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基于ROS的空地协同智能消防系统设计与实现
被引量：
3
1
作者
古训
孙阔梅
+1 位作者
沈丽东
安鹏飞
《消防科学与技术》
北大核心
2025年第3期388-395,共8页
传统消防移动机器人作为一种抢险救护移动机器人,可以代替消防人员深入危险区域,完成探测侦查和灭火施救等任务,但其在环境感知及响应速度方面具有局限性。考虑到四旋翼无人机高空侦察探测的优势,设计了带有四旋翼无人机高空辅助侦察功...
传统消防移动机器人作为一种抢险救护移动机器人,可以代替消防人员深入危险区域,完成探测侦查和灭火施救等任务,但其在环境感知及响应速度方面具有局限性。考虑到四旋翼无人机高空侦察探测的优势,设计了带有四旋翼无人机高空辅助侦察功能的空地协同智能消防系统。在消防系统中,采用四旋翼无人机按巡航轨迹在高空实时探测火源,并通过无线局域网络(ROS组网)及时将火源位置信息发送给消防移动机器人,消防移动机器人在接收到响应后,快速前往火灾现场执行灭火操作。试验结果表明,相较于传统的消防移动机器人,本文提出的新型空地协同智能消防系统具有快速发现火源,并能及时到达火场准确灭火的优势,提高了火灾事故发生后的消防救援能力和效率。
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关键词
空地协同消防系统
四旋翼无人机
消防移动机器人
ROS组网
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职称材料
不同干燥、包装条件对葵花籽储藏品质影响探究
2
作者
罗思悦
王瑞
+6 位作者
刘贤志
张文聪
吉宁
雷霁卿
戴奕杰
张楠欣
邓金富
《中国粮油学报》
2025年第9期15-25,共11页
探索不同干燥、包装条件对葵花籽储藏品质的影响。采用热泵干燥-真空包装(HPD-VP)、热泵干燥-CO_(2)(HPD-CO_(2))、热泵干燥-普通包装(HPD-PPB)、微波干燥-普通包装(MD-PPB)、微波干燥-真空包装(MD-VP)、微波干燥-CO_(2)(MD-CO_(2))6种...
探索不同干燥、包装条件对葵花籽储藏品质的影响。采用热泵干燥-真空包装(HPD-VP)、热泵干燥-CO_(2)(HPD-CO_(2))、热泵干燥-普通包装(HPD-PPB)、微波干燥-普通包装(MD-PPB)、微波干燥-真空包装(MD-VP)、微波干燥-CO_(2)(MD-CO_(2))6种方式进行处理。通过葵花籽储藏过程中感官评价、色差、硬度、含水率、水分活度、脂肪酸、黄曲霉毒素B 1以及电子鼻等指标,分析不同干燥处理联合包装条件对葵花籽储藏品质的影响。结果表明,不同干燥、包装条件下葵花籽样品,储藏至40 d时,MD-CO_(2)样品感官评分最高,为73.00±0.86。与HPD-PPB、MD-PPB相比,真空包装和CO_(2)包装样品在储藏期间色泽变化较小,水分活度上升较少,稳定性好,储藏损失率低,能较好地抑制脂肪酸含量的下降。CO_(2)充气包装样品硬度显著高于真空包装样品(P<0.05)。MD-CO_(2)样品黄曲霉毒素B 1含量最低,为(1.41±0.01)μg/kg。储藏期间,醇类、醛类、氮氧化物、硫化物、萜烯类和芳香族化合物是葵花籽主要的挥发性成分。因此,微波干燥处理联合CO_(2)包装可以使葵花籽保持较好的感官和储藏品质,减少其氧化褐变,从而延长葵花籽储藏时间,为葵花籽储藏加工提供了一定的理论依据。
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关键词
葵花籽
热泵干燥
微波干燥
储藏品质
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职称材料
题名
基于ROS的空地协同智能消防系统设计与实现
被引量：
3
1
作者
古训
孙阔梅
沈丽东
安鹏飞
机构
贵阳学院电子信息工程学院
出处
《消防科学与技术》
北大核心
2025年第3期388-395,共8页
基金
