特性,结合确定性鲁棒控制和自适应控制,保证了控制系统全局稳定性,减小了由于参数的不确定造成的系统不确定性.仿真结果表明,在多组不同建模误差和外加干扰影响下,闭环系统状态都能在有限时间内到达并保持在期望的收敛域内,施加参数自适应律能显著提高跟踪性能. 展开更多
关键词 气动系统 气动人工肌肉 自适应鲁棒控制 脉宽调制 仿真
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管材内液塑性成形中的拉伸失稳分析 被引量:2
4
作者 李洪洋 刘海军 吕海源 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期80-83,共4页
针对目前管材内液塑性成形中缺陷对工艺的影响,借助塑性力学分析手段,对轴向和环向的应力比对拉伸失稳极限应变的影响进行了分析。研究表明,胀形过程中,管坯的全部外载荷都是通过内部液压生成;内高压成形过程中,随应变比绝对值的增加,... 针对目前管材内液塑性成形中缺陷对工艺的影响,借助塑性力学分析手段,对轴向和环向的应力比对拉伸失稳极限应变的影响进行了分析。研究表明,胀形过程中,管坯的全部外载荷都是通过内部液压生成;内高压成形过程中,随应变比绝对值的增加,等效应变、环向应变及轴向应变呈指数增长趋势,而厚向应变对应力比的变化不敏感,其中集中性失稳应变量大约是分散性失稳的两倍,且随应变比绝对值的增加,集中性失稳的应变极限增加速度大于分散性失稳,破裂倾向降低明显。 展开更多
关键词 管材 液力塑性成形 失稳
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气动执行器伺服定位模糊PID控制 被引量:3
5
作者 曹会发 陶国良 周洪 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期137-138,142,共3页
针对气动系统的非线性,提出一种模糊PID控制算法,使用高速开关阀,对气动执行器进行伺服定位控制。实验结果表明,在不同条件下,控制算法都有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。
关键词 气动执行器 模糊PID控制 PWM控制 伺服定位控制 高速开关阀
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基于Web的气动系统选型与仿真软件 被引量:1
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作者 葛华兰 周洪 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期206-207,共2页
本文借助先进的网络技术 ,针对FESTO公司的ProPneu气动仿真软件网络化的实际要求 ,实现ProPneu在Internet上的应用 ,这是企业应用程序客户端零配置的重要尝试。
关键词 网络 元件选型 动态仿真
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基于标准模块的Handling技术
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作者 谢祖刚 周洪 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期204-205,共2页
本文介绍了FESTO公司在Handling技术上的发展状况 ,模块化拼装技术以及专用选型软件PAA。
关键词 HANDLING 模块化 机械手
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