贵州省基础研究(自然科学)项目(黔科合基础-ZK[2023]一般011)
贵阳学院引进人才启动资金科研项目(GYU-KY-﹝2025﹞)。
文摘
传统消防移动机器人作为一种抢险救护移动机器人,可以代替消防人员深入危险区域,完成探测侦查和灭火施救等任务,但其在环境感知及响应速度方面具有局限性。考虑到四旋翼无人机高空侦察探测的优势,设计了带有四旋翼无人机高空辅助侦察功能的空地协同智能消防系统。在消防系统中,采用四旋翼无人机按巡航轨迹在高空实时探测火源,并通过无线局域网络(ROS组网)及时将火源位置信息发送给消防移动机器人,消防移动机器人在接收到响应后,快速前往火灾现场执行灭火操作。试验结果表明,相较于传统的消防移动机器人,本文提出的新型空地协同智能消防系统具有快速发现火源,并能及时到达火场准确灭火的优势,提高了火灾事故发生后的消防救援能力和效率。
关键词
空地协同消防系统
四旋翼无人机
消防移动机器人
ROS组网
Keywords
air-ground collaborative firefighting system
quadrotor UAV
firefighting mobile robot
ROS networking
分类号
X913.4 [环境科学与工程—安全科学]
TU998.1 [建筑科学—市政工程]
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职称材料
题名
不同干燥、包装条件对葵花籽储藏品质影响探究
2
作者
罗思悦
王瑞
刘贤志
张文聪
吉宁
雷霁卿
戴奕杰
张楠欣
邓金富
机构
贵阳
学院
食品科学与
工程
学院
出处
《中国粮油学报》
2025年第9期15-25,共11页
基金
贵阳市观山湖区科技计划项目(观科合同[2022]03号)
贵州省高层次创新型人才项目(黔科合平台人才-GCC[2023]063)。
文摘
探索不同干燥、包装条件对葵花籽储藏品质的影响。采用热泵干燥-真空包装(HPD-VP)、热泵干燥-CO_(2)(HPD-CO_(2))、热泵干燥-普通包装(HPD-PPB)、微波干燥-普通包装(MD-PPB)、微波干燥-真空包装(MD-VP)、微波干燥-CO_(2)(MD-CO_(2))6种方式进行处理。通过葵花籽储藏过程中感官评价、色差、硬度、含水率、水分活度、脂肪酸、黄曲霉毒素B 1以及电子鼻等指标,分析不同干燥处理联合包装条件对葵花籽储藏品质的影响。结果表明,不同干燥、包装条件下葵花籽样品,储藏至40 d时,MD-CO_(2)样品感官评分最高,为73.00±0.86。与HPD-PPB、MD-PPB相比,真空包装和CO_(2)包装样品在储藏期间色泽变化较小,水分活度上升较少,稳定性好,储藏损失率低,能较好地抑制脂肪酸含量的下降。CO_(2)充气包装样品硬度显著高于真空包装样品(P<0.05)。MD-CO_(2)样品黄曲霉毒素B 1含量最低,为(1.41±0.01)μg/kg。储藏期间,醇类、醛类、氮氧化物、硫化物、萜烯类和芳香族化合物是葵花籽主要的挥发性成分。因此,微波干燥处理联合CO_(2)包装可以使葵花籽保持较好的感官和储藏品质,减少其氧化褐变,从而延长葵花籽储藏时间,为葵花籽储藏加工提供了一定的理论依据。
关键词
葵花籽
热泵干燥
微波干燥
储藏品质
Keywords
sunflower seeds
heat pump drying
microwave drying
storage quality
分类号
TS255.6 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ROS的空地协同智能消防系统设计与实现
古训
孙阔梅
沈丽东
安鹏飞
《消防科学与技术》
北大核心
2025
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不同干燥、包装条件对葵花籽储藏品质影响探究
罗思悦
王瑞
刘贤志
张文聪
吉宁
雷霁卿
戴奕杰
张楠欣
邓金富
《中国粮油学报》
2025
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